Роботы для других планет  --  Космические роботы 

Роботы научные и другие, предназначенные для использования на поверхности различных космических тел - от астероидов и комет до планетоидов и планет Солнечной системы. Зонды, роверы (марсоходы, луноходы) и т.п.

 

Примеры продуктов из России

Лавочкина (НПО им. Лавочкина), Робот-гелиолитограф, Россия

Робот-гелиолитограф, Лавочкина (НПО им. Лавочкина), Россия

2017.06.07 В подмосковном НПО им. Лавочкина займутся сборкой опытного образца робота гелиолитографа, готовность которого ожидается в 2019 году. Робот будет собирать грунт на поверхности Луны и спекать из него строительные блоки, используя для этого систему зеркал и линз.

ЦНИИмаш, Россия

Робот-геолог, ЦНИИмаш, Россия

2016.09.22 В России планируют разработать Робота-геолога для изучения Марса. Пока что разработан только "проектный образ", конструкторские работы еще не начинались. Планируемое оснащение: манипулятор, каротажно-буровая установка, другие приборы для геологических и геофизических исследований на поверхности Луны и Марса. Ожидаемый пробег - до 400 км. Возможность проведения сейсморазведки и забора проб грунта с глубин до 3 метров. / riafan.ru  

Разработчик не определен, Фобос-Грунт, Россия

Фобос-Грунт, Россия

Российская автоматическая межпланетная станция, которая должна была доставить на Фобос "перелетный модуль" с возвращаемым аппаратом. Была запущена в 2011 году и из-за несрабатывания маршевого двигателя перелетного модуля не покинула окрестности Земли. В январе 2012 года сгорела в плотных слоях земной атмосферы. Подробнее: Вики. По официальной версии, проблема была связана с тем, что в конструкции бортового компьютера более 60% микросхем относились к категории industrial, а не space, что вызвало их отказ из-за потока тяжелых частиц. 

 

 

Примеры продуктов США

NASA, США

Clipper, NASA, США

Проект исследования спутника Юпитера - Европы. В 2016 году на него будет потрачено $30 млн. Цель - поиск признаков обитаемости. Планируемое время запуска - 2025 год. 

Curiosity, NASA, США

марсоход, действует на Марсе на 2015.05

K-REX, NASA, США

Робот для использования на поверхности Луны с элементами ИИ и когнитивными способностями. Должен будет находить удобные маршруты для перемещения по пересеченной поверхности нашего спутника. "Знает" основные законы физики и применяет их для выбора оптимального безопасного маршрута. Пока что не может менять планы в ходе их исполнения - т.е. составляет программу заранее, а затем ей следует.  
2016.05.23 Робот удивил людей творческим подходом.

Mars 2020, NASA, США

2016.07 Ровер, презназначенный для проведения исследований на Марсе, начиная с 2021 года. Ровер будет построен с учетом опыта Curiosity и с использованием ряда его узлов. Новинка получит ряд новых сенсоров и другие задачи. В частности, робот будет собирать пробы грунта, проверять их на предмет следов микробной жизни. У нового ровера изменится конструкция колес, они станут прочнее, чем у Curiosity. Изменится схема посадки ровера на Марс.  

Есть также идея оснащения ровера мини-геликоптером, который мог бы поднять цифровую камеру над поверхностью планеты для улучшения обзора. 2018.07.07 AeroVironment, США, рассказала, что она является участником проекта NASA JPL (Лаборатории реактивной тяги) в проекте по созданию дрона вертолетного типа, который возможно построят и отправят на Марс менее, чем через три года. 

MOXIE, NASA, США

2020.08.23 Робот направлен в экспедицию на Марс в составе ровера Perserverance. Расшифровка: Mars Oxygen In-Situ Resource Utilization Experiment. Робота уже окрестили "рободеревом", за его функциональность. Он собирает углекислый газ, который затем электрохимическим образом может разделять на CO (угарный газ) и атомарный кислород, который будет преобразовываться в O2, пригодный для дыхания. Подробнее: ferra.ru

RASSOR, NASA, США

В октябре 2016 года NASA представило робота RASSOR (англ. Regolith Advanced Surface Systems Operations Robot), предназначенного для добычи полезных ископаемых на других планетах. 

