Катамаран Иркутского НИТУ  --  Каталог надводных роботов

Телеуправляемый катамаран с элементами автоматизации (роботизации) - БЭК Катамаран. Существовал в версии длиной 4 метра, также есть версия длиной 2 метра из алюминиевой рамы и стеклопластиковых поплавков. Может применяться для мониторинга экологической ситуации в акваториях, подверженных загрязнени. Может применяться в рыболовных хозяйствах для подсчета популяции особей. Для поиска затонувших объектов и патрулирования водных ресурсов, включая мониторинг подводной ситуации, например, в гаванях.   
Может применяться для изучения структуры и рельефа донных осадков водоемов, показывает содержимое кислорода, метана. 
Может буксировать гидролокатор бокового обзора, способный обследовать дно водоема глубиной до 300 метров с полосой обзора до 400 метров. 
Может выступать передвижным радиоцентром, который передает собранную подводными аппаратами информацию в центр управления. 

Основные технические особенности

Время автономной работы - до 8 часов, скорость до 10 км/ч. 
Связь с оператором по радиоканалу 2.4 ГГц, дальность действия при управлении с берега: 1-5 км. 
Управление - с удаленного компьютера. 
С борта передается информация о местонахождении, данные со всех измерительных систем: температура, направление ветра и т.п.
Навигация - по GPS
Вес: около 50 кг; вес полезной нагрузки - более 50 кг
Варианты полезной нагрузки: датчики измерения гидрофизических и гидрохимических параметров, метеостанция, гидролокатор, профилограф. 

ИУС (информационно-управляющая система) аппарата написана на графическом языке программиирования с использованием инструментов разработки приложений LabVIEW, Real-Time и FPGA Module. Данное решение позволяет разработать всю систему в рамках одного проекта, используя функции программного обеспечения для синхронизации и передачи данных между различными устройствами. Использование протоколов существенно ускоряет процесс разработки программного обеспечения и реализации проекта в целом. / elibrary.ru

Есть система аварийного поиска аппарата. 
В варианте с шестью гибкими солнечными модулями вырабатывает до 600 Вт энергии. Как ожидается, это может существенно повысить автономность работы аппарата. 

Внешний вид

ранняя версия 2016 года

поздняя версия 2016 года, длина 4 м, автор фото: Дмитрий Ченский. 

Версия 2018-2019 года, длина 2 м 

источник фото: xn--h1aaolmg.xn--p1ai 

Новости

2019.12.09 В 2019 году политеховцы модернизировали технологии для экомониторинга Байкала в рамках гранта Ученого совета. есть фото: mvestnik.istu.irk.ru ;  mvestnik.istu.irk.ru  

2019.10.17-19 ИРНИТУ принял участие во Всемирном саммите по интеллектуальному производству (World Intelligent Manufacturing Summit) в китайском Нанкине. ИРНИТУ представил роботизированный катамаран, представляющий из себя автономный комплекс длительного использования для сбора оперативных данных на морях, озерах и реках. / 24rus.ru

2019.09.25 Эксперты Аквароботех-2019 признали катамаран политеховцев лучшим среди безэкипажных катеров (БЭК). Аппарат способен работать автономно, проходя до 100 км в сутки. В 2019 году политеховцы значительно модернизировали ПО, интерфейс стал интуитивнее, понятнее пользователям, маршрут теперь строится быстрее. В рамках соревнований аппарт в режиме телеуправления обходил буи, стыковался с поплавками, курсировал по заданным траекториям - "змейка", "квадрат" и т.п. | xn--h1aaolmg.xn--p1ai . 

2019.07.01 Разработчики роботизированного катамарана ИРНИТУ получат 2 млн рублей на дальнейшую работу над изделием. | regnum.ru. 

2018.08 Команда "Иркутского национального исследовательского технического университета" представила многоцелевой роботизированный катамаран, получающий питание от солнечных батарей. Команда заняла первое место в соревнованиях робокатеров Аквароботех-2018 во Владивостоке.

2016.08.16 На воде и под водой. Катамаран прошел испытания системы автоматизации в рамках экспедиции на Байкал. Система по-задумке должна сама строить маршрут и проходить его, вне зависимости от препятствий - камней, волн, ветра. | baik-info.ru 

2018.07.27 В команде разработчиков: Александр Ченский, научный руководитель, зав.кафедрой радиоэлектроники и телекоммуникационных систем ИРНИТУ; Дмитрий Ченский, ведущий инженер; Никита Губин, ведущий электроник; Кирилл Григорьев, электроник. 
Первоначально, в 2015 году, изделие управлялось только с пульта. Сейчас ряд функциональностей платформа способна выполнять в автоматическом режиме. Несколько фото. | istu.edu  

2016.10.21 Сотрудники отдела информационно измерительных систем Физико-технического института ИРНИТУ провели испытания роботизированного многоцелевого катамарана. За два года создан корпус судна, разработано ПО, созданы приборы (гидролокатор бокового обзора, профилограф, автономная донная станция, телекоммуникационная GSM система удаленного мониторинга). В 2016 году проводились испытания на Иркутском водохранилище.
В планах - развитие "интеллекта" катамарана, снабжение его системой машинного зрения, чтобы аппарат мог корректировать выполнение задачи по программе в зависимости от информации, получаемой с видеокамер.
Ранее проект выиграл конкурс научных грантов ИРНИТУ и получил финансовую поддержку в объеме 215 тыр. | istu.edu 

2016.05.13 Катамаран представлен представлен на смотре проектов в области IT и робототехники в Казани. | info.sibnet.ru 

2016.01.25 Запланированы испытания катамарана на Байкале в середине лет. Фото. | xn--h1aaolmg.xn--p1ai 

2015 В ИРНИТУ разработан многоцелевой роботизированный катамаран.