Сортировка почтовых курьерских отправлений - распространенная в наше время задача. Сегодня сортировкой заняты в основном люди, хотя эта задача может быть автоматизирована причем без особых инвестиций и переделок. Там, где эту задачу уже решили, используют различные методы. Обычно для автоматизации используют РТК на базе промышленных роботов и комплексы мобильных роботов, формирующие виртуальные конвейеры. 

Российская компания Ronavi Robotics (входит в ТехноСпарк) сообщает о старте продаж робота S50 для сортировки почтовых курьерских отправлений весом до 50 кг. 

Как это устроено?

Груз - письмо, бандероль или посылку помещают на компактного мобильного робота - тележку. Робот считывает индекс по штрих-коду или RFID-метке и доставляет посылку к соответствующей зоне, где формируется отправка для курьера. Рой мобильных роботов формирует "виртуальные конвейеры". В отличие от обычных конвейеров, сортировка роботами это гибкое решение, позволяющее увеличивать или сокращать количество зон назначения, переназначать адреса между ними. Человеку в схеме с роботами не нужно проходить километры по складу, перемещаются роботы. Одноврменно существенно снижается негативное влияние человеческого фактора.

«Роботы-сортировщики Ronavi S50 быстрые и легкие, они управляются системой RMS, которая выстраивает их маршруты. К примеру, для сортировки 7 тысяч посылок в час по 30 направлениям, потребуется 2 сотрудника и около 80 роботов», - рассказывает о новинке директор компании Ronavi Robotics Иван Бородин.

Параметры S50

• 50 x 50 x 40 см
• собственный вес: 50 кг
• грузоподъемность: 50 кг
• максимальная скорость: 3.0 м/с
• точность позиционирования и стыковки +/-20 мм, +/- 1 градус
• максимальная скорость стыковки (зарядная станци, захват стеллажа): 0.2 м/с
• максимальная скорость поворота (смены направления движения): 60 град/с
• максимальная ширина проезда (вдоль короткой стороны): не применимо
• максимальная ширина проезда (вдоль длинной стороны): 600 мм
• емкость батареи: 16 Ач (576 Втч)
• время автономной работы (от 10% до 90%) - 4-5 часов
• время автономной работы (от 20% до 80%) - 3.5-4.5 часа
• время зарядки (от 10% до 90%) - 25 минут
• время зарядки (от 20% до 80%) - 20 минут
• максимальный ток заряда - 40 А
• напряжение батареи - 36В 
• количество циклов заряда - 12 000 
• оценка сроков замены батареи - 10 лет
• режимы зарядки: ручная, автоматическая стандартная, автоматическая быстрая зарядка
• клиренс: 42 мм
• ширина преодолеваемой щели на полу: 5 мм
• навигация: маркеры
• автоматическое торможение при возникновении препятствия: да
• детектирование препятствий: 2 м
• зона плавной остановки: 1.5 - 2м (зависит от груза и скорости)
• зона экстренной остановки: 1м
• кнопка аварийной остановки: есть, 1 штука
• сенсоры: ToF-сенсоры пиксельного типа, IMU, камера считывания напольных меток
• управляющий компьютер: Core i3-7100U 8GB RAM
• управляющий контроллер: STM32F7 
• беспроводная связь: WiFi 2.4 ГГц (опционально 5 ГГц)

Подробнее - на сайте компании Ronavi Robotics

Роботов-сортировщиков Ronavi S50 можно приобрести в собственность или заказать у компании Ronavi Robotics по схеме RaaS - "робот как услуга", с оплатой по количеству сортировок. В компании не называют цену роботов, но заявляют, что она сопоставима с сортировщиками, доступными на мировом рынке. 

--