Принцип действия основан на лазерной триангуляции: лазеры формируют на объекте две световые точки с заведомо известным расстоянием между ними. Камера фиксирует эти точки, а встроенное ПО по их взаимному расположению в кадре вычисляет дистанцию до объекта и его реальные размеры.

Такой модуль устанавливается на подводные аппараты (ROV, AUV) или стационарные системы. Он даёт роботу возможность:

• определять расстояние до препятствий и целей без использования акустических датчиков (вблизи);
• измерять геометрические параметры подводных конструкций (труб, кабелей, повреждений);
• строить масштабируемые 3D-модели сцен для навигации и инспекции.

Компактность и отсутствие необходимости внешней калибровки упрощают интеграцию, а параллельные лучи служат удобным инструментом для алгоритмов компьютерного зрения, сокращая время разработки систем автономного управления и инспекционного анализа.

((фото - компании Zhizhen Ocean Technology))

В связи с этим модулем, вспоминается также решение Qysea QY-MT 2D/3D, - уже не просто "камера + лазер", но интеллектуальная система на базе ИИ. Она берёт видео с камеры ROV, использует точки от двух лазеров и с помощью алгоритмов в реальном времени (или при постобработке данных) позволяет измерять объекты: длину, площадь, углы, кривые. То есть интеграция здесь скорее программная и алгоритмическая, а не только механическая.

💎 Комбинация лазерного скалера и камеры, а также соответствующего ПО, - это полезный модуль для ситуаций, когда требуется количественная оценка, например, когда требуется измерить глубину коррозии, ширину трещины, смещение сварного шва, объем обрастаний или геометрию сложной конструкции.