Испытания в бассейне – обязательная стадия разработки подводных роботов. Компания РМК провела испытания ТНПА легкого класса «Океан.ТНПА-Лайт» в бассейне инженерной компании Фертоинг в Ленобласти.

Аппарат предназначен для поисковых операций, измерения параметров водной среды и съемок на глубинах до 400 м. Аппарат может проводить лёгкую инспекцию подводных конструкций (пирсы, сваи, кабели, трубопроводы).

 

 

«Океан.ТНПА-Лайт» демонстрировали в сентябре 2025 года на выставке-конференции «Нева-2025», с тех пор он прошел модернизацию – устранялись замечания специалистов Фертоинга.

В частности:

• усилены узлы крепления кабельного ввода;
• улучшили представлении телеметрии в интерфейсе пилота;
• оптимизирована система балластировки для более плавного погружения/всплытия;
• доработана прошивка автопилота (улучшено удержание глубины при течении);
• добавлены режимы автоматической съёмки по маршруту;
• повышена защита электроники от конденсации.

В бассейне аппарат имитировал выполнение ряда подводно-технических работ. Испытания в контролируемой среде (бассейне) позволили отработать и верифицировать:

• гидродинамику и управляемость — устойчивость на курсе, манёвренность, реакцию на команды по всем степеням свободы;
• работу движительно‑рулевого комплекса — тягу, точность позиционирования, режимы зависания и медленного перемещения;
• герметичность корпуса при имитации давления (в бассейне давление ниже, чем на глубине 400 м, но проверка стыков, разъёмов и уплотнений критически важна);
• функционирование сенсоров — калибровка датчиков температуры, солёности, давления, оптической и акустической аппаратуры;
• каналы связи и телеуправления — задержку, пропускную способность, устойчивость к помехам;
• энергосистему — время работы от аккумуляторов, тепловыделение, режимы зарядки;
• алгоритмы автопилота — удержание глубины, обход препятствий, возврат в точку старта.

Отмечается, что одной из приоритетных задач программы испытаний стало тестирование системы теплоотведения, интегрированной в силовое шасси подводного робота. Система призвана обеспечить стабильный тепловой режим электроники и силового оборудования при длительной работе. Конструкция силового шасси включает два основных блока: управляющий и силовой. Управляющий блок отвечает за координацию работы всех систем аппарата, обработку сигналов операторского поста и контроль параметров в реальном времени, в то время как силовой блок обеспечивает непосредственное исполнение команд и питание исполнительных механизмов.

После успешных тестов в бассейне обычно следуют морские испытания в открытой воде — там проверяют работу при волнении, течении, солёной воде и реальных глубинах. О планах их проведения пока что не сообщается.

Компания РМК занимается также разработкой ТНПА рабочего класса «Океан.ТНПА-Макс» (глубина до 2000 м, грузоподъемность до 50 кг) и БЭК «Океан.БЭК» (для автономной доставки ТНПА к точке работ).

иллюстрации - скриншоты видео из telegram-канала компании РМК

- -