Производители подводных роботов  --  Подводные роботы 

 Telegram: https://telegram.me/searobotics 

2021

Особенность российского рынка - много участников, но при этом многие из них не выпускают серийную продукцию, разрабатывая и выпуская штучные экземпляры продуктов. Это делает их продукцию, как правило, дорогой. В условиях, когда некоторые виды аппаратов зарубежных производителей закупить в России сложно из-за санкций, появляется интерес к закупкам отечественных разработок. 

 

Россия

XX

 

Список участников рынка подводной робототехники России

1. Beluga Project Logistic (ГК Beluga Project Logistic)
2. BSPC B.V. 
3. ELMICS, Россия, Зеленоград
4. Marine Geo Service, Россия
5. Nord Stream AG 
6. Russian Bionics Lab, Россия, Самара
7. The "Whale" (Лаборатория робототехники ВЕЙЛ), Россия 
8. Trionix LAB, Санкт-Петербург 
9. Аврора (Концерн НПО Аврора), Россия
10. АКИН (АО "Акин"), Россия, разработчик подводного робота АКМОБИЛЬ, входит в Концерн Моринформсистема-Агат. 
11. Алмаз (АО ЦМКБ Алмаз)
12. Амурский судостроительный завод (ПАО Амурский судостроительный завод) 
13. АМЭ (АО НПП АМЭ)
14. ВНИИОкеангеология 
15. Вымпел (АО КБ Вымпел)
16. Газпром (ПАО Газпром)
17. Газпром 335 (ООО Газпром 335)
18. Газпром нефть (ПАО Газпром нефть)
19. Газпром трансгаз Краснодар (ООО Газпром трансгаз Краснодар)
20. Газпром флот (ООО Газпром флот)
21. Гидробот (HYDROBOT), Москва
22. Гидрографическое предприятие (ФГУП Гидрографическое предприятие)
23. Гидроприбор (Концерн МПО - Гидроприбор, Россия
24. Госмортехуниверситет, Россия 
25. ДВФУ, Россия
26. Дирекция Госзаказчика (ФКУ Дирекция Госзаказчика)
27. Звезда (ССК Звезда)
28. Индэл-Партнер (ООО Индэл-Партнер), Россия 
29. Институт океанологии РАН (ИО РАН)
30. Институт проблем морских технологий (ФГБУН ИМПТ ДВО РАН), Владивосток
31. Интерспецтек (ООО Интерспецтек)
32. Интершельф-СТМ (ООО Интершельф-СТМ)
33. ИПУ РАН (Институт проблем управления РАН), Москва
34. Курс (АО ЦНИИ Курс)
35. Курчатовский институт (НИЦ Курчатовский институт)
36. Лазурит (Подводные аппараты ОАО ЦКБ Лазурит)
37. Лукойл
38. МАГЭ (АО МАГЭ), применение ТНПА для подводно-технических работ
39. Малахит (СПМБМ "Малахит"), Россия, С.Петербург
40. Маринет
41. Моринсис-Агат
42. Морская геодезия (ГК Морская геодезия) 
43. Морское инженерное бюро - СПБ (ООО Морское инженерное бюро - СПБ)
44. Морспасслужба (МСС, ФГБУ Морспасслужба). Парк из 16 ТНПА, в 2024 году ожидается получение еще 6 ТНПА в составе строящихся на отечественных верфяз специализированных судов. 
45. МГТУ им. Баумана, Россия
46. Невский ССЗ (ООО Невский ССЗ)
47. ННГУ (Нижегородский государственный университет им. Н.И.Лобачевского), Нижний Новгород
48. Обуховское (АО Обуховское), Санкт-Петербург, проектно-конструкторская компания
49. Объединенная судостроительная корпорация (ОСК)
50. ОКБ ОТ РАН (ФГУП ОКБ ОТ РАН - Федеральное государственное унитарное предприятие Опытно-конструкторское бюро океанологической техники Российской Академии наук)
51. ОКБ СТС
52. Окская судоверфь, Нижегородская область
53. Океанос (НПП ПТ "ОКЕАНОС")
54. Океанприбор (Концерн Океанприбор)
55. ПетроГазТех (ООО Холдинговая компания ПетроГазТех)
56. ПетроГазТех шельф-сервис (ООО ПетроГазТех шельф-сервис)
57. Подводная робототехника (ООО Подводная робототехника)
58. Разумные решения, Самарская область, Россия
59. РГО (ЦПИ РГО)
60. Регион (ОАО ГНПП Регион), Россия
61. Ровбилдер (ROVBUILDER, ООО Ровбилдер), Россия 
62. Росгеология, Москва
63. Росморпорт (ФГУП Росморпорт)
64. Роснефть (ПАО НК Роснефть)
65. РМРС
66. Рубин (Лаборатория ФПИ на базе ЦКБ МТ "Рубин", входит в ОСК), Россия, С.Петербург
67. Сварог (ООО Сварог)
68. Севмаш, Северодвинск
69. СиПТ (НИИ СиПТ)
70. Смартдайв, Россия
71. Смелком Роботикс, Россия, Астрахань (открыта выходцами из Астраханского университета)
72. СМТ (ООО СМТ, Современные морские технологии), Владивосток
73. СПбГМТУ (ФГУП Санкт-Петербургский Государственный морской технический университет), Санкт-Петербург
74. Средне-Невский судостроительный завод
75. Судпром (АНО Судпром)
76. Тетис ПРО (ОАО Тетис Про, Татис ПРО-КС), Россия
77. ТГУ (Томский Государственный университет), Томск, Россия
78. Транснефть - Сервис (ООО Транснефть - Сервис)
79. Фертоинг (ООО Фертоинг), Санкт-Петербург, Россия. Комплексные морские изыскания. Арендуют ТНПА Sperre SubFighter у МСС
80. Фонд перспективных исследований
81. Центр подводной робототехники, Кронштадт, Россия. (ЦКБ Рубин - ОСК)
82. Центр робототехники (MUR, Micro Underwater Robots, ООО "Центр робототехники"), Россия, Владивосток
83. Шельф (АО Шельф), Россия, Москва и С.Петербург 
84. Элмикс (Электронные микросхемы), г. Зеленоград, Россия - см. ELMICS. 
85. Южморгеология (ФГУП ГНЦ "Южморгеология, АО "Южное научно-производственное объединение по морским геологоразведочным работам) 
86. Янтарь (АО ПСЗ Янтарь), Калининград

