SWIFTI CRB 1100

ABB SWIFTI CRB 1100 это быстрый, до 5 м/c в точке инструмента, промышленный робот с грузоподъемностью до 4 кг и возможностью совместной работы. Заполняет нишу между коллаборативными и промышленными роботами. 

При его разработке за основу был взят промышленный робот IRB 1100 с грузоподъемнстью 4 кг и радиусом действия до 580 мм, в которого интегрировали так называемый лазерный сканер безопасности SafeMove Collaborative. Если SWIFTI обнаруживает оператора в рабочем пространстве, то движения кобота автоматически замедляются или он полностью останавливается, чтобы оператор мог безопасно приблизиться к нему. В качестве дополнительной меры безопасности SWIFTI оснащен световым индикатором состояния взаимодействия, который показывает его статус при нахождении оператора в рабочем пространстве кобота.

Параметры безопасных рабочих зон робота устанавливаются с помощью инструментов быстрой настройки SafeMove, включая приложение SafeMove Configurator на пульте ABB FlexPendant.

Для программирования SWIFTY предусмотрена как классическое для коботов "проведение по точкам траектории", так и новое ПО Wizard Easy Programming от ABB на основе графических блоков ("перемещение к месту", "поднятие объекта", "повторение движений" и т.п.). Предусмотрена обработка ошибок. Благодаря этому подходу для программирования робота не придется изучать сложные языки программирования.  

 

Ключевые характеристики CRB 1100

  • Грузоподъемность – 4 кг и радиус действия – 475 мм или 580 мм.
  • Высокая производительность – скорость промышленного робота до 5 м/с (точная безопасная скорость совместной работы может быть ниже, так как она будет зависеть от конкретной задачи, инструментов, грузоподъемности и т. д. Пользователи могут найти рекомендации в приложении SafeMove Configurator. Пользователи всегда должны проводить оценку рисков при выполнении задачи).
  • Точность / позиционная повторяемость в 10 микрон.
  • Компактность, легкий манипулятор и возможность установки в любом направлении.
  • Работа на контроллере OmniCore™ и с пультом FlexPendant.
  • Четыре встроенных источника воздуха для захватов. 
  • Фланец ISO для легкого монтажа инструментов.
  • Этикетка Cobot и бело-серая цветовая схема, чтобы различить CRB 1100 и IRB 1100.
  • Лазерный сканер безопасности и программное обеспечение SafeMove Collaborative (для соединения с лазерным сканером может потребоваться ПЛК безопасности).
  • Световой индикатор состояния взаимодействия для демонстрации статуса кобота.
  • Приложение SafeMove Configurator на ABB FlexPendant.
  • Сертификат безопасности PL d Cat 3.
  • Степень защиты IP40.
  • Простота использования: быстрая калибровка и настройка.
  • Простота использования: программа Wizard Easy Programming.
  • Простота использования: обучение через проведение по точкам траектории.

 

 

 

 

 

 

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI eVTOL Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика бионические больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конвертопланы конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы модульные мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разгрузка разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки тилтроторы ТНПА торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация