Портальный робот серии PSX

Портальный робот серии PSX  --  Каталог промышленных роботов

Портальный робот обеспечивающий высокоточное позиционирование технологического средства (сварочного аппарата, гидроабразивной резки, лазерного датчика) по 5 координатам в пространстве. Датчики или технологические устройства перемещается на закрепленной каретке над установленным объектом для исследования или проведения технологических операций. Объектами для исследования могут быть крупногабаритные изделия, которые требует контроля геометрических характеристик (параболические антенны, крупногабаритные сварные конструкции, емкости для реагентов и др). Для данных применения робот является высокоточной бесконтактной координатно-измерительной машиной (с установкой лазерного датчика на каретку). Для задач промышленного производства робот может выполнять операции по сварке, гидроабразивной/плазменной резки, выкладке композитных материалов, фрезеровке и др.


Внешний вид

 

Разработчик

SMITEK (ООО Смайтек) 

 

Функциональные особенности

Продукт является уникальным на мировом рынке. Робот имеет мостовую конструкцию с двумя тандемными осями - по координате горизонтального перемещения (движение колонн), а также вертикального перемещения (движения перемычки вверх-вниз). Робот имеет функции линейной 3-осевой интерполяции движения и функции калибровки для повышения точности перемещения.

В устройстве применяется высокоточная механика собственного изготовления, лазерные датчики (опционально), высокоточная электроника, оптические энкодеры (опционально), серводвигатели, а также сложные математические и программные алгоритмы.

 

Конкурентные преимущества

  1. Полезный объем охвата области перемещения существенно увеличивается за счет вертикального перемещения перемычки без необходимости внесения дополнительной оси перемещения ползуна (вертикальной оси перемещения на базе отдельного конструктивного элемента).
  2. Отсутствие ползуна приводит к существенному облегчению перемычки, что повышает динамические характеристики - скорость перемещения и величину допустимых ускорений/торможений технологического приспособления (антенны/датчиков).
  3. Снижаются требования по высоте помещения.
  4. Устройство является мультизадачным и может применяться в различных производственных операциях.
  5. Функции интерполяции движения позволяют задавать траектории движения, отличные от линейных (наклонные, сферические итд).
  6. Опции оптических линеек для повышения точности перемещения относительно других индустриальных роботов (до 5мкм/м).
  7. Все поверхности с установленными линейными подшипниками фрезеруются с точностью 15 мкм/м.
  8. Конструктив портала выполнен из стали с обязательным отжигом сварных конструкций перед фрезерной обработкой. Конструкция окрашена порошковой краской.
  9. Робот комплектуется серводвигателями Mitsubishi. Протоколы управления роботом документированы, программный код открытый. Возможна комплектация двигателями любого производителя (ABB, Kuka, Fanuc, Mitsubishi, Yaskawa итд.).
  10. Модельная структура портала – возможность выбора любого размера портала с шагом 2 метра (по специальным требованиям 1 и 1,5 метра). Все элементы несущей конструкции выполняются с модульным шагом 2 метра, торцуются и базируются по прецизионным втулкам для обеспечения стыковки с погрешность не более 10 мкм.

Экономический эффект

Экономическая выгода для потребителя: Снижение требований к высоте помещения позволяет снизить затраты на строительство и оборудование помещения на 10-15%. Увеличенные скорости работы изделия позволяют повысить производительность на 15-20%. Изделие позволяет работать с объектами различной высоты и назначения, что позволяет унифицировать комплекс и для различных задач, что увеличит коэффициент использования оборудования (показатель эффективности рассчитывается индивидуально для каждого заказчика)

Экономия на стапельном возвышении, позиционере и специальной крепежной оснастки. 

 

Статус

Карточка с описанием создана в октябре 2018 года. Источник информации - сайт компании-изготовителя. 

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад сайт RoboTrends.ru сбор урожая сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США такси телеприсутствие теплицы термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация