Роботы-дефектоскопы Диаконт поработали в Ярославле, Тюмени и Екатеринбурге

21.08.2018

О роботах-дефектоскопах, или как их еще называют роботах телеинспекции, мы рассказывали не так уж давно. И если в большинстве заметок про роботов обычно идет речь о многочисленных и разнообразных зарубежных новинках, то дефектоскопия - одна из тех областей робототехники, где есть и успешные российские производители. Это ГК “Диаконт” из С.Петербурга. Компания разработала робота для дефектоскопии еще в “нулевые годы” и затем вела его испытания и модернизацию, добавляя поддержку новых технологий.

Инспекционный робот Диаконт

 

Гусеничный робот компании рассчитан на обследование труб диаметром от 500 мм до 1400 мм, - робот движется по ним со скоростью до 40 метров в час. Вес робота - около 100 кг. Верхний трак позволяет использовать дефектоскоп на наклонных участках трубопровода.

Робот позволяет удаленному оператору проводить визуальный осмотр внутренней поверхности трубопровода - видеопоток со встроенной цифровой камеры поступает на монитор по кабель-тросу.

Также робот позволяет вести магнитный контроль стенок трубопровода методом переменного намагничивания. Это позволяет выявить сплошную, язвенную и сквозную коррозию, в том числе под слоем отложений. На основе полученных данных можно прогнозировать остаточный ресурс обследованного участка трубопровода и принимать решение о необходимости немедленного ремонта, а также устанавливать новый срок эксплуатации трубы. Применение робота позволяет сократить объем необходимых земельных работ, а значит и расходов на содержание теплосети.

Нерешенной пока что остается проблема, связанная с тем, что робот не может удалиться от точки входа на слишком большое расстояние - мощности его двигателя перестает хватать для того, чтобы тащить за собой кабели и трос.

Технология исследования трубопроводов с помощью робота-дефектоскопа используется в С.Петербурге. Роботизированный комплекс успешно продается, в частности, роботизированные дефектоскопы закупили в Казахстан. Этим летом робота компании “Диаконт” можно было встретить сразу в нескольких городах нашей страны.

В частности, в Ярославле в этом году впервые провели диагностику участка тепломагистрали с помощью роботизированного комплекса ГК “Диаконт”. Диаметр исследуемой трубы - 700 мм.

В Тюмени летом проводила внутритрубную диагностику сетей теплоснабжения Урало-Сибирская теплоэнергетическая компания. В экспериментальном режиме задействовали робототехнический комплекс “Диаконт”. Кроме поиска повреждений трубопровода измеряли также остаточную толщину стенок и искали незаконные врезки.

В конце июля завершились испытания участка тепломагистрали диаметром 800 мм в Екатеринбурге. Здесь уже знакомы с роботом “Диаконт”, работали с ним еще в 2012 году, когда возможности робота были скромнее. На этот раз удовлетворение от работы с роботом у тех, кто его использовал, намного больше! И не удивительно, скорость робота выросла в несколько раз, к тому же расширились его диагностические возможности. 

С кратким каталогом роботов-дефектоскопов для инспекции трубопроводов можно познакомиться на RoboTrends.ru. ++ 

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

Сергей Гурский

Такие роботы, даже несмотря на ограничения их работы со временем будут очень востребованы. Сейчас их мало применяют поскольку стоимость таких исследований и оборудования не удаётся включить в тариф и компании всё делают на собственные средства. Исследования труб специальными приборами или роботами намного точнее и полнее показывают их состояние если сравнивать их с обычными опрессовками, которые позволяют выявить лишь сквозные дыры и неплотности. В Тюмени в этом году проводились масштабные работы по обновлению теплосети, видимо с этим в первую очередь связана работа такого робота, оценивали состояние старых труб и их ресурс.

24.08.2018 09:341
Alexei Boiko

Сергей, вы правы. Думаю, что регуляторику подтянут, особенно сейчас, пока "цифровая экономика" в повестке, включат исследования в тариф. Разработчикам роботов все же хорошо бы решить две проблемы - увеличить скорость сканирования, а с ней и скорость движения, а также увеличить дальнодействие робота, чтобы у него хватало силенок и массы для того, чтобы тянуть провод где-нибудь на 1 км. Либо вообще убрать провод и добавить ему автономности хотя бы для линейных сценариев. Пусть сбегает в трубу и обратно, и привезет записи исследования, тогда дальность может и вовсе в километрах. Впрочем, думаю, что заказчики уже все свои хотелки производителям не раз озвучили.

24.08.2018 16:26
  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация