Компания Exail, Франция (создана как объединение ECA Group и iXblue), известная своими разработками в области морской навигации, была выбрана норвежской Eelume, разработчиком-производителем инновационных подводных роботов, в качестве поставщика инерциальной навигационной системы (INS) Phins Compact C3 для новых АНПА Eelume S-серии. 

 

АНПА Eeelume S-серии, 2024

 

Автономные подводные роботы Eelume S-Series - это новое поколение АНПА, разработанных для картографирования и работы в сложных подводных условиях. В отличие от многих традиционных АНПА, они могут похвастаться маневренностью на 360° по крену и по тангажу, что обеспечивает возможности их использования в самых непростых для подводных роботов ситуациях - подо льдом, в гаванях, рядом с судами и т.п. 

 

Exail Phins Compact C3 INS

 

Решение Phins Compact C3 INS это компактное OEM-решение, что позволяет упростить его интеграцию в АНПА. В системе нет движущихся частей, ее отличает скромное энергопотребление. Открытая архитектура предусматривает использование датчиков других вендоров.

В основе решения - FOG (волоконно-оптический гироскоп), высокопроизводительный датчик вращения, основанный на эффекте Саньяка - появлении фазового сдвига встречных электромагнитных волн во вращающемся кольцевом интерферометре. Эффект позволяет сравнительно точно определять угловую скорость в системах инерциальной навигации.

Это решение используют десятки компаний по всему миру, включая ведущих игроков рынка подводных роботов от Bluefin и Kongsberg до ECA robotics и Teledyne Gavia, Saab, BAE systems и Atlas Elektronik. Наработка на отказ для этих изделий - более 100 тысяч часов. Думаю, что не ошибусь, если назову изделия серии Compact C3-C7 INS самыми популярными INS в мире подводных роботов.

«Нам требовалась компактная навигационная система, соответствующая нашему экологически чистому подходу, обеспечивающая непревзойденную навигационную точность и маневренность для эффективного выполнения миссий на сложной подводной местности. INS Exail Phins Compact C3 отвечает всем требованиям», — говорит Томас Найгаард, генеральный директор Eelume.

Существуют и другие технологии инерциальной навигации среди которых стоит выделит МЭМС-системы, которые могут быть, как минимум, компактнее и дешевле, а также технологии с использованием кольцевых лазерных гироскопов (RLG).

 

Краткие характеристики систем Phins Compact C3-С7 INS