Каталог экзоскелетов  --  Экзоскелеты  

Медицинские экзоскелеты  

Профессиональные / Промышленные экзоскелеты 

Видео по теме "Экзоскелеты" - плейлист

 

Россия

 

Калашников (Концерн Калашников), Россия

название неизвестно, Концерн Калашников, Россия

пассивный экзоскелет из углепластика, который способен облегчить передвижение солдат с грузами до 50 кг. Он обеспечивает защиту суставов и позвоночника. Новинка прошла тестовую апробацию в подразделениях Минобороны и МВД в реальных боевых условиях. Представлен в августе 2018 года. Фото.  

Московский политех (Московский Политехнический Университет), Россия

название неизвестно, Московский политех, Россия

2022.12 В Московском политехе идет разработка медицинского экзоскелета для коррекции нарушений опорно-двигательного аппарата у детей. В ноябре должны были начаться испытания, выход устройства на рынок намечен на 2024 год. Разработка основана на использовании доступных материалов - алюминия, стеклотекстолита. Разработчики говорят об уникальной кинематической схеме. Механика, ПО и электроника работают как единое целое, совмещая средства измерения и воздействия на пациента. Разработчики надеются печатать детали экзокостюма на 3D принтерах, если они будут доступны. Может применяться для восстановительной реабилитации после травм, а также для улучшения качества жизни детей с диагнозом ДЦП. В планах - разработка и создание силовых экзоскелетов. Источник: yakutia-daily.ru

Технополис Эра, Россия

название неизвестно, Технополис Эра, Россия

2019.06.29 В технополисе "Эра" разработали механизм, который будет встроен в локтевой "сустав" военных экзоскелетов для расширения их функционала. Основная особенность механизма заключается в следующем. Традиционные активные экзоскелеты требуют электропитания. И в ситуации, когда электропитание заканчивается, такой экзоскелет как правило не позволяет использующему его оператору сохранять подвижность. Разработка Эры способна работать за счет источника питания, а также способна работать без него. Пока что готовы только образцы, распечатанные на 3D-принтере из полимерных материалов. Планируется, что для коммерческих изделий будет налажен выпуск механизма из металла. / tass.ru 

Разработчик неизвестен

ExoHeavy, Россия, Курск

прототип экзоскелета для военных  

ExoLite, Россия, Курск

прототип экзоскелета для нижних конечностей 

ExoMeasure, Россия, Курск

прототип пассивного экзоскелета для нижних конечностей

ЭкзоАтлет, Россия

ExoAtlet (ЭкзоАтлет), Россия

действующий прототип медицинского экзоскелета для постоянного ношения

ExoAtlet I, ЭкзоАтлет, Россия

медицинский экзоскелет для социальной адаптации и медицинской реабилитации пациентов с двигательными нарушениями нижних конечностей вследствие заболеваний опорно-двигательного аппарата и нервной системы, перенесенных травм и операций. Демонстрировался на Skolkovo Robotics

ExoAtlet Albert (ЭкзоАтлет, Альберт), Россия

действующий прототип медицинского экзоскелета для постоянного ношения

Экзорайз (Ресерч энд Девелопмент МГТУ и Экзорайз), Россия

X-Arm, Экзорайз (Ресерч энд Девелопмент МГТУ и Экзорайз), Россия

X-ARM - пассивный экзоскелет типа «экзоскелет с 3-й рукой», созданный для работы с ручным инструментом весом от 2 до 40 кг., может быть совмещен с самым разнообразным инструментом, а также укомплектован аккумуляторной батареей. Позволяет многократно повышать эффективность и скорость технологических операций, при этом снимая нагрузку со спины и рук. Экзоскелет X-ARM нивелирует вес оборудования и позволяет ускорить ремонтные работы, что приводит к значительному сокращению времени простоя оборудования и снижению издержек. 
Повышает производительность оператора от 80% и выше.Эксперименты подтверждают повышение выносливости оператора до 91% в статике и до 38% в динамике.
Прошел апробацию и показал высокую эффективность в условиях производства, в том числе на базе ПВЭС ПАО «ММК» в 2019 году.

X-Rise, Ресерч энд Девелопмент МГТУ и Экзорайз, Россия

X-RISE - пассивный экзоскелет, обеспечивающий поддержку рук для работников конвейерных производств. Может быть совмещен с моделью X-Soft для повышения эффективности при поднятии груза.
В то время как автоматизированные технологии, безусловно, снизили нагрузку на заводы по всему миру, тяжелый труд и долгие часы работы людей по-прежнему составляют большую часть производственного процесса.
X-rise - это пассивный экзоскелет верхней части тела, который поднимает и поддерживает руки работника (снимается нагрузку с плеч), перенося вес на бедра, чтобы помочь оператору в выполнении задач, связанных с подъемом и/или удержанием рук (с грузом или без) выше груди. Экзоскелет разработан с учетом физиологических особенностей человека, что делает его удобным для ношения в любых условиях, обеспечивая свободу движений и высокую эффективность.

