Исследователи из Лаборатории роботехнических систем в ETH Zurich оснастили квадрупед ANYmal машинным осязанием - робот совершил 120-метровое вертикальное восхождение по сложной горной тропе полагаясь на сочетание визуального и проприоцептивного восприятия. Восхождение заняло 31 минуту - на 4 минуты быстрее, чем расчетное время для пешеходов-людей, причем робот ни разу не падал и не совершал явных оплошностей.

Оснащение квадрупедов проприоцептивным восприятием сулит существенное расширение их возможностей - лазерные датчики и оптические сенсоры воспринимают высокую траву, снег и лужи как непроходимые среды, тогда как минимальное осязание позволило бы роботу их пересечь. “Тактильные” ощущения помогли бы машинам справиться со сложными погодными условиями, включая пыльные бури, туман и снег, а также обеспечили бы расширенные возможности по навигации в темных помещениях.

Источник: therobotreport.com ; изображение: youtube.com

--