Его задача - обеспечение безопасности водолазных работ за счет непрерывного позиционирования водолаза под водой. Об этом сообщает сайт СПбГМТУ.

Оснащение БНА

• два электрических движителя
• модуль навигации
• модуль радиосвязи
• гидроакустическая система
• аккумуляторы
• контролеры
• датчики
• светосистема (подсветка под и над водой)

Заявляется, что аппарат поддерживает постоянную дистанцию до водолаза (вряд ли это возможно, если водолаз перемещается на разные глубины, но сохранять определенную позицию относительно водолага аппарат наверняка может).

 

 

Аппарат может сопровождать не только водолаза, но и АНПА, ретранслируя координаты подводного робота по радиосвязи.

В рамках испытаний БНА показал способность к движению, удержанию позиции, навигации и гидроакустической пеленгации.

«Новизна российского проекта заключается в сочетании гидроакустической пеленгации с автономным надводным роботом, функции сопровождения подводного специалиста без физических линий связи и возможности ретрансляции данных для подводных аппаратов», – заявил Андрей Назаров, начальник научно-исследовательского сектора морских электронных систем СПбГМТУ.

Аппаратная платформа использует смешанную компонентную базу: часть электроники – отечественная, часть – зарубежная, ряд решений разработан локально. При этом ключевые функции (навигация, акустика, управление) реализованы самостоятельно.

БНА разработан в рамках программы стратегического академического лидерства Приоритет 2030.

фото СПбГМТУ

- -