X-Soft, Ресерч энд Девелопмент МГТУ и Экзорайз, Россия

мягкий пассивный промышленный экзоскелет.
Гибкое и прочное основание и встроенный корсет компенсируют нагрузку на позвоночник и корректируют осанку. Рессоры и система распределения на базе своеобразных "помочей" из эластомеров призваны повышать эффективность работы при наклонах и подъемах. 
Выполнен из износостойких и жаропрочных материалов.   

 

Зарубеж

APO, EPFL (Федеральная политехническая школа Лозанны) и Scuola Sant’Anna, Швейцария-Италия

Active Pelvis Orthosis, спинной ортез. Выполнен из углепластика. Вес - 4.2 кг, отклик - 350 мс. На май 2017 года проходит испытания. Серийное производство не началось. Video. Помогает сохранять устойчивость оступившемуся человеку. 

BLEEX, США 

Прототип, гидравлический привод

CLOi SuitBot, LG, Южная Корея

2018.08.25 LG представляет экзоскелет CLOi SuitBot для промышленности и медицинских применений. Задача этого робота-экзоскелета - поддерживать и усиливать ноги пользователя, чтобы преодолеть ограничения возможностей человеческого тела в повседневной жизни. Экзоскелет разработан LG в сотрудничестве со стартапом SG ROBOTICS. SuitBot - это пример полезного робота. Экзоскелет усиливает нижнюю часть человека при ходьбе или работе, а также снижает нагрузку на опорную систему человека, когда тот стоит. Похожая на сандалии обувь и функция авторегулировки упрощают надевание и снятие костюма - это интересные отличия экзоскелета LG CLOiSuitBot от других экзоскелетов. Еще одна особенность новинки - робокостюм способен включаться в сеть, чтобы обмениваться информацией на рабочем месте - будь то производство или логистическая система. Умеет он взаимодействовать и с другими сервисными роботами LG. Экзоскелет способен к самообучению за счет анализа биометрических данных и окружающей среды, измерения и анализа движений - в ходе такого обучения достигается оптимизация движений и положений робота для того, чтобы можно было достичь максимальной производительности.
Экзоскелет LG CLOi SuitBot можно будет посмотреть на выставке IFA c 31 августа по 5 сентября 2018 года. 

Cyberdyne for Labor Support, Япония

Для коммерческого и бытового использования

Cyberdyne HAL 3, Япония

для нижней части тела

Cyberdyne HAL 5, Япония

для всего корпуса

Daewoo RoboShipBuilder, Южная Корея

прототип экзоскелета для коммерческого использования

Delphy Exobot

пассивный экзоскелет, снижающий нагрузку на щиколотки. С ним экспериментируют военные США

Ekso Bionics Ekso, США

медицинский экзоскелет для постоянного ношения

Ekso Bionics ExoClimber, США

экзоскелет альпиниста 

Ekso Bionics ExoHiker, США

экзоскелет туриста

Ekso Bionics EksoVest, Ekso Bionics, США

Система "снимает" до 6.8 кг веса с каждой руки человека

EVO, Ekso Bionics, США

2020.09.08 В 2020 году Ekso Bionics представили легкий, гибкий и максимально комфортный комплекс Evo, сохранивший все преимущества предшественника EksoVest, предназначенный для “устранения риска травм шеи, плеч и спины”. Для того, чтобы надеть комплекс, сотруднику не требуется посторонняя помощь. Разработчики уменьшили площадь контакта комплекса Evo с телом сотрудника - как ожидается, работать в новом комплексе будет не так жарко и существенно комфортнее, чем в EksoVest. Пока что Ekso Bionics не сообщили вес, цену и примерную дату выхода устройства на рынок. ВИДЕО.  robotrends.ru

Fortis, Lockheed Martin, США

пассивный экзоскелет легкого класса

Fortis K-SRD, Lockheed Martin, США

активный экзоскелет для нижних конечностей (для армии и проф. пользования)

2017.02.21 Экзоскелеты скоро придут в армию США? 

Furrion Exo-Bionics, США

Prosthesis, Джонатан Типпет (Jonathan Tippett) при поддержке компанией Furrion Exo-Bionics, США 

2020.08.24 Представлен полностью функционирующий экзоскелет Prosthesis весом более 4 тонн. Работы над экзоскелетом шли более 10 лет. Прототип был показана в 2017 году. Инженеры вышли на kicktarter с планом развертывания нового вида спорта - гонок на гигантских роботах. Экзоскелет управляется одним оператором, полагаясь на физические движения человека. В системе нет контроллеров, педалей, рулей, гироскопов, систем балансировки. При этом Prosthesis позволяет поднять легковой автомобиль. Система еще требует доработки. 

