Мини-ROV (Mini ROV) - это категория компактных телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов, масса которых в воздухе обычно не превышает 25–30 кг. Как правило, они соответствуют I классу (Observation Class) по классификации Морского технологического общества (MTS). Такие системы предназначены для оперативного развертывания силами одного-двух человек с борта маломерного судна или вручную без использования палубных кранов и мощных лебедок. 

Традиционно мини-ROV относились исключительно к осмотровому подклассу. Их задачей был быстрый поиск объектов, первичная идентификация препятствий и общая визуальная оценка обстановки («глаза оператора»). Они не предполагали установки сложного измерительного оборудования или манипуляторов.

Однако сегодня эта граница практически стерлась. Под влиянием рыночного спроса производители наделяют портативные платформы функционалом, который ранее был доступен только тяжелым инспекционным системам:

1. Навигационная автономность: Интеграция датчиков DVL и инерциальных модулей позволяет мини-ROV выполнять автоматическое удержание позиции (Station Keeping) и движение «по курсу» относительно дна, компенсируя рывки катера на поверхности. Это превращает простой осмотровый инструмент в платформу для точного инспектирования протяженных объектов.
   
   
2. Работа в условиях нулевой видимости: Установка профилирующих гидролокаторов дает возможность строить теневые карты рельефа и находить препятствия там, где обычная камера бессильна из-за мутной воды или заиления.
   
   
3. Элементы рабочего класса: Появление специализированных стыковочных узлов позволило устанавливать на аппараты массой 15–20 кг полноценные электрические манипуляторы с четырьмя степенями свободы. Теперь такой робот может брать пробы грунта, перекусывать тонкие тросы или закручивать легкие вентили.
   
   
4. Слияние сенсоров (Sensor Fusion): Алгоритмы машинного обучения позволяют мини-аппарату автоматически следовать вдоль трубопровода или кабеля, удерживая заданную дистанцию и угол обзора, самостоятельно строя фотограмметрические 3D-модели объектов. 

В результате современный мини-ROV превратился в универсальную гибридную платформу. Один и тот же переносной аппарат весом около 15 кг утром может использоваться как классический осмотровый для поиска затонувшего объекта в реке, а после обеда - как полноценный инспекционный комплекс для ультразвуковой толщинометрии бетонных опор моста или лазерного сканирования внутренней стенки водовода ГЭС. Граница между простым наблюдением и детальной инспекцией теперь определяется не классом аппарата, а набором установленного на него сменного оборудования и программного обеспечения. 

Примеры аппаратов:

- Великобритания, AC-ROV 100, AC-CESS