Инспаир о кейсе разработки и внедрения РКТ для автоматизации площадки БИАКСПЛЕН в Томске

24.07.2020

Предприятие БИАКСПЛЕН, дочерняя компания нефтехимической группы СИБУР, занимается производством так называемых биаксиально-ориентированных пленок (БОПП). Один из завершающих этапов производства - нанесение маркировки. Ручное нанесение не было единообразным, к тому же реальные размеры рулона не всегда совпадали с маркировкой, что приводило к пересортице и возвратам продукции. На предприятии решили отказаться от использования ручного труда на данной операции, за счет автоматизации. 

Разработчиком и интегратором РТК выступила компания Инспаир. Было принято решение задействовать промышленный робот KUKA KR60 L30-3 (требовалась "длинная рука") для контроля геометрических параметров рулонов и нанесения этикеток. Разработка и внедрение заняли 6 месяцев. РТК развернули на площадке БИАКСПЛЕН в Томске в мае 2020 года. 

Задача не была простой. Не случайно на большинстве предприятий в мире маркировка рулонов БОПП выполняется человеком. Если говорить о вариантах решения, то в голову прежде всего приходят развличные аппликаторы этикеток и каплеструйные маркираторы. Как правило, они неприменимы для оклейки недетерминированных объектов, кроме того они взаимодействуют только с внешними поверхностями. Решения с вакуумными захватами хорошо справляются с маркировкой плоских поверхностей, но с поверхностями рулонов им работать сложнее. Лазерные технологии практически не применимы на пленках. 

В итоге был выбран контактный метод определения параметров рулона с дополнительным контролем сенсорами, установленными на роботе. Точность определения ширины рулона - до 3 мм, также замеряется вес и диаметро рулона. Нанесение этикеток осуществляется вакуумным захватом. Данные о продукции РТК считывает сканером с технологического штрих-кода. 

Чего удалось достичь

1. Стабильно высокого качества и единообразия маркировки, сохранения маркировки рулона после снятия верхнего слоя пленки за счет нанесения маркировки внутрь гильзы. 
2. Уменьшения пересорта за счет сравнения измеренной ширины рулона со значением из задания на резку, верификации массы рулона с учетом веса транспортировочных ложементов, исключения ошибок ручной маркировки, измерения диаметра рулона.
3. Снижение нагрузки на персонал.

Технические характеристики РТК

  • Тип обрабатываемой продукции: рулоны БОПП
  • Максимальная производительность: 1 рулон в минуту (до 1440 рулонов в сутки)
  • Режим работы: 24/7
  • Уровень безопасности: SIL3/PLe
  • Варьируемые параметры диаметра рулона: от 300 мм до 1100 мм
  • Варьируемые параметры ширины рулона: от 300 мм до 2550 мм
  • Минимальный диаметр гильзы: 76 мм (при оклейке этикетками 100*150 мм)
  • Недетерминированное расположение рулона на ложементах/конвейере.
  • Комплекс сохраняет работоспособность при обработке рулонов неплотной намотки.

Визитка компании ИНСПАИР на RoboTrends.ru 

  Публикации

Последние материалы


Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely RPA автоматизация автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика будущее бытовые роботы вектор видео военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча Греция грузоперевозки группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация