Краулеры (ползающие роботы)

Краулеры (ползающие роботы)  --  Классификация роботов по-конструкции 

В основном это роботы - дефектоскопы для контроля состояния трубопроводов небольшого диаметра. Роботизированная внутритрубная диагностика - альтернатива гидростатическому тестированию. Как правило, при обследовании используются визуальные данные, а также ультразвук, реже встречаются дефектоскопы, способные анализировать магнитное поле - такие могут работать в трубах без необходимости сливать воду, в воздушных карманах и на тепломагистралях с отложениями.  

Есть разновидности, позволяющие выполнять какие-то дополнительные операции, например, герметизацию стыков труб. 

В России соответствующие устройства называют "проталкиваемой телеинспекцией". 

Их использование позволяет снизить необходимость в земляных работах, поскольку роботы позволяют, как минимум, установить место дефекта. 

Также роботы, использущие для передвижения по поверхностям, в том числе гладким или выпуклым, например, используя присоски. 

Еще одно направление - медицинские роботы для передвижения между мягкими тканями тела или в естественных трубках - кишечнике, пищеводе животного и человека.  

 

Примеры продуктов

Российские

Робот внутритрубного контроля, Газпроект-ДКР (ГК Диаконт), С.Петербург

Источник фото. Видео 2018.07

Дефектоскоп, разработанный в С.Петербурге (ООО "Газпроект-ДКР"). Предназначен для поиска "слабых мест" в трубе - коррозии, вмятин, трещин. Оператор получает картинку со встроенной в прибор камеры в реальном времени. Оператор также управляет движением робота. Робот может удалиться от точки начала обследования на 300-600 метров, преодолевая повороты и стыки труб разного диаметра. Вращение - порядка 6 оборотов в минуту, шаг сканирования - порядка 200 мм, скорость движения - до 100 м/час.  Применяется, в частности, в Свердловске с 2012 года. / obltv.ru 

На 2016 год только в Казахстан поставлено роботов для диагностики труб на сумму в 136 млн руб. 
2009.09.25 Видео
Сайт: http://www.diakont.ru/ili/robotic-in-line-inspection/ 

2018.08.21 Роботы-дефектоскопы Диаконт поработали в Ярославле, Тюмени и Екатеринбурге

 

Робот внутритрубного контроля, С.Петербург

фото пресс-служба СПбГУ

В июне 2018 года сообщается о студенческой разработке Дмитрия Грохольского, студента-математика СПбГУ. Этот робот-дефектоскоп для выявления дефектов анализирует магнитное поле, что позволяет работать не сливая воду, включая трубы с воздушными карманами. Дальность действия - до 150 метров, стоимость - 79 млн рублей. / 78.ru

 

Сигма (модификация 1), Taris, Россия

 

Сигма (модификация 2), Taris, Россия

 

RODIS, Диаконт, С.Петербург

 

W-350, Taris, Москва


Плавающий модуль робота Сигма, Taris. Обеспечивает роботу Сигма возможность перемещения по водной поверхности.

 

Зарубежные

Amplus, AQUAM Corp., США

Aquam's Amplus ROV.AQUAM CORP. Источник изображения: forbes.com 
Телеуправляемый робот для автоинспекции. Способен работать под водой, оснащен цифровыми камерами, УЗ-сканером, гидрофоном. Призван выявлять протечки, засоры, ржавчину, диагностировать состояние потока и толщину стенок труб. Данные используют для разработки плана ремонта и замена, не требующего большого объема земляных работ. Длина - порядка 40 см, ширина - около 6.35 см. Может загружаться через пожарные гидранты. Длина кабеля - около 1 км.

CISBOT, ULC Robotics, при поддержке Con Ed, США и Enbridge, Канада

Офстраница CISBOT.
Может использоваться для герметизации стыков чугунных труб диаметром 15-30 см. Телеуправляемое устройство способно провести герметизацию отрезков трубы до 90 м за один этап землеройных работ (до 45 м в обе стороны от точки запуска). Оборудован виедокамерой, опорными рычагами, бурильной головкой и инжекторами герметика. Использует долговечные анаэробные герметики. Герметизация производится путем бурения пространства стыков и впрыскивания герметика в джутовое волокно. Обеспечивает уменьшение объемов и стоимости экскавационных работ, сокращает перебои в газоснабжении. Одна система позволяет обработать примерно 5.8 км (1600 стыков) за год. Может обеспечить сокращение стоимости ремонтных затрат на 30-40% относительно траншейных операций. Стоимость системы порядка $200-250 тысяч в 2008 году. 
2015.05.21 Робот CISBOT уменьшает объемы раскопок в городе
2008.10.28-30 Презентация Methane to Markets, технический семинар Газпром-ЕРА