Робомех, построенный "на основе бионических принципов", представлен на CES2017. Пилот помещается в теле робота и управляет им своими движениями (используются специальные перчатки и "обувь"). Движения человека непосредственно управляют движениями механизмов робомеха - без оцифровки движений и их преобразования в командный код для исполнительным механизмам. Так что Prosthesis - это еще и своего рода экзоскелет. Удивительна скорость, которую способен развивать этот робот - в районе 32 км/ч.  Как ожидается, данный мех будет использоваться для развлекательных гонок, которые возможно будут проводиться в пустыне Невада.

Guardian GT, Sarcos Robotics, США

2021.09.01 Американская компания Sarcos Robotics обкатывает телеуправляемые платформы-аватары Guardian XT - человекоподобные “роботы” с руками и головой, повторяющие и, при необходимости, усиливающие движения оператора. Широкая коммерциализация систем намечена на конец 2022 года. Sarcos также выпускает классические экзоскелеты, снижающие нагрузку на организм владельца и расширяющие его физические возможности. / RoboTrends.ru 

2017.02.21 активный самоходный тяжелый экзоскелет для промышленного или коммерческого использования
Грузоподъемность до 180 кг. Две руки, управление от копирующего экзоскелета. У каждой руки 7 степенй свобод DOF. Могут использоваться различные полезные нагрузки. Может дотягиваться вперед на расстояние до 1,2 м. Может управляться человеком, стоящим на мобильной гусеничной платформе или удаленно по оптоволоконному кабелю или радиоканалу. Платформа может быть любой, в 2017 году это была платформа с приводом от дизельного двигателя, способная двигаться со скоростью 4 км/ч. 

Guardian XO Max, Sarcos Robotics, США

В разработке. Продажи ожидаются в начале 2020 года. С ним экспериментируют военные США. 

2019.01.04 Экзоскелеты: будущее производства и мобильности.   

H-LEX, Hyundai, Южная Корея

Hyundai Lifecaring ExoSkeleton 

2016.05.13 Hyundai says it's building an Iron Man - style wearable robot suit. Не сообщается о сроках готовности к продаже. 

Harmony, США

медицинский экзоскелет для реабилитации мышц верхней части туловища

Honda WAD, Honda, Япония

см. Stride WAD, Япония

HULC, Lockheed Martin, США

Human Universal Load Carrier (HULC)
военный экзоскелет

Indego, Parker Hannifin, США

медицинский экзоскелет для клинического и повседневного использования 

Indego, Vanderbilt Univercity, США

силовой экзоскелет

ONYX, Lockheed Martin

военный активный экзоскелет для нижней части тела бионического типа. Прототип.

2018.05.27 ONYX - минималистичный перспективный американский экзоскелет для нижней части тела

Panasonic Assist Suit AWN-03, Panasonic, Япония

силовой экзоскелет для использования на работе при поднятии тяжестей

2016.03.19 Panasonic создает экзоскелеты, в которых люди будут бегать, ходить в походы и строить

Panasonic Ninja PNL-01, Panasonic, Япония

силовой экзоскелет для снижения нагрузки при ходьбе или беге для любителей пеших прогулок (на март 2016 года - только для нижней части туловища)

2016.03.19 Panasonic создает экзоскелеты, в которых люди будут бегать, ходить в походы и строить

Panasonic Power Loader, Panasonic, Япония

силовой экзоскелет для строительных работ и разборки завалов

2016.03.19 Panasonic создает экзоскелеты, в которых люди будут бегать, ходить в походы и строить

Phoenix, SuitX, США

медицинский экзоскелет для самостоятельного передвижения маломобильным (парализованным). $40 тысяч в 2016 году. 

2016.02.05 SuitX представила бюджетный экзоскелет, который можно носить под одеждой 

Prosthesis, Джонатан Типпет (Jonathan Tippett) при поддержке компанией Furrion, США

см. Furrion Exo-Bionics

Raytheon Sarcos XOS 2, США

прототип военного силового экзоскелета

ReWalk, Израиль

медицинский экзоскелет для медицинской терапии маломобильных пациентов

ReWalk P, Израиль

медицинский экзоскелет для повседневного использования маломобильными пациентами

REX, REX Bionics, Новая Зеландия 

медицинский роботизованный экзоскелет для реабилитации после операции

REX-P, REX Bionics, Новая Зеландия

Медицинский роботизованный экзоскелет для реабилитации после операции в домашних условиях. Примерная стоимость в России в 2017 году - 9.5 млн руб. 

Robo-Mate, Европа

прототип экзоскелета для использования в условиях промышленного производства

Stride Walking Assist Design (WAD), Honda, Япония

экзоскелет, облегчающий хождение для пожилых людей

SuitBot, LG, Корея

на начало 2019 года ведутся испытания, ставится задача коммерциализации проекта

SuitX Back, US Bionics, США

SuitX BackX – профессиональное устройство для компенсации нагрузок в области спины, разработанное и произведенное компанией US Bionics, Inc. В России можно приобрести это устройство у компании Top 3D Group. 

SuitX LegX, US Bionics, США

Экзоскелет SuitX LegX — инновационная система для компенсации нагрузки на мышцы ног и коленные суставы, разработанная и произведенная компанией US Bionics, Inc. В России можно приобрести это устройство у компании Top 3D Group. 

SuitX ShoulderX, US Bionics, США 

SuitX ShoulderX — высокоэффективное устройство для снижения нагрузки на плечевой пояс, разработанное и произведенное компанией US Bionics, Inc. Задачи экзоскелета — облегчение и обеспечение безопасности работы, повышение производительности труда. В России можно приобрести это устройство у компании Top 3D Group. 

SuitX MAX, US Bionics, США

Комплексный промышленный экзоскелет из трех компонентов - BackX, LegX и ShoulderXю. 

2016.11.16 SuitX, компания, расположенная в Калифорнии, специализирующаяся на разработке и производстве медицинских и промышленных экзоскелетов, сегодня объявила об официальном запуске MAX - модульного экзоскелета, который можно использовать для выполнения различного рода задач.   

Superflex, SRI International, США

2016.04.21 Компания разработала прототип экзокостюма для ношения под одеждой пожилыми людьми или восстанавливающимися после операции. Устройство регистрируют движения человека и поддерживает их. Костюм не позволит владельцу перепрыгивать здания и пробивать стены, но ускорит реабилитационный период после операции, а у человек, который весь день таскал рюкзак весом более 20 кг, возможно не заболит поясница.

Talos, Socom, США

военный силовой экзоскелет. На 2019 год считается, что его разработка приостановлена.

Unnamed, Гарвардский Университет, США

силовой экзоскелет для военных, медицинских и развлекательных целей. На май 2016 года - ранний прототип. Двигатель и аккумуляторы в заплечном рюкзаке. Частично снижает нагрузку на мышцы нижних конечностей. Прошли первые испытания. 

2016.05.17 Этот экзоскелет поможет переносить тяжести. 

Unnamed, Samsung, Южная Корея

патент экзоскелета получен компанией Samsung

Unnamed, Univercity of Hertforshire, Европа

экзоскелет-перчатка для восстановления правильной двигательной активности кисти руки, например, после инсульта 

VEX, Hyundai, Южная Корея 

2019.09.05 Компания Hyundai представила экзоскелет VEX весом всего 2.5 кг, предназначенный для строителей, работников склада и других людей, занимающихся тяжелым физическим трудом. Похожий на рюкзак экзоскелет призван помочь фиксировать положение суставов, перераспределять нагрузку на них, что может не только снизить уставаемость сотрудников, но также поможет сократить травматизм на предприятиии. Вывод экзоскелета VEX на рынок ожидается до конца 2019 года, цена не сообщается. Ролик: https://youtu.be/ybGnbaCdZIk. 

2019.09.09 Компания Hyundai представила миру экзоскелеты Vest Exoskeleton (VEX), призванные минимизировать ощущения усталости и утомления работников, которые трудятся на сборочных линиях. 
Напоминающее рюкзак устройство весит порядка 2.5 кг и адаптируется к высоте и ширине тела владельца. Системе не требуются батареи: устройство имитирует и поддерживает движения суставов владельца и минимизирует усилия, затрачиваемые на то, чтобы поднять тяжелый предмет или, например, закрутить болт, находящийся над головой сотрудника.
Сотрудники могут выбирать один из шести вариантов поддержки: VEX добавляет до 6 кГ силы. Подобные роботы обретают особую актуальность в реалиях производства автомобилей - например, там, где сотрудникам требуется монтировать тормозные системы и выхлопные трубы.Hyundai уже испытали системы на двух американских заводах и получили массу положительных отзывов от участников экспериментов. По словам представителей Hyundai, VEX весит на 22-42% меньше, чем разработки конкурентов - по всей видимости, имеются в виду системы EksoVests, используемые Ford и экзоскелеты, разрабатываемые совместно GM и NASA. Кроме того, Vex стоит порядка $3.5 тысяч, тогда как стоимость конкурирующих систем начинается с $5 тыс. 
Производство VEX стартует в декабре 2019 года - вероятнее всего, устройства вскоре можно будет встретить на крупных фабриках по всему миру.