 

Stone Aerospace, США

DEPTH, Stone Aerospace, США

Deep Phreatic Thermal Explorer. Так называемый "криобот". Разработка по заказу NASA автономного исследовательского робота, способного бурить ледяную поверхности Европы. Обладает встроенным источником энергии и лазерными светодиодами, позволяющими расплавлять лед, чтобы робот мог продвинуться под ледяной панцирь Европы. Аппарат снабжен подводным транспортным средством ARTEMIS (Autonomous Rover / airborne-radar Transects of the Environment Beneath the McMurdo Ice Shelf) - прототипом зонда, способного исследовать термальные источники. 

2015.06.15 Робот-бурильщик сможет исследовать ледяные спутники. 

R5 (Valkyrie), NASA/DARPA, США

Робот для использования в космосе, на Луне, на Марсе. С двумя ногами и возможностью хождения. На 2015.11 в разработке. На 2017.06 робот способен автономно перемещаться по плоским и наклонным бетонным блокам.

 

Производитель не уточнен, США 

InSight, США

В мае 2015 года начались испытания спроектированного по заказу NASA марсианского зонда InSight на базе Lockheed Martin около Денвера. Видео. Задачи: изучить сейсмику Марса, температурный режим на глубинах до 5 метров, выявить распределение масс в центре планеты, изучение размеров, плотности и общей структуры Марса, ядра, мантии и коры. 

2015.05.29 NASA тестирует новый марсоход Инсайт. 

Opportunity, США

MER-B (Mars Exploration Rover - B). Беспилотный ровер - марсоход. Начал работу на поверхности Марса в 2004 году. Остается активным и на 2015 год. 

VALKYRIE, США

Very deep Autonomous Laser-powered Kilowatt-class Yo-yoing Robotic Ice Explorer, разработка компании Stone Aerospace в рамках проекта NASA. Развитие идей исследовательского робота DEPTHX для исследований Европы, спутника Юпитера. В отличие от прототипа, у этого робота источник энергии является внешним и может быть оставлен на поверхности, лазерный луч для бурения льда идет к роботу по сверхтонкому оптоволокну. В 2015 году мощность лазера составляет 5 кВт, к моменту полета на Европу мощность лазера, как ожидается, достигнет 250 кВт. Идея в том, что робот, оказавшись на поверхности Европы, проведет бурение льда. В 2014 году в испытаниях VALKYRIE спустилась на глубину 31 метр в леднике Матануска на Аляске. 

2015.06.15 Робот-бурильщик сможет исследовать ледяные спутники. 

Европейские космические роботы

Spacebit, Объединенное королевство

Asagumo, Spacebit, Объединенное королевство

Британский стартап Spacebit готовит к отправке на Луну паукообразного мини-робота Asagumo. Шагающий на четырех ногах робот весом 1.3 кг предназначен для исследования поверхности Луны. Может измерять температуру, радиацию, бортовой спектрометр способен анализировать состав почвы, в частности, искать воду. Питание от солнечных батарей, также от батарей посадочного модуля. Потребление при движении - 15-20 Вт. Робот будет пытаться найти пещеры в непосредственной близости от лендера на котором арендовано место для робота. Первая миссия назначена на 2021 год. Вторая миссия, возможно, будет в колесном варианте. Третья миссия планируется с большим роботом размером в метр. Четвертый полет ожидается с использованием собственного лендера в 2025-2026 году.  #Павел Танасюк. / gazeta.ru  

Philae, Европа

Робот-зонд, предназначенный для автоматизированных исследований кометы 67Р/Чюрюмова-Герасименко. Вес - около 100 кг. Посадка на комету - 12.11.2014. Доставлен космическим аппаратом Розетта. После 60 часов работы от батареи, робот перешел в спящий режим. Через почти 7 месяцев "сна", 14 июня 2015 года робот подзарядился, поскольку комета приблизилась к Солнцу и готов к проведению дальнейших экспериментов. 

Страна происхождения не уточнена

Bruie

Робот для проведения исследований подо льдом на Европе - спутнике Юпитера.
2019.11 Аппарат Bruie испытали в Антарктиде, ранее он уже проходил испытания в Арктике и на Аляске. В движение робот приводят два колеса, толкающие робота вдоль внутренней поверхности льда, под водой. Аппарат оснащен двумя камерами и датчиками для измерения температуры, солености, а также уровня кислорода. Тепература на поверхности Европы - от минус 50 до минус 190 градусов Цельсия. Предполагается, что подо льдом может скрываться теплый океан. 
Видео: youtube.com 

 

Китай

Origin Space, Китай

Частная компания по перспективной добыче космических ресурсов.

NEO-1, Origin Space, Китай

Планы запуска "космического добывающего робота" NEO-1 в ноября 2020 года. Это 30 кг спутник, который планируется вывести на "солнечно-синхронную" орбиту высотой 500 км. Его выведет на орбиту китайская ракета Long March. Цель аппарата - тестирование технологий, таких как орбитальное маневрирование, имитация захвата малых небесных тел, управление космическим аппаратом. / kdpconsulting.ru 

NEO-2, Origin Space, Китай

Планы запуска в конце 2021 года или в начале 2022 года. Аппарат предназначен для тестирования технологии добычи полезных ресурсов на Луне. / kdpconsulting.ru 

 

Новости 

2021.01.10 Британский стартап Spacebit готовит к отправке на Луну паукообразного мини-робота Asagumo. Шагающий на четырех ногах робот весом 1.3 кг предназначен для исследования поверхности Луны. Может измерять температуру, радиацию, бортовой спектрометр способен анализировать состав почвы, в частности, искать воду. Питание от солнечных батарей, также от батарей посадочного модуля. Потребление при движении - 15-20 Вт. Робот будет пытаться найти пещеры в непосредственной близости от лендера на котором арендовано место для робота. Первая миссия назначена на 2021 год. Вторая миссия, возможно, будет в колесном варианте. Третья миссия планируется с большим роботом размером в метр. Четвертый полет ожидается с использованием собственного лендера в 2025-2026 году.  #Павел Танасюк.  / gazeta.ru  

2019.11.24 Аппарат Bruie испытали в Антарктиде, ранее он уже проходил испытания в Арктике и на Аляске. Это робот для проведения исследований подо льдом на Европе - спутнике Юпитера. В движение робот приводят два колеса, толкающие робот вдоль внутренней поверхности льда, под водой. Аппарат оснащен двумя камерам и датчиками для измерения температуры, солености, а также уровня кислорода. Тепература на поверхности Европы - от минус 50 до минус 190 градусов Ц. Предполагается, что подо льдом может скрываться теплый океан. Видео: youtube.com

2017.06.07 В подмосковном НПО им. Лавочкина займутся сборкой опытного образца робота гелиолитографа, готовность которого ожидается в 2019 году. Робот будет собирать грунт на поверхности Луны и спекать из него строительные блоки, используя для этого систему зеркал и линз.

2016.07.17 NASA рассказала о новом ровере, который планируется отправить на Марс. Ровер, презназначен для проведения исследований на Марсе, начиная с 2021 года.

2016.07.05 NASA завершила первую фазу конкурса разработчиков космических роверов. В июне представители NASA собрали множество роботов и их производителей в Массачусетсе, в рамках соревнования The Sample Return Robot Challenge (Испытания роботов для сбора и доставки собранных образцов). В этом году в мероприятии приняли участие 20 команд, 5 из которых перешли в следующий раунд. Цель соревнований, проводимых NASA, - поиск новых идей для усовершенствования космических роверов. 

2016.05.23 Робот удивил людей творческим подходом.

2015.06.15 Робот-бурильщик сможет исследовать ледяные спутники. 

2015.05.29 NASA тестирует новый марсоход Инсайт.