 

Climber, Climbing Machines 

В 2007 году американская компания International Climbing Machines (ICM) продемонстрировала робоплатформу Climber, способную карабкаться и ползать по различным сложным поверхностям перенося полезную нагрузку больше собственного веса. Теперь ICM пытается привлечь внимание представителей ВМС США - устройства компании способны, например, очищать ядерные субмарины от старого резинового антисонарного покрытия.

 

HiBot, Япония (есть также HiBot USA)

Система HiBot - это больше, чем робот-краулер для осмотра состояния водопровода, она также  автоматически выявляет в городах рисковые зоны, где вероятность прорыва труб приближается к критическим показателям. Алгоритм оценивает все собранные данные, включая состав почвы, электромагнитные поля, данные прошлых инспекций, чтобы выдавать прогноз.  

 

Inspector Systems, Германия 

2018.05 В мае 2018 года анонсированы планы локализации сборки внутритрубных роботов компании Inspector Systems, Германия в Новосибирске в рамках наноцентра СИГМА.Новосибирск компанией TUBOT. TUBOT - роботизированный комплекс для внутритрубного обследования технологических нефтепроводов. / rusnano.com

 

LaserPipe Series II X 125, OC Robotics и TWI Ltd. 

2015.12.24 LaserPipe - робот-змея, который может сваривать трубы, действуя внутри трубопроводов. Способен сваривать трубы изнутри, что удобно в условиях тесных помещений или на опасных для жизни людей объектах. Лазерная сварочная головка на мобильной части робота, к которой подведено 5 кВт от стационарного лазера. 5 кг. 22 степени свободы тела. Изначально разработан для объектов ядерной энергетики. Есть возможность использования его в космосе, на строительстве, в хим., нефтяной и газовой промышленности. 

 

PipeGuard, MIT, США

Строго говоря, это не краулер, т.к. по трубопроводу данного робота перемещает вода. Тем не менее, робот занимается схожим делом - детектирует точки утечек. Разработчики обещают более совершенную версию, которая будет не только обнаруживать, но и заделывать повреждения труб. 

2017.08.04 Мини-робот PipeGuard найдет даже небольшие утечки воды в водопроводе. Из-за протечек систем водоснабжения в современном мире теряется около 20% пресной воды. К тому же при нарушении герметичности труб вода в водопроводной системе может загрязняться. К сожалению, найти небольшие дефекты в трубах, особенно в тех, что сделаны не из металла, дело не простое. Группа исследователей из Массачусетского технологического института (MIT) разработала маленьких роботов, напоминающих по внешнему виду бадминтонный воланчик. Такой робот способен пройти по системе водоснабжения, отыскивая по пути даже небольшие утечки.

 

Singa 100, Schroder, Китай

Робот оснащен защищенной от воды цифровой камерой с сеносором 1/4 Sony CCD, разрешением 480 TVL и чувствительностью от 0.01 LUX. Подсветка - 18 светодиодов. Вращение камеры - 360 градусов, наклоны - до 180 градусов.   Камера может передавать изображение на пульт оператора по кабелю диаметром 8 мм и длиной до 240 метров. Защита по IP68, давление 8-18 PSI. Платформа может выпускаться также в 4-колесной версии. Диаметр - 53 мм, длина 123 мм. Материал корпуса - авиационный алюминиевый сплав. Скорость - до 18 м в минуту. Может поворачивать. Есть счетчик пройденного расстояния. Рабочие температуры - от минус 20 до +55. 

На платформу могут устанавливаться - датчики движения, терминал для записи видео, мощный светильник, термокамеру, сонар, манипулятор, подрезатель корней, детектор газа и т.п. в соответствие с требованиями заказчиков. 

 

Название не определено, Inuktun Services Ltd., Канада

2015.08.11 Канадская компания Inuktun Services ltd. - один из мировых лидеров в области ползающих роботов.   

 

Название не известно, Easy-Sight Technology, Китай

Длина 20 см, 6 ведущих колес. Может передвигаться по трубам от 15 до 200 см. Для обследования дренажных труб и коллекторов. Беспроводное управление и связь. Камера вращающаяся на 360 градусов. 

2016.07.19 В Китае начали применять для обследования водостоков беспроводный робот-краулер китайской разработки.

 

Название не известно, производитель неизвестен 

 

Телеинспекционная лаборатория на основе четырехколесного проталкиваемого робота для осмотра труб. Робот оснащен цифровой камерой для обследования труб канализации и трубопровода диаметром 150 и выше. Питание, управление и видеосигнал - по кабелю. Генератор обеспечивает питание робота, в комплект входит механизм-лебедка для опускания робота в колодец. Максимальная глубина - 200 м, управление из операторской (на базе автомобиля Соболь). Робот закуплен в рамках программы модернизации техники предприятия. Видео.

 

Название не известно, производитель неизвестен

На 2018 год находится в распоряжении коммунальщиков Красноярска в составе подвижной лаборатории. Обеспечивает поиск скрытых дефектов и незаконных врезок. Манипулятор позволяет управлять цифровой камерой, передающей видеопоток по кабелю на монитор, встроенный в пульт управления. /  enisey.tv 

 

Новости по теме

2018.08.21 Роботы-дефектоскопы Диаконт поработали в Ярославле, Тюмени и Екатеринбурге

2018.07.25 В июне 2018 года сообщается о студенческой разработке Дмитрия Грохольского, студента-математика СПбГУ. Этот робот-дефектоскоп для выявления дефектов анализирует магнитное поле, что позволяет работать не сливая воду, включая трубы с воздушными карманами. / 78.ru

2018.05 В мае 2018 года анонсированы планы локализации сборки внутритрубных роботов Inspector Systems, Германия в Новосибирске в рамках наноцентра СИГМА.Новосибирск компанией TUBOT. / rusnano.com 

2017.12.29 Инженеры из Университета имени Бен-Гуриона провели испытания уменьшенной версии одноактуаторного волнообразного робота SAW. Его размеры не превышают длину обычной батарейки типа АА. / edurobots.ru

2017.08.04 Мини-робот PipeGuard найдет даже небольшие утечки воды в водопроводе. Из-за протечек систем водоснабжения в современном мире теряется около 20% пресной воды. К тому же при нарушении герметичности труб вода в водопроводной системе может загрязняться. К сожалению, найти небольшие дефекты в трубах, особенно в тех, что сделаны не из металла, дело не простое. Группа исследователей из Массачусетского технологического института (MIT) разработала маленьких роботов, напоминающих по внешнему виду бадминтонный воланчик. Такой робот способен пройти по системе водоснабжения, отыскивая по пути даже небольшие утечки.

2017.04.28 "Сочиводоканал" приобрел телеинспекционную лабораторию на основе четырехколесного проталкиваемого робота для осмотра труб. Робот оснащен цифровой камерой для обследования труб канализации и трубопровода диаметром 150 и выше. Питание, управление и видеосигнал - по кабелю. Генератор обеспечивает питание робота, в комплект входит механизм-лебедка для опускания робота в колодец. Максимальная глубина - 200 м, управление из операторской (на базе автомобиля Соболь). Робот закуплен в рамках программы модернизации техники предприятия. Видео. Поставщик и модель робота не сообщается. 
 

2017.02.27 От робота-краулера к комплексной системе на базе робота + ИИ прошли в компании HiBot USA. Система HiBot автоматически выявляет в городах рисковые зоны, в которых вероятность прорыва труб приближается к критическим показателям. Для этого специальный алгоритм анализирует все собранные данные, включая анализ состава почвы (и динамику его изменения), электромагнитное поле линий энергопередач и данные прошлых инспекций труб. 

2016.07.19 В Китае начали применять для обследования водостоков беспроводный робот-краулер китайской разработки.

2015.12.24 LaserPipe - робот-змея, который может сваривать трубы, действуя внутри трубопроводов  

2015.08.11 Канадская компания Inuktun Services ltd. - один из мировых лидеров в области ползающих роботов.   

2015.05.21 Робот CISBOT уменьшает объемы раскопок в городе

2008.10.28-30 Презентация Methane to Markets, технический семинар Газпром-ЕРА

+ + 

  Публикации

Последние материалы


Метки
ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI RPA автоматизация автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика будущее бытовые роботы вектор видео военные военные дроны военные роботы встречи выставки газ Германия горнодобыча Греция грузоперевозки группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты земледелие игрушки идеи Израиль ИИ ИИ - вкратце Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация
  Реклама