В Иннополисе создают компоненты экзоскелетов нового типа

24.12.2020

В Центре компетенций НТИ по направлению "Технологии компонентов робототехники и мехатроники" на базе Университета Иннополис, куда входит лаборатория, предложили создавать робототехнические устройства с приводами на основе скручивания нитей - несколько тонких тросов сокращаются, закручиваясь от электродвигателя. Такие приводы энергоэффективны, конструкция простая, к тому же привод может быть расположен на расстоянии от точки приложения силы. 

Этот метод передачи движения исследователи уже представляли в другом совместном конкурсе РФФИ с южнокорейским университетом KAIST, доказав, что грузоподъемность систем на приводах данного типа выше аналогов. 

В конкурсе, который проводил РФФИ и Лондонского королевского общества, специалисты Университета Иннополис выиграли 1.5 млн рублей. Совместно с коллегами из Лондонского Университета Королевы Марии российские ученые намерены разработать робототехническую систему, человеко-машинный интерфейс, систему управления и привод на основе скручивания нитей. Эти разработки помогут в дальнейшем создании систем для помощи человеку на производстве, в переносе тяжестей, для функциональной реабилитации конечностей после инсульта. На первом этапе будут создаваться устройства-компоненты, в частности, джойстики. Изучив данные, команда проекта сможет перейти к разработке роботизированных экзоскелетов. 

«Такие разработки станут помощниками работников в промышленности, логистике, транспортировке, сельском хозяйстве. Это сейчас востребовано, потому что падает привлекательность физического труда и повышаются требования к качеству и количеству выпускаемой продукции. Другая значительная категория населения  — пожилые люди и люди с нарушениями опорно-двигательного аппарата, которым нужна помощь в повседневной жизни: приём пищи, подъём по ступенькам, перенос предметов и обеспечение мобильности. Долговременным решением данной проблемы станет использование носимых роботизированных систем, способных реагировать на команды человека и помогать ему в решении необходимых задач», — объясняет Игорь Гапонов, руководитель Лаборатории мехатроники, управления и прототипирования

Разработочики планируют получить результаты исследования нервно-мышечной активности человека во время взаимодействия с утройствами на основе приводов на скручивание нитей, а конструкция синтезированных устройств будет оптимизирована с учетом полученных данных. Это заложит основы для нового вектора развития ассистирующей и реабилитирующей робототехники и человеко-машинного взаимодействия. 

«Также стоит отметить, что в такой тесной работе человека с роботом наш принцип скручивания нерастяжимых нитей является плюсом — такие приводы энергетически эффективнее и безопаснее для человека. А механизмы с такими приводами способны развивать достаточную скорость движения и усилия в ответ на активацию человеческих мышц», — добавил Игорь Гапонов. 

 

 

 

 

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэромобили аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад сайт RoboTrends.ru сбор урожая сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США такси телеприсутствие теплицы термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация