Французская компания Elatec продолжает разработку аграрной электрической робоплатформы e-Tract, предназначенной для транспортирования различного навесного оборудования категории II. Навесное оборудование может крепится к хвостовой и фронтальной частям, а также в межосевом пространстве - речь идет, в частности, о стандартных сельскохозяйственных орудиях для прополки, опрыскивания и фенотипирования растений. Крепления стандартные - трехточечные. Мощность заднего крепления - до 400 кг, у фронтального и переднего - до 300 кг. 

Питание e-Tract обеспечивают литиевые батареи, навигацию обеспечивают оптические сенсоры и технология RTK-GPS. Система компьютерного зрения способна распознавать ряды, например, посадки моркови, кукурузы.

В отличие от классической сельскохозяйственной техники, e-Tract минимизирует повреждения почвы и проскальзывание колес, обладает минимальным радиусом поворота.

В движение платформу приводят два электродвигателя, раздача мощности идет через планетарный редуктор на задние колеса. Рабочая скорость устройства не превышает 6 км/ч, время автономной работы (в случае опрыскивания и рыхления) достигает 4 часов - при необходимости, его можно довести до 8 часов. Общий вес робота не превышает 800 кг, длина системы - 3 метра, ширина - 1 метр 70 см. 

Платформу можно оснастить системой для механической прополки, 300-литровым баком для опрыскивания посевов или прицепом с грузоподъемностью до 500 кг. Большой диаметр колес задает высокий дорожный просвет. 

Управление - через мобильное приложение для устройств под Android. 

Статус - испытания в Университете Бордо. 

По материалам: ducksize.com; elatec.fr; источник изображения: elatec.fr  

--