Китайские роботы UDI бесконтактно доставляют свежие овощи

13.06.2020

Китайский стартап UDI с февраля 2020 года использует небольшой флот из уличных роботов-курьеров Hercules для бесконтактных доставок продуктовых заказов. Сервис доставки овощей и других продуктов развернут в восточном Китае, в 16 коммьюнити Zibo, а также в городах Suzhou и Shenzhen.

Роботизированный минивэн оснащен лидарами, камерами и алгоритмами глубокого обучения, что позволяет ему автономно доставлять до 1000 кг заказов сотрудникам контрольно-пропускных пунктов, а также проводить опрыскивание дезинфектантами территорий, прилегающих к инфекционным больницам.

Суммарно минивэны UDI совершили уже более 2500 автономных поездок, в том числе в условиях плотного дорожного трафика. Через приложение можно заказать приезд робота, а затем организовать доставку своих грузов с его помощью. Разработчик утверждает, что робот готов к использованию на дорогах общего пользования, до этого роботы с 2018 года испытывались на территории различных промышленных парков. 

Робот оснащен ПК под ROS, минивэн приводят в движение электромоторы, получающие питание от Li-Ion батареии мощностью 8.4 кВт. Сенсоры включают один основной и три дополнительных лидара, стереокамеру, 4 камеры "рыбий глаз", 16 сонаров, вспомогательную систему спутниковой навигации и инерциальный датчик, а также два колесных энкодера. Для работы с облаком точек используются сверточные нейросети, натренированные на выделение и распознавание объектов. Скорость распознавания ситуации - 100 раз в секунду. В роботе задействовано три отдельных подсистемы - вторая, например, отвечает за распознавание дорожных знаков и световых сигналов, третья - за позиционирование робота. За управление тормозами, двигателем, рулем и т.п. отвечают два вспомогательных компьютера под управлением систем реального времени.

Основными конкурентами для роботов UDI считают роботов Waymo и Nuro, которые сейчас тестируют в пригородных районах США. Контролировать роботов UDI можно через сеть 5G, в этом случае задержка распространения сигнала составляет порядка 10 мс.

В условиях Шэньчженя роботам компании вмешательство оператора потребовалось порядка 24 раз, то есть примерно в 1 случае на 100 поездок. Например, в ситуации, когда один из роботов впервые столкнулся с человеком, вылезающим из открытого канализационного люка прямо на дороге. Из соображений безопасности, скорость движения роботов ограничена на 30 км/ч, хотя они могли бы двигаться быстрее. 

Источник информации: spectrum.ieee.org 

Также по теме: Каталог уличных роботов для доставки

Подписывайтесь на канал @proRobotsRealTime - еще больше новостей о роботах.  

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы


Метки
ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely RPA автоматизация автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика будущее бытовые роботы вектор видео военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча Греция грузоперевозки группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты земледелие игрушки идеи Израиль ИИ ИИ - вкратце Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация
  Реклама