Пневмогенератор повысит эффективность мягких роботов

16.10.2015
handsome_robot

Исследователи Университета Окаяма, Япония, на днях опубликовали видео, демонстрирующее безтрубочный пневмогенератор, который можно использовать в мягких актуаторах различного типа.

Устройство работает следующим образом. Основной элемент - это каталитический газогенератор - платиновые электродов и расположенная между ними ионообменная мембрана. Если подать на электроды ток от аккумулятора робота, вода за секунды разлагается на молекулы H2 и O2 -  произведенная смесь газов может совершить необходимую работу, например, привести в движение актуатор робота.

Источник картинки: spectrum.ieee.org

 

После отключения тока генератор становится своего рода “топливным элементом”, молекулы H2 и O2 вступают в реакцию, вновь превращаясь в H2O. При этом генерируется электричество, которое подзаряжает аккумулятор робота.

Соответственно, пока у робота есть запас энергии в аккумуляторе, актуатор или несколько актуаторов, построенных по этому принципу, будут работать.

В отличие от роботов с воздушным компрессором, в новом устройстве отсутствуют движущиеся части, оно не имеет внешних шлангов и не расходует дополнительную энергию для того, чтобы “сдуваться”.

Интересующиеся могут найти подробное описание принципа действия новой разработки на английском языке здесь

Роботы с мягкими элементами конструкции - актуальное направление робототехники. Зачастую они безопаснее тех, что выполнены из металла и твердых пластиков, к тому же отсутствие жесткого “скелета” позволяет софтроботам адаптироваться к различным задачам. Мягкие модули нередко могут улучшать функционирование машин, в частности, подобные захваты не нуждаются в сложных вычислениях для того, чтобы поднимать большинство предметов.

Видео некоторых мягких роботов:

Разработка iRobot Morphing Blob.

Перекатывающийся Chembot из MIT.

Мягкий “робот” из Гарварда.

Прыгающий мягкий робот из Гарварда.

Переход к использованию мягких модулей требует изменений в конструкции робота. В частности, для того, чтобы обеспечивать движение мягких модулей мало подходят традиционные электромоторы или сервоприводы. В некоторых конструкциях мягких роботов использовали пневматику, как в ряде промышенных роботов. К сожалению, для ее работы требуется использование компрессора - устройства шумного и не очень надежного, а постоянные “выхлопы” воздуха годятся разве что в стимпанковой модели робота.  

“Мягкая” робототехника получает все более широкое распространение. Она позволяет уйти от сложных расчетов там, где можно обойтись пластичностью самого робота. Подобно тому, как человек не задумывается о каждом следующем шаге или вдохе, машины с мягкими элементами полагаются на свое устройство, а не на комплексные вычисления. И хотя мы вряд ли увидим дорогие и многофункциональные мягкие роботы в ближайшие годы, их отдельные элементы эффективно применяются уже сейчас. Наиболее распространенные из них - всевозможные манипуляторы и захваты.

Можно вспомнить манипулятор Festo FlexShapeGripper, устройство Jaeger-Lipson, мягкий захват разработки MIT и другие. 

Источник: spectrum.ieee.org
Источник иллюстраций: spectrum.ieee.org

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL автоматизация автомобили и роботы аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы мойка море мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия потребительские роботы право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сварка сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США такси телеприсутствие термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация