Специалисты компании Sitronics KT (входит в Sitronics Group) приступили к модернизации интеллектуальной системы управления БНА. Ключевое изменение - переход на новую математическую модель, в основе которой лежит алгоритм модельно-прогнозирующего управления (Model Predictive Control, MPC). Это решение призвано существенно улучшить точность и безопасность автономного маневрирования.

В отличие от классических алгоритмов управления, MPC не просто реагирует на текущие отклонения, а постоянно рассчитывает прогноз поведения судна на несколько шагов вперёд. Алгоритм учитывает в реальном времени скорость, курс, воздействие ветра, волн и течений, после чего выбирает оптимальные управляющие воздействия. Такой подход позволяет системе заранее компенсировать внешние возмущения и внутренние задержки, обеспечивая высокую плавность и предсказуемость движения даже в сложных условиях.

Для автономных катеров внедрение MPC обещает сразу несколько важных преимуществ.

Во-первых, повышается точность маневрирования во всём диапазоне скоростей - от медленных портовых операций до высокоскоростного хода.

Во-вторых, алгоритм усиливает безопасность: благодаря прогнозированию траекторий и возможных коллизий риск столкновений и аварийных ситуаций существенно снижается.

В-третьих, система становится адаптивной - она способна подстраиваться под изменения погодной обстановки, плотность судоходства и особенности акватории (фарватеры, отмели, мосты). Наконец, оптимизация режимов движения позволяет экономить энергию и сокращать время выполнения задач.

Обновлённая система управления будет востребована в самых разных прикладных областях: патрулирование и охрана акваторий, экологический мониторинг, гидрографические исследования, доставка грузов в прибрежной зоне, поисково-спасательные операции и обслуживание морской инфраструктуры — от ветропарков до нефтегазовых платформ.

Как отметил генеральный директор Sitronics KT Евгений Шишенин, «наша усовершенствованная система управления позволит обеспечить безопасное автономное маневрирование в стеснённых условиях, выход из порта на основной маршрут и точное безопасное причаливание». Испытания нового алгоритма запланированы на 2026 год после открытия навигации. Разработка рассматривается компанией как очередной шаг к коммерческому внедрению полностью безэкипажных логистических и пассажирских решений в России.

- -