Этот мобильный робот может подавать еду и напитки в кафе и ресторанах, доставлять документы, запчасти и детали в офисах и на производстве. Редакция RoboTrends.ru расспросила о нем его создателей - Алексея Степанова, руководителя направления робототехники компании "Специальные технологии контроля" и Алексея Гонноченко, руководителя "Лаборатории робототехники Сбер". 

 

 

Робот симпатичный, концепт удивительно похож на китайского Pudu. Это какое-то заимствование?

Роботы-официанты отчасти схожи между собой, так как концепт, использованный в качестве основы их конструкции, представляется наиболее оптимальным для расположения полок и взаимодействия с человеком.

В нашем случае подобная форма позволяет, помимо прочего, сделать конструкцию модульной: мы можем оснастить робота не только полками, но и выдвижными подносами, и контейнерами – причем все детали конструкции можно комбинировать между собой в любом удобном порядке.

 

 

Когда и кем именно разработан робот? Когда началась разработка, сколько времени на нее ушло?

Этот образец робота-курьера разработан командой компании "Специальные технологии контроля" в 2021 году.

Разработка модели от идеи до физического воплощения заняла порядка 6-х месяцев.

Мы смогли уложиться в этот срок благодаря опыту, полученному в работе над другими проектами. Первый концепт индор робота-курьера был разработан Лабораторией робототехники Сбера в 2019 году, после чего, в связи с ухудшением эпидемиологической обстановки, разработку курьера было решено на время отложить и сосредоточить внимание на создании робота-дезинфектора.

После запуска серийного производства роботов дезинфекторов, мы вернулись к проработке идеи обновленной версии робота-курьера. Они имеют общую модульную технологическую платформу, на базе которой и был создан робот-курьер в новом формате.

 

 

Чей софт используется? Чье "железо"?

Ядро навигационного стека разработано Лабораторией робототехники Сбера. Основное программное обеспечение, механика, конструкция и электроника робота – разработка ООО "Специальные технологии контроля". Платы производятся в РФ, компоненты для плат - зарубежные.

 

Какова роль каждого из партнеров в проекте - "Специальных технологий контроля" и "Лаборатории робототехники Сбера". Кто что делал?

Первый вариант робота-курьера был разработан и реализован Лабораторией робототехники Сбера. Он отличался закрытым грузовым отсеком для доставки заказов или документов внутри больших офисов. Компания «Специальные технологии контроля» на его базе выпустила новую версию робота: полностью изменились механика, конструкция и дизайн робота, переработаны электронная и софтовая составляющие. Улучшена навигация робота в пространстве.

 

 

Краткие технические параметры – размеры, вес, скорость движения по помещению кафе, время работы без подзаряда. На подзарядку он сам уйдет? Сам найдет пост зарядки?

Размеры робота – 1400 х 600 х 650 мм, вес – около 80 кг в зависимости от комплектации.

Скорость движения по помещению – до 1,5 м/с, время работы без подзаряда – до 8 часов при постоянной нагрузке. Передвигается робот почти бесшумно. На подзарядку уходит самостоятельно, когда понимает, что ему это необходимо. Время полной зарядки робота - около 6 часов. До «базы» курьер так же добирается без какой-либо помощи со стороны человека. 

В качестве дополнительной опции можем реализовать мобильную зарядную станцию.

 

Какие требования к полу помещения? Максимально допустимая высота порожков?

Полы могут быть любые, наш робот не уступает в проходимости существующим аналогам. В целом общая рекомендация по перепадам высоты и порожкам - они должны быть не выше 10 мм.

 

Что именно умеет делать робот - желательно описать основные элементы процесса. Он полностью автономный? Им никто не управляет дистанционно?

Робот умеет доставлять различные негабаритные грузы: продукты питания, напитки, запчасти и детали, канцелярские принадлежности, документы. Все, что может понадобится в повседневном обиходе в офисе, на производстве, кафе... Вызвать робота можно через мобильное приложение или выбрать точку назначения при помощи экрана – все возможные места доставки робота обговариваются заранее и реализуются на этапе внедрения.

Робот-курьер полностью автономен, никто дистанционно им, разумеется, не управляет :) Смысл создания подобного робота как раз-таки в том, чтобы исключить необходимость самостоятельной доставки малогабаритных грузов сотрудниками предприятий и высвободить человеческие ресурсы для решения менее рутинных задач.

 

 

Как решена задача ориентирования робота в помещениях?

Основной сенсор, который помогает роботу ориентироваться в пространстве – это лидар, расположенный между бампером и корпусом. Он дает плоский срез помещения. Глядя на контуры комнаты, в которой находится, робот сопоставляет их с заложенной в его память картой и таким образом определяет свое точное местоположение.

 

Как робот избегает столкновений с неподвижными и движущимися объектами?

У наших роботов 4 уровня безопасности:

Первый – лидар – дает информацию об окружающих объектах на уровне пола. Дополнительно робот оснащен стереокамерами, которые позволяют ему видеть все пространство перед собой и учитывать объекты сложной формы, а также датчиками движения и дальномерами, дающими ему возможность реагировать на динамические препятствия: заметив неподвижные объекты или человека, робот старается аккуратно их объехать. Четвертый уровень безопасности – тактильный бампер: если что-то все же врежется в робота, он резко остановится для снижения риска травм или повреждений.

 

Если робота толкнуть, насколько реально его уронить? Нет ли опасности, что он при падении кому-то из посетителей причинит травмы?

Если кто-то нарочно постарается уронить робота, то, при должном усилии, у него это получится. Точно так же можно уронить шкаф – понятно, что хорошо от этого никому не будет, однако мы не говорим об опасности использования шкафов в повседневной жизни. При соблюдении правил эксплуатации робота уронить его невозможно.

 

 

Производится ли данный робот серийно? Где и кем он производится?

На данный момент выпущена опытная партия и происходит постановка робота на серийное производство. Мы стараемся максимально локализовать производство на собственной площадке для создания новых высокотехнологичных рабочих мест.

 

Есть ли продажи и внедрения данного робота? Сколько уже роботов продано?  Где можно увидеть его в работе?

Наши роботы уже используется в офисах экосистемы Сбера и спортивных комплексах компании, также проходят пилотные испытания у коммерческих заказчиков.

 

Есть какие-то прикидки по экономике внедрения робота?

Окупаемость робота зависит от кейса использования, - рестораны, кафе, гостиничные комплексы, собственные офис или производство компании. В предприятиях сферы HoReCa робот может помогать сотрудникам клининговых сервисов, официантам. В офисах и на производстве робот экономит время работников, давая им возможность сосредоточиться на задачах, требующих интеллектуальных возможностей.

 

Куда денутся официанты? :)

Пока что будут работать, как раньше, - робототехника еще не шагнула далеко настолько, чтобы полностью исключить человека из обслуживания посетителей кафе и ресторанов. Мы можем только предполагать, как профессия официанта будет развиваться со временем – возможно, в будущем большинство заведений питания действительно перейдут на автоматическую работу, и официанты станут роскошью, а сама профессия – престижной.

--