В марте 2024 года калифорнийская компания Anyware Robotics представила комплекс Pixmo, включающий грузовой робоманипулятор (сравнительно новая коммерчески-доступная коллаборативная “рука” от Fanuc, способная работать в непосредственной близости от сотрудников-людей) и подъемник с конвейером. Система предназначена для быстрой разгрузки контейнеров и полуприцепов и может обрабатывать до 1 тыс. коробок в час. На манипуляции с одной коробкой уходит порядка 4 секунд. Грузоподъемность системы достигает порядка 30 кг. 

В отличие от существующих подходов к автоматизации процесса разгрузки, система не требует каких-либо маневров со стороны AMR (мобильных робо-тележек, оснащенных манипуляторами с вакуумным захватом), что, в свою очередь, значительно ускоряет логистику.

По словам разработчиков, со временем систему “обучат” другим складским процессам - в частности, паллетизации.

Примечательно, что в сентябре 2023 года японская компания Mujin представила комплекс TruckBot, также способный выгружать из полуприцепа до 1 тыс. коробок в час. Японская система выглядит весьма громоздкой, а ее конструкция в значительной степени отличается от Pixmo. Значительное преимущество “американца” - поставляемый “под ключ” кобот, способный работать в непосредственной близости от сотрудников-людей.

Логично предположить, что со временем большинство логистических процессов будут обслуживаться гуманоидными роботами, тогда как процессы, не требующие “человеческой” конфигурации, высокой адаптивности и гибкости можно будет перепоручить быстродействующим узкопрофильным роботам.

По материалам: spectrum.ieee.org ; источник изображения:  anyware-robotics