ABB SWIFTI CRB 1100 это быстрый, до 5 м/c в точке инструмента, промышленный робот с грузоподъемностью до 4 кг и возможностью совместной работы. Заполняет нишу между коллаборативными и промышленными роботами. 

При его разработке за основу был взят промышленный робот IRB 1100 с грузоподъемнстью 4 кг и радиусом действия до 580 мм, в которого интегрировали так называемый лазерный сканер безопасности SafeMove Collaborative. Если SWIFTI обнаруживает оператора в рабочем пространстве, то движения кобота автоматически замедляются или он полностью останавливается, чтобы оператор мог безопасно приблизиться к нему. В качестве дополнительной меры безопасности SWIFTI оснащен световым индикатором состояния взаимодействия, который показывает его статус при нахождении оператора в рабочем пространстве кобота.

Параметры безопасных рабочих зон робота устанавливаются с помощью инструментов быстрой настройки SafeMove, включая приложение SafeMove Configurator на пульте ABB FlexPendant.

Для программирования SWIFTY предусмотрена как классическое для коботов "проведение по точкам траектории", так и новое ПО Wizard Easy Programming от ABB на основе графических блоков ("перемещение к месту", "поднятие объекта", "повторение движений" и т.п.). Предусмотрена обработка ошибок. Благодаря этому подходу для программирования робота не придется изучать сложные языки программирования.  

 

Ключевые характеристики CRB 1100

• Грузоподъемность – 4 кг и радиус действия – 475 мм или 580 мм.
• Высокая производительность – скорость промышленного робота до 5 м/с (точная безопасная скорость совместной работы может быть ниже, так как она будет зависеть от конкретной задачи, инструментов, грузоподъемности и т. д. Пользователи могут найти рекомендации в приложении SafeMove Configurator. Пользователи всегда должны проводить оценку рисков при выполнении задачи).
• Точность / позиционная повторяемость в 10 микрон.
• Компактность, легкий манипулятор и возможность установки в любом направлении.
• Работа на контроллере OmniCore™ и с пультом FlexPendant.
• Четыре встроенных источника воздуха для захватов. 
• Фланец ISO для легкого монтажа инструментов.
• Этикетка Cobot и бело-серая цветовая схема, чтобы различить CRB 1100 и IRB 1100.
• Лазерный сканер безопасности и программное обеспечение SafeMove Collaborative (для соединения с лазерным сканером может потребоваться ПЛК безопасности).
• Световой индикатор состояния взаимодействия для демонстрации статуса кобота.
• Приложение SafeMove Configurator на ABB FlexPendant.
• Сертификат безопасности PL d Cat 3.
• Степень защиты IP40.
• Простота использования: быстрая калибровка и настройка.
• Простота использования: программа Wizard Easy Programming.
• Простота использования: обучение через проведение по точкам траектории.