 

 

ELMICS (Electronic Microsystems), Россия, Зеленоград ; СЕРИЙНОЕ производство

Компания образована в 2006 году.
Известные продукты ТНПА TurtleROV и TurtleROV2. 

2022.12 Компания Элмикс представила подводный ТНПА инспекционного класса. Источник фото: elec.ru 

  

Marine Geo Service, Россия; СЕРИЙНОЕ производство

Marine Geo Service (МГ-Сервис) специализируется на решении инновационных задач в сфере морских инженерно-геологических изысканий, выполнении подводно-технических работ и производстве оборудования для их реализации.

Примеры продуктов, ТНПА: МСС-300, МСС-350М, МСС-1000, МСС-3000

 

Rovbuilder (см. Ровбилдер), Россия

 

Russian Bionics Lab, Россия, Самара

Примеры разработок, АНПА: Mariam I, Mariam II, Mariam III

 

The "Whale", Россия

2021. Считается производителем серийной продукции - ТНПА "Моби Дик" с рабочей глубиной до 1000 м, весом до 15 кг, мощность - 1.5 кВт. 

2010 Лаборатория подводной робототехники The "Whale". Создана Михаилом Локтионовым в 2000 году. Разработан телеуправляемый необитаемый подводный аппарат "Моби Дик", способный погружаться в составе подъемно-спускового механизма на глубины до 12 км. Есть продажи за рубеж. Лаборатория ведет разработки подводной робототехники с 2000 года. Производство единичных экземляров. 

 

Аврора (НПО Аврора), Россия

https://www.avrorasystems.com 

Разработка АНПА. Планируется оснастить различными датчиками и системами контроля. АНПА оборудуют допплеровским лагом, гидроакустической системой, гидролокатором бокового обзора, эхолотом, измерителем скорости звука и т.п. Особенность конструкции - использование аккумуляторов с высокой емкостью. Основное назначение - разведывательная деятельность. Дальность канала связи с командным пунктом - до 3.5 км. Высокая бесшумность. 
2020.07.23 НПО Аврора упоминается в связи с испытаниями комплекса из двух АНПА (поискового и инспекционого). / crimea.ria.ru
2017.09.22 НПО "Аврора" представило автономный необитаемый подводный аппарат.

Аврора, АНПА

 

Гидробот  Россия

Разработка ТНПА. Продажа, аренда. Компоненты. 
Тем не менее, в выставках компания участвует - была замечена на выставке Skolkovo Robotics 2017.  
Примеры разработок: ROV X15 (ТНПА) и ROV X450 (ТНПА) 

 

Гидроприбор, Россия

http://www.gidropribor.ru/production/robots/ 

Разработка НПА "Янтарь"  

 

ДВО РАН, Владивосток, Россия

см. ИМПТ ДВО РАН

 

ДВФУ, Россия

http://www.dvfu.ru

Дальневосточный федеральный университет. Лаборатория необитаемых подводных аппаратов. А.Ф. Щербатюк. Комплекс МАРК. (АНПА и АНВА)

2016.10 Известно о ведушихся в университете работах над созданием подводного аппарата для работы в арктических водах. Робот будет снабжден контрольно-измерительным комплексом для мониторинга состояния окружающей среды в районе устьев разведочных скважин на шельфе арктических морей на глубинах от 20 до 300 метров. / arctic-union.ru

 

Индэл-Партнер (ООО Индэл-Партнер), Россия; СЕРИЙНОЕ производство

Создатель подводных аппаратов серии ГНОМ. Аппараты ГНОМ разрабатывались с 1994 года под руководством зам.директора Интститута океанология Льва Утякова. 
Это спускаемые с судна на кабеле подводные роботы небольшого размера, используемые для подводной видеосъемки. Используется камера в алюминиевом корпусе, светодиодные осветители, кабели электропитания и передачи видеосигнала, а также для передачи команд от оператора к роботу. Для управления роботом используется джойстик, сигнал с камеры поступает на видеофон. Кабель намотан на катушку в конструкции аппарата, это позволяет сэкономить энергию на разматывание по-сравнению с ситуацией, когда катушка устанавливается на судне. 
В 2001 году было создано ООО Индэл-Партнер, которое занялось коммерциализацией. Руководит им Борис Розман.

Примеры продуктов: Гном,  Гном baby, Супер Гном Pro, Супер Гном Pro, 

 

ИМПТ ДВО РАН, Россия

Институт проблем морских технологий дальневосточного отделения российской академии наук. 
Создатель ряда АНПА различных типов - от Скат-Гео и Л-2 до Клавесин-1Р, Пилигрим и Платформа. Выпуск в единичных экземплярах. 

 

ИПУ РАН (Институт проблем управления РАН), Москва

Участник Аквароботех-2018
2019.09 В Аквароботех-2019 принимали участие с аппаратом в классе легких ТНПА. Особенность - у ТНПА есть режим автономности. Может использоваться в образовательных целях. (*) 

Пример продукции: ТНПА Малахит 

 

Малахит (СПМБМ "Малахит"), Россия, С.Петербург

Разработчик многофункцонального подводного ангара "Малахит", предназначенного для подводной "парковки" подводных аппаратов. Персоналии: Олег Власов. 
Демонстратор подводного ангара: МФПА 

 

Моринсис-Агат

Акмобиль

 

МГТУ им. Баумана, Россия

разработка единичных экземпляров ТНПА

 

ННГУ (Нижегородский государственный университет им. Н.И.Лобачевского), Нижний Новгород

Разработки миниатюрного биоморфного подводного робота БПС "Тунец-1"

 

Объединенная судостроительная корпорация (ОСК)

Несколько совместных проектов в области разработки подводных роботов, в частности, с НПО "Андроидная техника" в интересах добывающей отрасли.  

 

Океанос (НПП ПТ "ОКЕАНОС")

входит в промышленый кластер робототехники морского применения

Волновой глайдер (на 2022.12), совместная разработка с ФГБОУ ВО СПбГМТУ

Глайдер (Морская тень) 

 

Подводная робототехника, Россия

 

2015.02 Обеспечивает продажи подводных телеуправляемых необитаемых аппартов серии ГНОМ разработки Индэл-Партнер. 

 

Разумные решения, Самарская область, Россия

2019.08 ГК "Разумные решения" представила на МАКС-2019 модель автономного надводно-подводного аппарата Калан. Аппарат предназначен для отбора проб водной среды, изысканий и измерений параметров подводных объектов, поиска затонувших объекто и обслуживания гидротехнических сооружений. 

Калан (АНПА)

 

Регион (ОАО ГНПП Регион), Россия

Пример продукта: Маевка (ТНПА)

 

Ровбилдер (ROVBUILDER), Россия ; СЕРИЙНОЕ производство

 

Дмитрий Шеховцев, совладелец и глава компании Ровбилдер ..2015.08.. Ранее работал в Индэл-Партнер и Институте океанографии. Команда Ровбилдер (ООО Подводно-технический центр "Ровбилдер"). Реализовано более 100 аппаратов собственного производства. Большинство - за пределы России. Производит в основном ROV весом до 50 кг. Выиграл, например, тендер Госакваспаса. 

Примеры ТНПА: ROV RB-50, ROV RB-150, ROV RB-300, ROV RB-600, ROV RB-MIRAGE

 

Рубин (Лаборатория ФПИ на базе ЦКБ МТ "Рубин"), Россия, С.Петербург

2022.02. ЦКБ Рубин (входит в ОСК) создала "Центр подводной робототехники" в Кронштадте.
Его задача - проектирование, сборка и испытания автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Проект создан и финансируется ЦКБ Рубин. Комплекс зданий куплен у Кронштадтского морского завода. Производственные площади на сегодня составили 6 тыс. кв. м. В частности: 2 стапеля, испытательные стенды. Персонал после полного укомплектования: 100 конструкторов и производственных рабочих. Источник и подробности: neftegaz.ru

Лаборатория создана в сентябре 2017 года. Планируется, что она будет заниматься разработкой технологий роботизированных необитаемых комплексов для проведения исследований в глубоководных районах мирового океана. В состав разрабатываемого комплекса кроме глубоководного аппарата, способного работать автномно, войдут также донная станция связи и навигации, комплекты для установки на кораблях сопровождения и вспомогательное оборудование. Вероятнее всего предприятие будет ориентировано на потребности Минобороны и интересы добывающих компаний, ведущих работы в Арктике. 

Айсберг ; Амулет (АНПА), Витязь (Витязь-Д), (глубоководный АНПА), Клавесин-1Р, Клавесин-2Р-ПМ

 

Севастопольский госуниверститет (СевГУ)

2019.03 Разработку андроидного подводного робота, способного выполнять действия на больших глубинах, ведут совместно Объединенная судостроительная компания, челябинский НПО "Андроидная техника" и Севастопольский государственный университет (СевГУ). 
Это ТНПА, управляемый с помощью "экзоскелета" - движения человека передаются манипуляторам робота. В дальнейшем часть реакций и действий робота может быть автоматизированы. Проект рассчитан на 3 года. Источник: rg.ru; ridus.ru 

 

Севмаш, Северодвинск

2022.11 ООО "Газпром трансгаз Санкт-Петербург" заказал подводный автономный необитаемый аппарат у Национального исследовательского центра "Курчатовский институт". Центр выступит головным исполнителем научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ. Разработка идет на основе ранее заказанного обитаемого подводного аппарата для обслуживания морских газопроводов. Производителем, вероятно, выступит судостроительное предприятие "Севмаш".  Источник: korabel.ru 

 

Смартдрайв, Москва и Новосибирск

2022.10 Компания СмартДайв, Новосибирск (Академгородок) рассказывает о своей разработке - ТНПА Smartdive. Это небольшой телеуправляемый необитаемый аппарат осмотрово-поискового типа с глубиной погружения до 150 м. Масса - около 12 кг. 
Его основная особенность - встроенная батарея, что отличает его от многих аналогичных российских и зарубежных разработок. Кроме того, в отличие от зарубежных аппаратов, его можно приобрести в России и после введения санкций. В компании говорят также о дешевизне своей разработки (до 1 млн руб). Серийно аппарат не производится. Подробнее

 

Смелком Роботикс, Россия, Астрахань (открыта выходцами из Астраханского университета)

2022.12 Смелком Роботикс занимается разработками подводных роботов (ТНПА) с 2019 года

   

СМТ (ООО СМТ, Современные морские технологии), Владивосток

2019.09 Разработчик ТНПА легкого класса, который именуют "подводным дроном". Кабель-трос 100м или 300м. Глубина погружения до 100м, может 3-4 часа работать от аккумуляторов. Предназначен для осмотра корпуса судна, причальных стенок, поиска объектов. Может обеспечить помощь в организации подъемных работ (цепляет трос к предмету, который необходимо поднять). Планируется запуск серийного производства. (*)

 

СПбГМТУ (ФГУП Санкт-Петербургский Государственный морской технический университет), Санкт-Петербург

2022.03.04 В лаборатории киберфизических систем и в лаборатории ИИ СПбГМТУ разработана система управления и модель подводного аппарата для сканирования подводной части судна в автономном режиме. Робот может выполнять обследование и других подводных объектов. Также в лаборатории киберфизических систем работают над системой технического зрения и автономной навигации. Проект выполняется в рамках программы "Приоритет 2030". 

 

Средне-Невский судостроительный завод

2021.08 Средне-невский судостроительный завод представил на форуме Армия-2021 роботизированный комплекс Янтарь, предназначенный к установке на тральщики проекта 12700. Глубина погружения - не менее 300 м, время непрерывной работы - не менее 5 часов, средняя скорость - 5 узлов. У предприятия в разработке два ТНПА - легкого и среднего классов. Задачи РТК - поиск и идентификация подводных объектов, может проводиться их уничтожение. Фото. 

