Практика применения: Как ФАМ-Роботикс научила робота обувь показывать

28.09.2015
Алексей Бойко (ABloud)

Можно ли задействовать промышленный робот для показа моделей в обувном магазине? 

Базирующаяся в С.Петербурге компания ФАМ-Роботик занимается автоматизацией производственных процессов с помощью промышленных роботов. В России и странах СНГ эта компания представляет продукцию таких известных производителей, как Kawasaki Robotics, Toshiba Machine, Shibaura и Universal Robots. В компанию обратился заказчик, которому хотелось применить промышленного робота в несколько нетрадиционной роли и в необычном месте - не для производства и не в цеху. Согласно ТЗ заказчика, робот должен был научиться брать обувь со стенда и двигаясь по заданной траектории, демонстрировать ее посетителям обувного магазина, поворачивая вокруг оси. После показа роботу следовало возвратить образец на стенд и перейти к следующей модели. 

На первый взгляд задача могла показаться тривиальной, но быстро выяснилось, что это не так. Обычный пневматический захват использовать было нельзя - он рассчитан на подключение к компрессору, устройству шумному, при работе издающему громкие звуки, которые вряд ли бы понравились посетителям, да и энергии на его работу требуется немало.

 

фото: ФАМ-Роботикс 

Инженеры компании ФАМ-Роботикс разработали бесшумный захват на базе постоянных магнитов. В образцы обуви вставлена специальная пластина - круг с четырьмя постоянными магнитами, расположенными по окружности со сдвигом на 90 градусов друг отосительно друга. Магниты установлены через один одинаковыми полюсами, то есть у любых двух соседних магнитов полюса противоположны. На фланце робота поставили аналогичную пластину с магнитами, которая может поворачиваться  на 90 градусов. Как известно, магниты противоположными полюсами притягиваются, а одноименными - отталкиваются. У меня в детстве была игрушка - подводная лодка, где вращение винту передавалось как раз таким способом - одна пластина вместе с электромотором была запаяна в пластиковую емкость, а другая - на оси винта, "соединялась" с первой посредством магнитного поля четырех магнитов. 

При соприкосновении пластин в обуви и на фланце, происходит магнитный захват, и робот может пройти заданную траекторию, демонстрируя образец обуви. Возвращая обувь на место, робот поворачивает пластину на фланце на 90 градусов, что вызывает отстыковку пластин под действием магнитов. Для поворота пластины использованы две рамки, расположенные по направлению движения фланца. То есть образец обуви занимает статичное положение на подставке, а движение манипулятора осуществляет поворот пластины и, тем самым, расстыковку захвата. Изящное решение позволяет обойтись без использования дополнительных источников энергии. Реализация проекта от момента начала проработки для сдачи заняла две недели. 

Найденное решение хорошо иллюстрирует, что внедрить роботизацию можно практически в любых технологических процессах. Примеров этому мы наблюдали уже немало - промышленных роботов предлагают использовать в археологии для очистки образцов, их применяют для варки лапши, ее извлечения из котла и раскладывания по тарелкам; промышленного робота научили разбирать по различным контейнерам белье из кучи, отделяя, например, белое от цветного. Интересная тема - 3D-печать с помощью промышленных роботов. Число примеров практического нестандартного использования промышленных роботов множится с каждым днем. И российский рынок в этом смысле - не исключение. 

+ +

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL автоматизация автомобили и роботы аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы мойка море мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия потребительские роботы право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сварка сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США такси телеприсутствие термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация