Роботы-курьеры для предприятий  --  Логистика и роботы

Предназначены для перемещения мелких грузов из точки А в точку Б в зданиях и сооружениях промышленного типа или общественного назначения. Постепенно расширяется сфера их применения. 

Один из основных типов - роботы для складов, гостиничные роботы-посыльные, самым известным из которых является Relay, Savioke, сфера применения которого постепенно расширилась за пределы сегмента гостиничного робота. Также можно вспомнить о роботах для использования в больницах - они также выполняют функции посыльных, развозящих, например, таблетки из больничной аптеки медсестре или непосредственно пациентам, их сферу применения также пытаются расширить за пределы "медицинской" ниши. Идут эксперименты по созданию роботизированных тележек для перевозки в аэропорту багажа пассажиров с ограниченной подвижностью. 
Как правило, такие роботы не выезжают из зданий и помещений, но умеют, например, самостоятельно пользоваться лифтами для перемещения не только в пределах этажа, но и по всему зданию. 

 

Каталог роботов-посыльных

 

Российские решения

ИНТЭК (INTEC), Россия

AGV 1811, ИНТЭК (INTEC), Россия

2019.07.10 На выставке Иннопром-2019 компания Ди Роботикс представляет роботизированную ячейку, состоящую из робота FANUC M20iB/25 и автономного логистического робота AGV 1811 компании ИНТЭК (INTEC). Робот-манипулятор FANUC M20iB25, оснащенный захватом и техническим зрением имитирует обработку муфты НКТ, а автоматизированная тележка имитирует автоматическую внутрицеховую логистику.  

 

Ronavi Robotics, Зеленоград

Ronavi H1500, Ronavi Robotics, Зеленоград

Логистический робот грузоподъемностью 1,5 тонны.   

 

Sberbank Robotics Laboratory, Россия

Робот-курьер, Sberbank Robotics, Россия

2019.04 Робот-курьер Сбербанка, прототип, апрель 2019. Для использования внутри помещений. 

 

Зарубежные решения

 

Германия 

Magazino, Германия

TORU Cube, Magazino, Германия

Робот TORU Cube, разработанный в Magazino, получает заказы на снятие товаров с полок по беспроводной сети склада. Он может снимать с полок товары прямоугольной формы весом до трех килограммов - с любой из полок - от самой нижней до самой верхней, - обещает производитель. Робот может одновременно перевозить 6-8 обувных коробок и готов принять множество заказов на снятие с полок товаров. Система безопасности робота способна распознавать препятствия, включая людей, в рабочей зоне. Эта информация используется системой ориентации в помещении. Благодаря этому робот по задумке должен обходиться без разметки на полу или установленных на складе отражателей, которые зачастую абсолютно необходимы для работы конкурирующих робототехнических систем, предназначенных для работы на складе. Один раз изучив помещение склада, робот может поделиться созданными картами с "коллегами" по беспроводной сети, это устраняет необходимость изучения "местности" для новых роботов, пополняющих "флотилию". 

2016.09 В сентябре 2016 года роботы TORU Cube начнут работать в Fiege Mega Centre в Гамбурге.

 

Индия

Ati Motors, Индия

Sherpa Tug v4, Ati Motors, Индия

2023.07 Индийский производитель автономных мобильных роботов Ati Motors привлек финансирование на сумму порядка $10,85 млн - средства пойдут на разработку и коммерциализацию систем для промышленных и складских комплексов. “Роботягач” Sherpa Tug перемещает за собой несколько тележек весом до 1000 кг, не требует дополнительной инфраструктуры, подстраивается как под наружные, так и под внутренние рабочие процессы. 
Тележка Sherpa RollerTop перевозит грузы весом до 50 кг и обладает модульной верхней частью, подстраиваемой под различные бизнес-процессы. Бортовые конвейеры обеспечивают автономную погрузку и разгрузку.

 

США

6 River Systems (6RS), США

Chuck, 6 River Systems (6RS), США

Автономная платформа, но рассчитанная на работу в паре с человеком. Стоит серьезно отнестись к этой разработке, основатели компании - это бывшие руководители Kiva Systems. Фирма-производитель обещает, что Chuck быстро обучается и окупится в условиях реального американского склада за 12-18 месяцев. Выход обещан в апреле 2017. 

2017.03.31 Складской робот Chuck поможет людям, а не заменит их. 

 

Aethon, США

Tug, Aethon, США    

Первые использования - в медицинских учреждениях. 

 

Fetch Robotics, США

Fetch & Freight, Fetch Robotics, США

 
Fetch (слева), Freight (в центре и справа)

Группа роботов для работы на складе

2015.05.01 Робогруппу Fetch & Freight для автоматизации склада покажут в Сиэтле. Один робот снимает грузы со стеллажей, несколько других осуществляют их перемещение к пункту выдачи. 

 

Freight 500, Fetch Robotics, США

До 500 кг. Автономная.

2017.03.31 Линейка складских роботов Fetch Robotics пополнилась двумя новинками. 

 

Freight 1500, Fetch Robotics, США

До 1500 кг. Автономная.

2017.03.31 Линейка складских роботов Fetch Robotics пополнилась двумя новинками. 

 

Ford

Survival, Ford

2019.05.15 Ford представил автономного робокурьера для фабрик: устройство доставит требуемые детали и комплектующие в необходимые точки производства. 

 

 

InVia Robotics, США

RMS, GrabIt и TransIt, InVia Robotics, США

 

2016.08.22 InVia Robotics объявила о коммерческой доступности решения роботизации склада, способной обрабатывать грузы до 13,6 кг и до 61 см в ширину. Захват и удержание товара осуществляется вакуумируемыми захватами. GrabIt может работать с полками, расположенными не выше 244 см. Запас энергии аккумулятора позволяет ему работать порядка 10 часов без подзарядки. Приобретать изделия компании можно по модели RaaS (робот-как-услуга). 

 

Kiva Systems (приобретена Amazon Robotics), США

Kiva, Kiva Systems (приобретена Amazon Robotics)

Складские транспортные роботы - тележки для перемещения паллетизированных грузов. Для использования роботов Kiva требуется специальная разметка на полу помещения склада. Использование роботов позволяет ускорить складскую логистику и повысить качество условий труда рабочих.

Грузовой робот Kiva с узнаваемым оранжевым корпусом, внешне напоминает большой робопылесос, способный самостоятельно кататься по складскому помещению со скоростью порядка 8 км/ч, перевозя грузы до 317 кг. Вес устройства - около 145 кг, высота - 0.4 метра. 

 

Locus Robotics, США

LocusBot, Locus Robotics, США

 

складские роботы, способные к самообучению 

2016.02.29 От закупки роботов у Locus Robotics в компаниях Zara и Bonobos ожидают повышения производительность складских систем.

 

Savioke, США

Relay, Savioke, США

первые использования - в гостиницах, в дальнейшем сфера применения расширяется - на FedEx, например, и в качестве "дворецких" в жилых зданиях. Есть планы применения в госпиталях. В США выполнили более 100 тыс. доставок на 2017.03 

 

Франция

Effidence, Франция

название неизвестно, Effidence, Франция

Моторизованная тележка для багажа использует сенсоры для того, чтобы следовать за персоналом, оказывающим помощь пассажирам с ограниченной подвижностью. Испытания роботов в 2016 году проводятся на Восточном вокзале в Париже.

 

Швейцария

Swisslog, Швейцария

Transcar, Swisslog, Швейцария

Первые использования - в медицинских учреждениях. 

 

Нет данных о стране

Hikvision

Little Orange, Hikvision

2017.04.14 Армия китайских складских роботов сортирует до 200 тысяч посылок в день.   

 

 

Clearpath Robotics

Otto, Clearpath Robotics

Источник:  mmdonline.com 

Робот-тележка, способная автономно перевозить грузы весом примерно до 1.5 тонн по территории склада или цеха. Робот оборудован системами предохранения от столкновений. Важная особенность - не требуется разметка на полу или стенах. Лазерный локатор способен измерять расстояния до объектов на дистанции до 20 м (есть опция - до 50 м). Тележка способна установить свое положение на плане помещения с точностью до дюйма. Собственный вес робота - 500 кг, максимальная скорость - до 2 м/с. Полностью загруженный OTTO весит 2 тонны. Подробнее. 

  

 

 + +