Стартап KEYi Technology запустил кампанию на Kickstarter для финансирования CellRobot - модульного устройства, состоящего из отдельных типовых элементов сферической формы, напоминающих по размеру теннисный мяч.

Конструктор включает модули трех типов: HEART, CELL и X-CELL. Первый, или “Сердце”, отвечает за питание робота и связь с телефоном или планшетом, с которого производится управление.

CELL. Из этих типовых модулей строится тело робота. В каждом блоке есть сервопривод и микроконтроллер, управлением которыми заведует модуль HEART.

X-CELL - “обвес” робота с использованием разъемов модулей CELL и HEART. В ассортименте фонарик, видеокамера, колесо или зажим-струбцина для крепления робота к различным поверхностям. Платформа открытая, как ожидается, пользователи смогут создавать собственные модули.

Из конструктора можно собирать самых разнообразных роботов, форма и назначение которых определяются числом задействованных модулей и навесных элементов.  

Для управления роботами используется приложение для мобильного телефона или планшета. Оно поддерживает два режима - GUIDE (типовой) и CUSTOM (клиентский). Первый служит для того, чтобы собирать ранее уже кем-то отработанные структуры, второй помогает при создании собственных моделей роботов, программировании новых движений.

Модульные роботы - одна из самых сложных областей робототехники. Каждый вновь добавленный элемент изменяет форму и возможности конечного устройства, например, добавляет функционал или позволяет роботу перемещаться в новых плоскостях. На сегодняшний день большинство таких устройств остаются в исследовательских лабораториях.

Модульная конструкция встречается у разработки Festo Molecubes, у устройств в лабораториях MIT, и различных роботов-змей, например, разработок доктора Гэвина Миллера (Gavin Miller).

Есть и другие модульные роботы - игрушки и конструкторы, отличающиеся степенью “дискретности” элементов. Можно вспомнить конструкторы LEGO Mindstorm, еще более CellRobot похожи на другие аналоги, например, на Cubelets, MOSS и Linkbot.  Разработка CellRobot  стартапа KEYi Technology Inc. - это еще один модульный робо-конструктор, который поможет в освоении робототехники и программирования.