Рой роботов, способных слаженное действовать по собственной инициативе, звучит как сюжет для фильма о закате человечества, однако подобные вещи уже существуют в нашем мире! Устройства, тем не менее, пока не несут в себе какой-либо опасности - они созданы, чтобы помочь нам.

Освоение новых технологий позволяет людям все больше расширять свое присутствие в Мировом Океане, однако ограничителем по-прежнему служат высокие затраты. Решение может прийти в виде групп самообучающихся робо-лодок, способных объединять усилия для выполнения определенных задач.

Группа исследователей португальских ISCTE и Лиссабонского университета разработали морской “рой”, участники которого способны координировать свою деятельность для выполнения различных миссий - разведывательных, связанных с экологическим мониторингом и даже поисково-спасательных.

Разработка роя ведется аналогично идеям эволюционной теории Дарвина. Некоторые компоненты ИИ, принимающего решения, формируется случайным образом, затем, в процессе выполнения задачи наиболее успешные “контроллеры” копируются, а наименее успешные - “мутируют”, получая случайные изменения. Процесс продолжается до тех пор, пока рой не решает поставленную перед ним задачу. “Мозги” устройств представляют собой Raspberry Pi 2, кроме того, мини-лодки оснащены компасом, GPS и Wi-Fi.

Элементы конструкции лодок печатаются на 3D-принтере и изготавливаются на программируемом станке из пенополистирола. Стоимость каждого устройства - около $330.

Идея португальских ученых - далеко не единственный проект, в котором разрабатываются принципы группового взаимодействия роботов. Более подробно о различных робо-роях можно почитать на Robotrends.ru. О базовых принципах создания собственного роя мы рассказали в соответствующей статье.