 

Тетис ПРО (ОАО Тетис Про, Татис ПРО-КС), Россия ; СЕРИЙНОЕ производство

 

Одно из ведущих предприятий группы компаний Тетис. Образовано в 1991 году. Основные направления деятельности: разработка и производство подводной техники, поставка полного спектра водолазного снаряжения и современного высокотехнологичного оборудования для выполнения подводных работ в широком диапазоне глубин собственного и зарубежного производства. В основном занимается приобретением зарубежных продуктов и их адаптацией к использованию в России. 

АС-РОВ, Атом, Блюфин 9, Блюфин 21, Гавия, Дельфин, Квазар, Квантум, Концепт-М (российская версия Gavia), Кугуар XT, Кугуар XTi, Кугуар XT Компакт, Леопард, Линкс, Марлин-350, Обзор, Обзор Про, Обзор-600, Пантера XT, Пантера XT Плюс, Сабфайтер 3000, Сабфайтер 4500, Сабфайтер 10К, Сабфайтер 15К, Сабфайтер 30К, Симор, Слокум Глайдер, Тайгер, Фалкон, Фалкон 1000, Ягуар и другие. 

  

ТГУ (Томский Государственный университет), Томск, Россия

Пример продукта: Одиссей (Odyssey), ТНПА

 

Центр морской робототехники, (ЦКБ Рубин, ОСК), Кронштадт, Россия 

2022.02. ЦКБ Рубин (входит в ОСК) создала "Центр морской робототехники" в Кронштадте.
Его задача - проектирование, сборка и испытания автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Проект создан и финансируется ЦКБ Рубин. Комплекс зданий куплен у Кронштадтского морского завода. Производственные площади на сегодня составили 6 тыс. кв. м. В частности: 2 стапеля, испытательные стенды. Персонал после полного укомплектования: 100 конструкторов и производственных рабочих. Источник и подробности: neftegaz.ru

 

Центр развития робототехники Владивостока, Россия

2022.10.31 В школах Владивостока начали изучать принципы программирования подводных роботов. Речь идет о 7 школах города, куда поступили в качестве "учебных пособий" автономные подводные роботы Elementary AUV, разработанные Центром развития робототехники Владивостока. В этом же центре подготовили учителей, которые будут обучать школьников. 

 

Центр робототехники (ООО "Центр робототехники"), Россия, Владивосток

Разработка и выпуск робототехнического конструктора MUR, позволяющего собрать подводного робота.

 

Шельф (АО Шельф), Россия, Москва и С.Петербург

https://www.ao-shelf.ru/ao-shelf 

АО «ШЕЛЬФ» - российская научно-производственная компания по созданию подводной техники и оборудования, морских тренажеров и комплектующих, разработке программной и аппаратной составляющей для автоматизированных средств обучения. 

 

Южморгеология (ФГУП ГНЦ "Южморгеология) ; СЕРИЙНОЕ производство

 

2021. Серийное производство ТНПА осмотрового класса  с возможностью несения полезной нагрузки. РТМ500, 62 кг, рабочая глубина - до 500 м, грузоподъемность 3 кг, мощность - 8 кВт.  

 

Зарубежные

Ведущие зарубежные производители подводной робототехники и систем автоматизации для нее: 

1. Atlas Elektronik (ThyssenKrupp Marine Systems / ThyssenKrupp), Европа, Германия 
2. Bluefin Robotics (General Dynamics), США, 2023-2024 
3. BlueAtlas
4. BlueRobotics 
5. Boeing 
6. ECA SA, Европа, Франция. 2022-2024
7. Falmouth Scientific, США 
8. Gaymarine Inc.
9. ISE Ltd. | International Submarine Engineering Research Ltd., Европа, Великобритания. 2023-2024
10. JAMSTEC, Япония, 2023-2024
11. Kongsberg Maritime (Kongsberg), Европа, Норвегия, 2023, 2024
12. Lockheed Martin Corp.
13. Maridan APS
14. OceanServer Technology (L3Harris), США, 2023, 2024
15. Raytheon Naval & Marine Systems 
16. Saab Underwater Systems / SAAB Group, Европа, Швеция, 2023-2024
17. Saipem, Италия
18. Sierra Lobo  
19. STN Atlas Electronic
20. Teledine Gavia (Teledyne Marine, Teledyne Technologies Incorporated), США, 2023, 2024
21. Tianjin Sublue, Китай, 2023-2024
22. Mitsui Engineering & Shipbuilding, Япония, 2022

 

Германия

DFKI (German Research Center for Artificial Ontelligence), Германия

Известен разработкой подводного аппарата для исследований спутника Юпитера Leng (испытан в июне 2016 года), а также разработками других подводных аппаратов: FlatFish, Dragon, Yemo.

Дания

BlueAtlas, Дания

Sentinus, BlueAtlas, Дания

2023.06 ТНПА с необычным форм-фактором. Предназначен для проведения осмотровых работ. Оснащен 8 камерами. На выходе - 3D-модель того, что робот осматривал. При повторных инспекциях легко выявить изменения, произошедшие за время между инспекциями. За 1 час может обследовать до 3 тыс. кв.м.

Европа

BRIDGES Glider, группа предприятий, Европа

фото: NOC 

Глубоководный робот глайдер для мониторинга загрязнений океана. Разрабатывается Британским национальным океанографическим центром (NOC) при участии около 2 десятков партнеров из различных стран Европы в рамках программы Horizon 2020. За основу взят глайдер SeaExplorer французской группы Alcen. Должен быть способен работать на глубинах до 5 тысяч метров. Строится по схеме с "модульной нагрузкой" со сменной носовой частью в зависимости иот задачи. Должен иметь возможность автономной работы в ходе исследовательских круизов длительностью до 3 месяцев. Может использоваться в том числе для поисков осадочных шлейфов. В 2015 году испытываются два прототипа. 

2015.07.19 В Европе разрабатывают глубоководный робоглайдер для мониторинга загрязнений океана. 

 

Италия

Saipem, Италия

Hydrone-R (2024). Испытывался в 2021 году. Может эксплуатироваться без всплытия многими месяцами.

 

Канада

Cellula Robotics, Канада

https://www.cellula.com/ 

Разработчик АНПА с повышенными автономностью и дальнодействием, включая XLUUV. Особенность - применение водородных топливных элементов вместо традиционных АКБ в своих АНПА с электрической силовой установкой. 
Также известна погружной системой наблюдения Vigilus, состоящей из акустически связанных узлов датчиков окружающей среды для целей подводного мониторинга.  

Solus XR 

2024.04 Водородные топливные элементы и бортовой ИИ - перспективные направления развития АНПА?

Solus LR

Solus MR

Solus-Lite 

Nautilus Minerals, Канада

Разработка тяжелых подводных роботов для горнодобывающих работ на дне море. 

2016.01.05 Роботы найдут золото на дне океана - в гидротермальных источниках 

 

  Китай

Chasing, Китай (Шеньчжень)

ТНПА сверхлегкого класса. В линейке Chasing на 2021 год - 5 аппаратов, самыми популярными производитель называет Chasing mini S и Chasing M2. В качестве полезной нагрузки эти модели могут оснащаться роботизированной рукой. Имеют бортовой аккумулятор, но также могут получать питание по кабель-тросу. 
2021.09 ТНПА Chasing показали в России / mashnews.ru 

Shenyang Institute of Automation of Chinese Academy of Sciences, Китай 

Пример продукта: AUV Qianlong-1 

SMD, UK | Китай 

Компания приобретена в 2013 году китайской China South Rail (CSR). Обладает экспертизой в области создания робототехники для глубоководных исследований, а также соответствующим оборудованием. Крупный производитель ТНПА.

Харбинский инженерный университет

XH100, Харбинский инженерный университет

2023.10.10  Китайский АНПА XH100 исследовал подледную среду в районе Чукотского моря. В ходе 13-й научной арктической экспедиции на борту полярного ледокола Сюэлун-2 проводились подводные исследования. Применялся автономный подводный аппарат (АНПА) XH100, созданный учеными из Харбинского инженерного университета. Оборудованный гидролокаторами китайского производства и другими сенсорами, XH100 помог изучить подледную среду вблизи Чукотского моря. Аппарат собирал и передавал такие данные, как температура, соленость и уровень pH воды (такие данные интересны не только ученым, но и военным). Всего робот обследовал территорию порядка 7000 кв.м подо льдами Арктики. Не сообщается, как осуществлялась связь с роботом в процессе исполнения им миссий, получали ли с него данные уже после возвращения с миссии, или какая-то телеметрия поступала непрерывно. 

Норвегия

AKVAgroup (Sperre AS в ее составе), Норвегия 

https://www.akvagroup.com/rov-systems/

2024.05 Линейка Sub-Fighter: Sub-Fighter 10K; Sub-Fighter 3000; Sub-Fighter 60K; Sub-Fighter 15K; Sub-Fighter 5500.
В России ТНПА Sub-Fighter 7500 эксплуатирует, например, МСС (Морспасслужба) и компания Фертоинг, которые арендует эти аппараты у МСС. Один из эксплуатантов так отозвался об опыте эксплуатации Sub-Fighter 30K 2015 года: текут сальники, корродирует алюминий, горят драйверы на электромоторах,  разъемы subconn воткнуты в seacon, отказывает HD камера, датчик давления обнуляется при глубине большей 650 метров, завоздушиваются линии гидравлики манипуляторов hydrolek и прочее. 
Росгеология (Полярная морская геологическая экспедиция (ПМГЭ) эксплуатируют Sperre Sub-Fighter 30K. 
С аппаратом Sperre Sub-Fighter 15K работала МАГЭ ОАО «Морская арктическая геологоразведочная экспедиция» в Охотском море.  
Судно "Спасатель Заборщиков", здесь в сентябре 2020 года экспериментировали с Sperre Sub-Fighter 7500. Это все тот же МСС Росморречфлота. 

 

Argus, Норвегия

https://www.argus-rs.no/argus-rovs 

Компания выпускает ТНПА различных классов со значительными рабочими глубинами.

Eelume, Норвегия

АНПА с повышенной маневренностью для эксплуатации в сложной подводной обстановке (подледная, гавани и т.п.)

2024.04.20 Eelume сотрудничает с Exail для оснащения АНПА инерциальной навигацией АНПА серии Eelume S

 

Кongsberg Maritime, Норвегия

Один из крупнейших в мире производителей подводных роботов AUV и ROV. Примеры продуктов: REMUS 100, REMUS 600-S, REMUS 3000, REMUS 6000, REMUS SharkCam, а также робот-угорь (ROV), АНПА: Hugin Superior, Hugin 6000. 

2016.04.24 В Kongsberg создали робота-угря для обследование подводного оборудования

 

США

Aquabotix, США

Разработчик различных ROV, например Endura, Hybrid ARV, HydroView PRO

http://www.aquabotix.com/  

 

BlueRobotics, США

Разработка, продажа подводных роботов и компонентов для них. 

 

Boeing, США

Военные и гражданские UAV

Echo Ranger

Echo Seeker

Echo Voyager, 2016.03

 

Lockheed Martin, США

Военные подводные роботы. Например, полупогруженная автономная система поиска подводных мин RHMS.  

2016.08.05 Подводная система RHMS, разработанная для ВМС США, оказалась неэффективной и ненадежной

Nauticus Robotics Inc., США

Aquanaut Mk2, интервенциональный ТНПА с функциональностью АНПА 

2024.02.16 Американская Nauticus Robotics Inc., Техас, привлекла финансирование на сумму $12 млн - средства пойдут на ускорение коммерциализации флагманского продукта компании - телеуправляемого подводного робота Aquanaut. Аппарат предназначен для проведения операций на глубине порядка 200-2000 метров - первой работой Aquanaut станет осмотр глубоководного комплекса нефтегазовой компании в Мексиканском заливе. В целом, компания рассчитывает преимущественно работать с представителями нефтегазового комплекса. Nauticus готовят следующее поколение аппаратов Aquanaut для проведения осмотров и минимальных ремонтных работ - кроме того, компания уже завершила береговые испытания Aquanaut Mk2. ПО Nauticus toolKITT software совместимо с другими АНПА и уже применяется на многих военных ROV, в том числе - конкурентах Aquanaut.

 

OpenROV, США

Производитель потребительских подводных роботов ROV-типа. 

В 2012 году OpenROV успешно собрала средства на разработку ТНПА OpenROV. 

В сентябре 2015 года OpenROV собирает средства на создание ROV Trident / robotrends.ru  
Это краудфандинговый проект. 3 двигателя. Кабель-трос до 25 метров длиной. Опциональный кабель длиной до 100 метров. Кабель можно подключать к бую с Wi-Fi приемопередатчиком. Бортовая цифровая HD-камера. Поддержка FPV-режима с очками виртуальной реальности Oculus Rift. Светодиодные светильники. 3 часа работы от встроенных аккумуляторов. Первым покупателям в конце 2016 года аппарат обещан за $600. 

 

VideoRay, США

лидер мирового рынка мини-ROV, с 1999 года компания продала 2500 аппаратов. Стоимость от $5 тысяч до $50 тысяч.

2023.11.18 VideoRay, поставщик подводных роботизированных систем осмотрового класса, и Neotek, поставщик оборудования для измерения, контроля, анализа и передачи данных для подводных применений, заключили соглашение о намерениях (LOI) на распространение и обслуживание ТНПА VideoRay и аксессуаров для них в страны ЕС.  

 

Teledyne Marine, США

2023.10 Производитель подводных глайдеров Slocum с начала "нулевых". На 2023 год более 1100 глайдеров Slocum поставлены и развернуты по всему миру. Используются для океанографии, исследований климата, разведки нефти и газа, мониторинга окружающей среды. В частности, модель Slocum Storm используют для изучения штормов, что позволяет уточнять прогнозы интенсивности штормов. Собрано более 500 тысяч профилей данных, которые интегрированы в модели штормов. Автономность глайдеров - несколько месяцев. 

 

Terradepth, США

Стартап, занимающийся разработкой АНПА с планами предоставления их в аренду в формате RaaS. Демонстрация технологии и устройств, получивших название Autonomous Hybrid Vehicles намечена на лето 2020 года. 

2019.12.22 Terradepth привлекли $8 млн на производство подводных роботов

Турция

Кашиф, Армельсан, Турция

2022.09 Компания Армельсан показала ТНПА Кашиф (Kasif) на выставке ADEX 2022. Подводные роботы Kasif могут работать на глубине до 3000 метров, включая работы по подводному бурению, а также заниматься разминированием акваторий. Фото 

Наблюдается высокое сходство внешнего вида турецкого ТНПА с норвежскими ТНПА Argus, которые, впрочем, обладают лучшими характеристиками. 

 

Франция

Exail, Франиция

Создана как объединение ECA Group и iXBlue.
ECA занималась прежде всего разработкой и производством подводных и надводных морских роботов: AUV (АНПА), ROV (ТНПА), USV и системы разминирования MDS. Франция. Было разработано более двух десятков различных типов подводных роботов на 2016.04. 
iXBlue известна прежде всего своими разработками в области морской навигации. Выпускает весьма популярное в мире в 2024 году семейство инерциальных навигационных систем (INS) Phins Compact C3 / C5 / C7 построеннаых на основе волоконно-оптического гироскопа. 
2024.04.20 Eelume сотрудничает с Exail для оснащения АНПА инерциальной навигацией - краткие характеристики INS. 

 

Forssea, Франция

ARGOS 

ARGOS-X

2024.04 Аппарат AGROS-X предназначен для работы в тандеме с надводными роботами (USV) и эксплуатации на мелководье в "беспривязном" режиме. Такие ТНПА все более востребованы в энергетике, где они находят применение при обслуживании ветроэнергетических установок морского базирования. ARGOS-X способен работать при течениях со скоростью до 2.5 узлов. Робот оснащен "полностью автономным" управляющим ПО Forssea. В надводном состоянии робот подключается к командному центру через спутники Space-X Starlink. Для передачи роботу команд достаточно любого устройства с веб-браузером. Ожидается, что робот ARGOS-X можно будет применять, например, с борта роботизированного безэкипажного судна USV EXAIL Drix O-16 (16 метровой длины, на фото - справа), выпуск которого компания EXAIL анонсировала в марте 2024 года. Как и предыдущая модель ARGOS, ARGOS-X может опционально оснащаться аккумуляторами, чтобы автономно работать на больших глубинах в беспривязном режиме. 

 

 Швеция

Saab Seaeye Limited, Швеция

Один из крупнейших в мире производителей подводных роботов различного типа: AUV (АНПА) и ROV (ТНПА). Примеры продуктов: Seaeye Cougar XT, Falcon, Leopard, Lynx, Panther Plus, Sabertooth, Tiger.

Официальный сайт:  http://www.seaeye.com/ 

 

Страна не уточнена

Deep Ocean Engineering

Крупный производитель ТНПА.

DWTEK, Inc.

Крупный производитель ТНПА.

Fathom 

Разработчик подводного телеуправляемого дрона Fathom. Статус - в стадии разработки. 2015.08.13 Видео. Официальный сайт: http://www.fathomdrone.com/ 

FMC Technologies Schilling Robotics

Разработчик трех АНПА, способных работать на глубине до 3000 метров, предназначенных для работы с судном-носителем Bourbon Evolution. Роботы оснащены манипуляторами, системами динамического позиционирования, камерами высыкого разрешения, гидролокаторами бокового обзора и другими приборами и устройствами. Многоцелевые. 

Крупный производитель ТНПА. 

Forum Energy Technology

Крупный производитель ТНПА.

Furgo 

Крупный производитель ТНПА. 

Lighthouse SpA

Крупный производитель ТНПА.

Oceaneering

Крупный производитель ТНПА.

Saipem

Крупный производитель ТНПА.

Teledyne Webb Research

RU-27 / Slocum - подводный глайдер

TMT

Крупный производитель ТНПА.

UNEXMIN GeoRobotics

UX-1Neo 

2022.12 Похожий на сферу аппарат UX-1Neo диаметром около 0.7 м представляет собой развитие системы UX-1, способной выполнять миссии автономно или в режиме телеуправления. Модульный робот несет на борту сонар, оптические и гиперспектральные камеры и системы освещения – за два дня исследователи сформировали трехмерную карту пропасти до глубины 450 метров. Робот весит порядка 90 кг, погружается на глубину до 500 метров, а время его автономной работы составляет до 8 часов.  подробнее о роботе UX-1Neo.