Роботы-дефектоскопы Диаконт поработали в Ярославле, Тюмени и Екатеринбурге

21.08.2018

О роботах-дефектоскопах, или как их еще называют роботах телеинспекции, мы рассказывали не так уж давно. И если в большинстве заметок про роботов обычно идет речь о многочисленных и разнообразных зарубежных новинках, то дефектоскопия - одна из тех областей робототехники, где есть и успешные российские производители. Это ГК “Диаконт” из С.Петербурга. Компания разработала робота для дефектоскопии еще в “нулевые годы” и затем вела его испытания и модернизацию, добавляя поддержку новых технологий.

Инспекционный робот Диаконт

 

Гусеничный робот компании рассчитан на обследование труб диаметром от 500 мм до 1400 мм, - робот движется по ним со скоростью до 40 метров в час. Вес робота - около 100 кг. Верхний трак позволяет использовать дефектоскоп на наклонных участках трубопровода.

Робот позволяет удаленному оператору проводить визуальный осмотр внутренней поверхности трубопровода - видеопоток со встроенной цифровой камеры поступает на монитор по кабель-тросу.

Также робот позволяет вести магнитный контроль стенок трубопровода методом переменного намагничивания. Это позволяет выявить сплошную, язвенную и сквозную коррозию, в том числе под слоем отложений. На основе полученных данных можно прогнозировать остаточный ресурс обследованного участка трубопровода и принимать решение о необходимости немедленного ремонта, а также устанавливать новый срок эксплуатации трубы. Применение робота позволяет сократить объем необходимых земельных работ, а значит и расходов на содержание теплосети.

Нерешенной пока что остается проблема, связанная с тем, что робот не может удалиться от точки входа на слишком большое расстояние - мощности его двигателя перестает хватать для того, чтобы тащить за собой кабели и трос.

Технология исследования трубопроводов с помощью робота-дефектоскопа используется в С.Петербурге. Роботизированный комплекс успешно продается, в частности, роботизированные дефектоскопы закупили в Казахстан. Этим летом робота компании “Диаконт” можно было встретить сразу в нескольких городах нашей страны.

В частности, в Ярославле в этом году впервые провели диагностику участка тепломагистрали с помощью роботизированного комплекса ГК “Диаконт”. Диаметр исследуемой трубы - 700 мм.

В Тюмени летом проводила внутритрубную диагностику сетей теплоснабжения Урало-Сибирская теплоэнергетическая компания. В экспериментальном режиме задействовали робототехнический комплекс “Диаконт”. Кроме поиска повреждений трубопровода измеряли также остаточную толщину стенок и искали незаконные врезки.

В конце июля завершились испытания участка тепломагистрали диаметром 800 мм в Екатеринбурге. Здесь уже знакомы с роботом “Диаконт”, работали с ним еще в 2012 году, когда возможности робота были скромнее. На этот раз удовлетворение от работы с роботом у тех, кто его использовал, намного больше! И не удивительно, скорость робота выросла в несколько раз, к тому же расширились его диагностические возможности. 

С кратким каталогом роботов-дефектоскопов для инспекции трубопроводов можно познакомиться на RoboTrends.ru. ++ 

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

Сергей Гурский

Такие роботы, даже несмотря на ограничения их работы со временем будут очень востребованы. Сейчас их мало применяют поскольку стоимость таких исследований и оборудования не удаётся включить в тариф и компании всё делают на собственные средства. Исследования труб специальными приборами или роботами намного точнее и полнее показывают их состояние если сравнивать их с обычными опрессовками, которые позволяют выявить лишь сквозные дыры и неплотности. В Тюмени в этом году проводились масштабные работы по обновлению теплосети, видимо с этим в первую очередь связана работа такого робота, оценивали состояние старых труб и их ресурс.

24.08.2018 09:341
Alexei Boiko

Сергей, вы правы. Думаю, что регуляторику подтянут, особенно сейчас, пока "цифровая экономика" в повестке, включат исследования в тариф. Разработчикам роботов все же хорошо бы решить две проблемы - увеличить скорость сканирования, а с ней и скорость движения, а также увеличить дальнодействие робота, чтобы у него хватало силенок и массы для того, чтобы тянуть провод где-нибудь на 1 км. Либо вообще убрать провод и добавить ему автономности хотя бы для линейных сценариев. Пусть сбегает в трубу и обратно, и привезет записи исследования, тогда дальность может и вовсе в километрах. Впрочем, думаю, что заказчики уже все свои хотелки производителям не раз озвучили.

24.08.2018 16:26
  Публикации

Последние материалы


Метки
ai DARPA DIY (своими руками) DJI автоматизация автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика будущее бытовые роботы вектор видео военные дроны военные роботы встречи выставки Германия Греция группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты игрушки Израиль ИИ Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация