Портальный робот серии PSX

Портальный робот серии PSX  --  Каталог промышленных роботов

Портальный робот обеспечивающий высокоточное позиционирование технологического средства (сварочного аппарата, гидроабразивной резки, лазерного датчика) по 5 координатам в пространстве. Датчики или технологические устройства перемещается на закрепленной каретке над установленным объектом для исследования или проведения технологических операций. Объектами для исследования могут быть крупногабаритные изделия, которые требует контроля геометрических характеристик (параболические антенны, крупногабаритные сварные конструкции, емкости для реагентов и др). Для данных применения робот является высокоточной бесконтактной координатно-измерительной машиной (с установкой лазерного датчика на каретку). Для задач промышленного производства робот может выполнять операции по сварке, гидроабразивной/плазменной резки, выкладке композитных материалов, фрезеровке и др.


Внешний вид

 

Разработчик

SMITEK (ООО Смайтек) 

 

Функциональные особенности

Продукт является уникальным на мировом рынке. Робот имеет мостовую конструкцию с двумя тандемными осями - по координате горизонтального перемещения (движение колонн), а также вертикального перемещения (движения перемычки вверх-вниз). Робот имеет функции линейной 3-осевой интерполяции движения и функции калибровки для повышения точности перемещения.

В устройстве применяется высокоточная механика собственного изготовления, лазерные датчики (опционально), высокоточная электроника, оптические энкодеры (опционально), серводвигатели, а также сложные математические и программные алгоритмы.

 

Конкурентные преимущества

  1. Полезный объем охвата области перемещения существенно увеличивается за счет вертикального перемещения перемычки без необходимости внесения дополнительной оси перемещения ползуна (вертикальной оси перемещения на базе отдельного конструктивного элемента).
  2. Отсутствие ползуна приводит к существенному облегчению перемычки, что повышает динамические характеристики - скорость перемещения и величину допустимых ускорений/торможений технологического приспособления (антенны/датчиков).
  3. Снижаются требования по высоте помещения.
  4. Устройство является мультизадачным и может применяться в различных производственных операциях.
  5. Функции интерполяции движения позволяют задавать траектории движения, отличные от линейных (наклонные, сферические итд).
  6. Опции оптических линеек для повышения точности перемещения относительно других индустриальных роботов (до 5мкм/м).
  7. Все поверхности с установленными линейными подшипниками фрезеруются с точностью 15 мкм/м.
  8. Конструктив портала выполнен из стали с обязательным отжигом сварных конструкций перед фрезерной обработкой. Конструкция окрашена порошковой краской.
  9. Робот комплектуется серводвигателями Mitsubishi. Протоколы управления роботом документированы, программный код открытый. Возможна комплектация двигателями любого производителя (ABB, Kuka, Fanuc, Mitsubishi, Yaskawa итд.).
  10. Модельная структура портала – возможность выбора любого размера портала с шагом 2 метра (по специальным требованиям 1 и 1,5 метра). Все элементы несущей конструкции выполняются с модульным шагом 2 метра, торцуются и базируются по прецизионным втулкам для обеспечения стыковки с погрешность не более 10 мкм.

Экономический эффект

Экономическая выгода для потребителя: Снижение требований к высоте помещения позволяет снизить затраты на строительство и оборудование помещения на 10-15%. Увеличенные скорости работы изделия позволяют повысить производительность на 15-20%. Изделие позволяет работать с объектами различной высоты и назначения, что позволяет унифицировать комплекс и для различных задач, что увеличит коэффициент использования оборудования (показатель эффективности рассчитывается индивидуально для каждого заказчика)

Экономия на стапельном возвышении, позиционере и специальной крепежной оснастки. 

 

Статус

Карточка с описанием создана в октябре 2018 года. Источник информации - сайт компании-изготовителя. 

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика бионические больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы модульные мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разгрузка разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки ТНПА торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация