ИИ, машинное зрение и роботы - автоматизация сбора помидоров
13.12.2022Группа разработчиков из Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) развивает роботоманипуляторы для подрезки листьев, сбора и упаковки томатов. Систему Expert Farmer можно монтировать на колесные платформы, тракторные прицепы, квадрупеды или тележки, передвигающиеся по рельсам.
В среднем обработка 1 га парника требует порядка 2,8 тыс. часов труда в год. По словам разработчиков, Expert Farmer действует 4,2 тыс. часов в год, включая ночные смены, и заменяет труд 3,5 рабочих. Устройство собирает плоды за стебли, исключая их механическое повреждение, самостоятельно опускает и поворачивает ветви растений.
Видео: сбор плодов
Видео: подрезка веток
Большинство систем, подобных Expert Farmer, отличаются низким качеством идентификации созревших плодов, а также существенно проигрывают людям по скорости и себестоимости сбора урожая. Преуспеют ли специалисты из ETH Zurich / Floating Robotics, покажет время.
По материалам: hortidaily.com ; иллюстрации: floatingrobotics.com
--