Робот оснащен двумя сравнительно мощными руками-манипуляторами на мобильной платформе. Каждый манипулятор может поднимать груз до 29.5 кг, совокупная грузоподъемность – 59 кг. Поднимать грузы робот может на высоту до 2.4 м.

Соответственно, применяться такой робот может на складах и производствах, включая погрузочно-разгрузочные работы.

Особенность робота – не только в его конструкции, обычно на мобильной платформе стоит одна робо-рука, но в ПО робота. Оно позволяет работать в разнообразных средах, включая незнакомую роботу обстановку. Разумеется, обеспечивается скоординированная работа двух манипуляторов в ограниченном пространстве. Движение мобильной платформы обеспечивают 4 независимо управляемых колеса. Рабочий диапазон температур – от 0 до 50 градусов Цельсия. Данные об окружающей среде позволяют получать до 16 видеокамер.

Управление обеспечивает системы Dexterity’s Physical AI, которая работает на встроенной в робота платформе ИИ.
Один оператор может контролировать работу до 10 роботов Mech при необходимости вмешиваясь в их работу в режиме дистанционного управления.

На сегодня роботы Mech планируется поставлять с приложением для автономной загрузки грузовиков. В дальнейшем ожидается наращивание спектра приложений.

Мобильные платформы, оснащенные коботами, мы уже видели не раз. Новизна этого решения - использование сравнительно мощных промышленных роботов, причем сразу двух на одной платформе.

по материалам Robotics and Automation Magazine, фото – Dexterity