В Петрозаводскмаше проверили работу кобота со станком с ЧПУ
02.03.2021В Петрозаводском филиале компании “АЭМ технологии” (входит в машиностроительный дивизион Госкорпорации Росатом - Атомэнергомаш и Карельское региональное отделение СоюзМаш России) провели итоговое тестирование роботизированного станка с ЧПУ.
Петрозаводскмаш подтвердил возможность роботизации станков с ЧПУ для изготовления отдельных элементов оборудования АЭС.
Токарный станок был дооборудован коботом, работающим совместно с человеком. Система ЧПУ станка и управления коботом связаны между собой и составляют единый технологический комплекс. Станочник как программист автономного механообрабатывающего центра настраивает и запускает станок в работу, при необходимости меняет режущий инструмент и контролирует размеры детали. Изготовление серии однотипных изделий происходит автономно без участия персонала.
Роботизированная компанией Коботек установка включает в себя манипулятор с захватом, блок и пульт управления, подставки для заготовок и готовых изделий. Рука-манипулятор кобота имеет электромеханический привод и пневматический захват, автоматически позиционируется в пространстве и адаптируется к весу перемещаемой детали. Интервал сервисного обслуживания роботизированной установки составляет 3500 часов.
Подробнее:
Для Петрозаводскмаш это не первый робот, ранее предприятие запустило в эксплуатацию лазерный роботизированный наплавочный комплекс, позволяющий наплавлять антикоррозионные и твердосплавные покрытия. РТК произведен в России с использованием зарубежных комплектующих.
В составе оборудования — промышленный робот Fanuc с электрическим сервоприводом, имеет 6 степеней свободы и радиус рабочей зоны до 1,6 м. Автоматизированная система управления позволяет оператору вести непрерывный мониторинг процесса наплавки. Система активной безопасности обеспечивает защиту персонала от лазерного излучения.
--