Краулеры (ползающие роботы)

Краулеры (ползающие роботы)  --  Классификация роботов по-конструкции 

Роботы для герметезации стыков труб, для контроля состояния трубопроводов небольшого диаметра (роботизированная внутритрубная диагностика - альтернатива гидростатическому тестированию).
В России соответствующие устройства называют "проталкиваемой телеинспекцией". 
Также роботы, использущие для передвижения по поверхностям, в том числе гладким или выпуклым, например, используя присоски. 

 

Примеры продуктов

Российские

Роботы внутритрубного контроля Диаконт, ГК Диаконт

На 2016 год только в Казахстан поставлено роботов для диагностики труб на сумму в 136 млн руб.
2009.09.25 Видео
Сайт: http://www.diakont.ru/ili/robotic-in-line-inspection/

 

Зарубежные

CISBOT, ULC Robotics, при поддержке Con Ed, США и Enbridge, Канада

Офстраница CISBOT.
Может использоваться для герметизации стыков чугунных труб диаметром 15-30 см. Телеуправляемое устройство способно провести герметизацию отрезков трубы до 90 м за один этап землеройных работ (до 45 м в обе стороны от точки запуска). Оборудован виедокамерой, опорными рычагами, бурильной головкой и инжекторами герметика. Использует долговечные анаэробные герметики. Герметизация производится путем бурения пространства стыков и впрыскивания герметика в джутовое волокно. Обеспечивает уменьшение объемов и стоимости экскавационных работ, сокращает перебои в газоснабжении. Одна система позволяет обработать примерно 5.8 км (1600 стыков) за год. Может обеспечить сокращение стоимости ремонтных затрат на 30-40% относительно траншейных операций. Стоимость системы порядка $200-250 тысяч в 2008 году. 
2015.05.21 Робот CISBOT уменьшает объемы раскопок в городе
2008.10.28-30 Презентация Methane to Markets, технический семинар Газпром-ЕРА

 

Climber, Climbing Machines 

В 2007 году американская компания International Climbing Machines (ICM) продемонстрировала робоплатформу Climber, способную карабкаться и ползать по различным сложным поверхностям перенося полезную нагрузку больше собственного веса. Теперь ICM пытается привлечь внимание представителей ВМС США - устройства компании способны, например, очищать ядерные субмарины от старого резинового антисонарного покрытия.

 

HiBot, Япония (есть также HiBot USA)

Система HiBot - это больше, чем робот-краулер для осмотра состояния водопровода, она также  автоматически выявляет в городах рисковые зоны, где вероятность прорыва труб приближается к критическим показателям. Алгоритм оценивает все собранные данные, включая состав почвы, электромагнитные поля, данные прошлых инспекций, чтобы выдавать прогноз.  

 

LaserPipe Series II X 125, OC Robotics и TWI Ltd. 

2015.12.24 LaserPipe - робот-змея, который может сваривать трубы, действуя внутри трубопроводов. Способен сваривать трубы изнутри, что удобно в условиях тесных помещений или на опасных для жизни людей объектах. Лазерная сварочная головка на мобильной части робота, к которой подведено 5 кВт от стационарного лазера. 5 кг. 22 степени свободы тела. Изначально разработан для объектов ядерной энергетики. Есть возможность использования его в космосе, на строительстве, в хим., нефтяной и газовой промышленности. 

 

PipeGuard, MIT, США

Строго говоря, это не краулер, т.к. по трубопроводу данного робота перемещает вода. Тем не менее, робот занимается схожим делом - детектирует точки утечек. Разработчики обещают более совершенную версию, которая будет не только обнаруживать, но и заделывать повреждения труб. 

2017.08.04 Мини-робот PipeGuard найдет даже небольшие утечки воды в водопроводе. Из-за протечек систем водоснабжения в современном мире теряется около 20% пресной воды. К тому же при нарушении герметичности труб вода в водопроводной системе может загрязняться. К сожалению, найти небольшие дефекты в трубах, особенно в тех, что сделаны не из металла, дело не простое. Группа исследователей из Массачусетского технологического института (MIT) разработала маленьких роботов, напоминающих по внешнему виду бадминтонный воланчик. Такой робот способен пройти по системе водоснабжения, отыскивая по пути даже небольшие утечки.

