Роевое управление подводными роботами (AUV) как правило, строится на их акустическом взаимодействии и локальном обмене данными, так как радиоволны в водной среде практически не распространяются. Рассматриваются и альтернативные системы связи - лазерные и индуктивные. 

Главная особенность таких систем - работа в условиях крайне низкой пропускной способности связи и многолучевого отражения звука от дна, из-за чего аппараты вынуждены принимать решения автономно, опираясь лишь на данные сонаров ближайших соседей в группе.

Это критически важно для масштабных задач: рои подводных дронов позволяют строить высокоточные батиметрические карты или мониторить миграцию рыбных косяков, обеспечивая сплошное покрытие акватории при кратно меньших затратах, чем использование одного крупного пилотируемого судна с эхолотом.