Аппарат был официально передан Королевскому флоту 11 декабря 2025 года. К этому моменту XV Excalibur уже прошёл приёмочные испытания в гавани и на море (HATs и SATs) на военно-морской базе Devonport

Аппарат входит в Fleet Experimentation Squadron (Экспериментальную эскадру флота) вместе с надводным экспериментальным судном XV Patrick Blackett.

Главная задача сейчас - проверка надёжности ключевых систем (насосов, генераторов, батарей) при длительном нахождении аппарата на позиции. Впрочем, идут и тесты некоторых видов полезной нагрузки, например, проведены успешные испытания квантовых оптических атомных часов Infleqtion Tiqker на борту аппарата.

Программа Project Cetus, в рамках которой создавали аппарат, рассчитана до 2028 года, контракт на проведение испытаний заключён на $8.8 млн. 

Напомню параметры: длина - около 12 метров, ширина - примерно 2 метра, водоизмещение - порядка 19 тонн. Грузовой отсек выполнен из углеродного волокна, способен нести до 5 тонн полезной нагрузки объёмом 9 куб. метров (аппарат уже окрестили "подводным пикапом").

Построен он, конечно, по модульной архитектуре, конечно. Есть возможность добавлять дополнительные секции с литий-ионными АКБ для повышения дальнодействия.

Одна из особенностей аппарата - патентованная разработка Magnomatics - PDD (Pseudo Direct Drive) - мотор с интегрированной магнитной передачей. 
❗️ Внимание - официальных данных на этот счет я не видел, но нетрудно предположить, что речь именно об этом типе движителя, учитывая, что это "фишка" Magnomatics. Впрочем, учитывая экспериментальный характер аппарата, нельзя исключить и того, что его испытывают с разными движителями.

Итак, если применен именно интегрированный привод Magnomatics PDD, то обеспечивается бесконтактная передача мощности мотора, но не напрямую, как в массивных низкоскоростных многополюсных моторах, а посредством встроенного магнитного редуктора, который обеспечивает переход от высоких оборотов мотора к низким оборотам винта.

Высокоскоростной внутренний ротор взаимодействует с промежуточным полым ротором через поле постоянных магнитов, формируя на внешнем тихоходном каскаде мощный крутящий момент.

Для подводного аппарата это означает:

🔹 Полное устранение механических уплотнений (дейдвудов) и риска разгерметизации - типичных проблем ТНПА.
🔹 Встроенную торсионную амортизацию, гасящую вибрации винта.
🔹 Пассивную защиту от перегрузок: при блокировке винта происходит безопасное магнитное проскальзывание без разрушения конструкции».

((видео - компании Magnomatics, его можно посмотреть в каналах SeaRobotics в мессенджерах))

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max