 

Singa 100, Schroder, Китай

Робот оснащен защищенной от воды цифровой камерой с сеносором 1/4 Sony CCD, разрешением 480 TVL и чувствительностью от 0.01 LUX. Подсветка - 18 светодиодов. Вращение камеры - 360 градусов, наклоны - до 180 градусов.   Камера может передавать изображение на пульт оператора по кабелю диаметром 8 мм и длиной до 240 метров. Защита по IP68, давление 8-18 PSI. Платформа может выпускаться также в 4-колесной версии. Диаметр - 53 мм, длина 123 мм. Материал корпуса - авиационный алюминиевый сплав. Скорость - до 18 м в минуту. Может поворачивать. Есть счетчик пройденного расстояния. Рабочие температуры - от минус 20 до +55. 

На платформу могут устанавливаться - датчики движения, терминал для записи видео, мощный светильник, термокамеру, сонар, манипулятор, подрезатель корней, детектор газа и т.п. в соответствие с требованиями заказчиков. 

 

Название не определено, Inuktun Services Ltd., Канада

2015.08.11 Канадская компания Inuktun Services ltd. - один из мировых лидеров в области ползающих роботов.   

 

Название не известно, Easy-Sight Technology, Китай

Длина 20 см, 6 ведущих колес. Может передвигаться по трубам от 15 до 200 см. Для обследования дренажных труб и коллекторов. Беспроводное управление и связь. Камера вращающаяся на 360 градусов. 

2016.07.19 В Китае начали применять для обследования водостоков беспроводный робот-краулер китайской разработки.

 

Название не известно, производитель неизвестен 

 

Телеинспекционная лаборатория на основе четырехколесного проталкиваемого робота для осмотра труб. Робот оснащен цифровой камерой для обследования труб канализации и трубопровода диаметром 150 и выше. Питание, управление и видеосигнал - по кабелю. Генератор обеспечивает питание робота, в комплект входит механизм-лебедка для опускания робота в колодец. Максимальная глубина - 200 м, управление из операторской (на базе автомобиля Соболь). Робот закуплен в рамках программы модернизации техники предприятия. Видео.

 

Новости по теме

2017.08.04 Мини-робот PipeGuard найдет даже небольшие утечки воды в водопроводе. Из-за протечек систем водоснабжения в современном мире теряется около 20% пресной воды. К тому же при нарушении герметичности труб вода в водопроводной системе может загрязняться. К сожалению, найти небольшие дефекты в трубах, особенно в тех, что сделаны не из металла, дело не простое. Группа исследователей из Массачусетского технологического института (MIT) разработала маленьких роботов, напоминающих по внешнему виду бадминтонный воланчик. Такой робот способен пройти по системе водоснабжения, отыскивая по пути даже небольшие утечки.

2017.04.28 "Сочиводоканал" приобрел телеинспекционную лабораторию на основе четырехколесного проталкиваемого робота для осмотра труб. Робот оснащен цифровой камерой для обследования труб канализации и трубопровода диаметром 150 и выше. Питание, управление и видеосигнал - по кабелю. Генератор обеспечивает питание робота, в комплект входит механизм-лебедка для опускания робота в колодец. Максимальная глубина - 200 м, управление из операторской (на базе автомобиля Соболь). Робот закуплен в рамках программы модернизации техники предприятия. Видео. Поставщик и модель робота не сообщается. 
 

2017.02.27 От робота-краулера к комплексной системе на базе робота + ИИ прошли в компании HiBot USA. Система HiBot автоматически выявляет в городах рисковые зоны, в которых вероятность прорыва труб приближается к критическим показателям. Для этого специальный алгоритм анализирует все собранные данные, включая анализ состава почвы (и динамику его изменения), электромагнитное поле линий энергопередач и данные прошлых инспекций труб. 

2016.07.19 В Китае начали применять для обследования водостоков беспроводный робот-краулер китайской разработки.

2015.12.24 LaserPipe - робот-змея, который может сваривать трубы, действуя внутри трубопроводов  

2015.08.11 Канадская компания Inuktun Services ltd. - один из мировых лидеров в области ползающих роботов.   

2015.05.21 Робот CISBOT уменьшает объемы раскопок в городе

2008.10.28-30 Презентация Methane to Markets, технический семинар Газпром-ЕРА

+ + 

  Публикации

Последние материалы


Метки
AI / ИИ DARPA DIY (своими руками) DJI автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт Аэротакси беспилотники бионика бытовые роботы вектор видео военные дроны военные роботы встречи выставки Греция группы дронов Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты игрушки Израиль ИИ Индия интервью инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект история Италия Казахстан как заработать Канада кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика машинное обучение медицина медицина и роботы море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы научные роботы необычные Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам развлечения и беспилотники развлечения и роботы распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники Хождение чатбот Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация