Рои роботов. Группы роботов

Поддержка группового взаимодействия. Группы роботов -- Роботы

Технология кооперативных групп роботов все чаще появляется в различных концептах. К примеру, группу дронов, развернутых в линию, можно задействовать в поисково-спасательных операция для быстрого обследования гигантских территорий. Другой пример использования - скоординированная атака роя беспилотных летающих устройств - у них могут быть разные задачи, например, кто-то обеспечивает связь с базой, кто-то ставит помехи, а часть роя является барражирующими боеприпасами. Возможны и другие группы роботов.

Примеры групп роботов

ARSENL, США

2015.09.04 Рой ARSENL вырос до 50 беспилотников. В рамках эксперимента два оператора управляли роем из 50 беспилотников, отдавая команды двум “лидерам” подгрупп по 25 дронов в каждой. Ранее специалисты лаборатории запускали одновременно 20 дронов, затем - 30 дронов.

2015.07.28 Дронов собирают в стаю.

Kilobots

Исследовательский проект в области группового (роевого) взаимодействия роботов. Считается, что эти исследования будут полезны для разработок модульных самособирающихся роботов или программируемых материалов. Миниатюрные роботы обмениваются сигналами в ИК-диапазоне. В движение их приводят три небольшие ноги, и связанные с ними миниатюрные электрические вибромоторчики.
Проект разработчиков из Гарварда. В 2011 году они представили группу из 25 небольших (около 3 см) автономных роботов, старающихся собраться в группу. К 2015 году размер популяции достиг тысячи штук. В 2016 году роботы научились формировать группу заданной формы за счет того, что "лишние" роботы покидали свои места в рое.

LOCUST, США

2016.05.28 Рой LOCUST получил дальнейшее развитие

2015.09 Идея проекта ВМС США - запуск группы разведывательных дронов над полем боя. Дроны самолетного типа обеспечивают целеуказание, а чтобы затруднить уничтожение такого "корректировщика огня", их предлагатся запускать группой. Название проекта LOCUST расшифровывается, как LOw-Cost Unmanned aerial vehickle Swarming Technology, т.е. технология роя недорогих беспилотников.

µTug Microrobots

2016.03.15 Шесть “робожуков” могут сдвинуть автомобиль весом 1.7 тонн.

M-AUE, Scripps Institution of Oceanography, США

Подводные мини-буи, работающие в группе. Разработаны и используются в научных целях, например, проверки 3D-модели подводных океанических течений.
2017.01.25 Институт Океанографии Скриппса исследует океан с помощью роя подводных роботов.

SHARC, Liquid Systems, США

Автономный беспилотный робот, рассчитанный на работу в группе. Демонстрировался в октябре 2016 года в ходе показа военной робототехники, проведенной Британскими Королевскими ВМС.

2016.11.07 Американцы показали успешный поиск подлодок группой морских роботов. #SHARC

SISPIs (Siemens Spiders), Siemens, США

2016.06.03 Siemens создает “армию” кооперативных фабричных роботов. #SISPIs

2016.04.29 Siemens is building a swarm of robot spiders to 3D-print objects together. В Siemens в рамках некоммерческого проекта разрабатывают концепт группы роботов-пауков, которые могли бы вести 3D-печать крупных объектов, действуя совместно и добиваясь единой цели. Как ожидается, этот концепт позволит проверить идеи новых производственных процессов, которые заменят современное производство в ближайшем будущем. Групповой подход позволяет существенно ускорить производство крупных объектов методом 3D-печати.

SWARM, Rolls-Royce

2019.06.28 Rolls-Royce разрабатывает группу небольшиех роботов, которые забираются в самые труднодоступные места двигателя и позволяют оператору производить осмотр и ремонт без демонтажа системы. / robotrends.ru

SWARM2, США

2016.12.16 Группы автономных робо-лодок займутся патрулированием портов США. Роботы выискивают неопознанные корабли, перехватывают их, проводят оценку и классифицируют как “мирные” или “подозрительные”. Оператор может наблюдать за видео с камер, кроме того, система информирует его об оценке степени угрозы, исходящей от сопровождаемого объекта.

VelociRoACH, Калифорнийский берклиевский университет, США

2016.05.07 Роботараканы VelociRoACH учатся работать командой. Устройства могут “подсаживать” друг друга на невысокие объекты. После того, как один робот поднимается на ступеньку, он использует лебедку с магнитным захватом, чтобы помочь своему “приятелю”.

Название проекта мне неизвестно, NorthWestern University, США

Изображение: youtube.com

2020.03 Исследователи из Северо-Западного университета США представили алгоритм автономной навигации для децентрализованных групп небольших роботов: сотня устройств формирует любые фигуры в пределах 60 секунд, причем отдельные роботы не задерживают и не мешают своим “коллегам”. / robotrends.ru

Название проекта мне неизвестно

2016.02.09 Океан роботов - в Португалии работают над морским роем

Название проекта мне неизвестно

2012.04.30 49 квадрокоптеров в едином управляемом полете в рамках светового шоу. Видео

Новости

2022.10 В Китае провели эксперимент с роем квадрупедов. Рой, созданный компанией DEEP Robotics, был совсем небольшим - 4 робота-собаки Jueying X20. Особенностью эксперимента было то, что роботы действовали не как обычно - каждый сам по себе, а скоординированно, как рой, участники которого обмениваются информацией с тем, чтобы повысить эффективность совместной работы и не обследовать одни и те же участки по нескольку раз. Подробнее

2021.04.17 Зачастую наиболее интересные результаты можно получить на стыке различных технологий. Что, если взять аддитивную печать (3D-печать), сделать принтеры мобильными и задействовать их как единый рой. Как ожидается, это может позволить печатать крупноформатные детали, причем намного быстрее, чем если пытаться это делать с помощью одного гигантского принтера.
С идеей экспериментирует команда инженеров Робопринт, входящая в состав сообщества инновационных проектов Ventum Nova.Для координации действий и позиций каждого отдельного принтера используются элементы радионавигации. Интересно, какой может быть точность позиционирования при таком подходе. Можно ли добиться точности в доли миллиметра? Хм... / uv-kurier.ru

2016.06.03 Siemens создает “армию” кооперативных фабричных роботов. #SISPIs Группа промышленных мобильных 3D-принтеров в форм-факторе гексаподов.

2016.03.15 Шесть “робожуков” могут сдвинуть автомобиль весом 1.7 тонн.

2016.02.09 Океан роботов - в Португалии работают над морским роем . Группа эволюционирующих надводных роботов.

2015.12.03 Роботов учат групповому взаимодействию, заимствуя идеи у муравьев.

2015.08.07 Группа ученых из Бельгии и Турции исследуют способности роботов эффективно разделять между собой задачи в ходе искуственной "эволюции" контроллеров, управляющих ботами.

2015.07.28 Дронов собирают в стаю.

2015.05.06 Проект CoCoRo. Рой роботов - подводных лодок с групповым поведением

2015.05.01 Робогруппу Fetch & Freight для автоматизации склада покажут в Сиэтле

2015.04.27 AVERT - группа роботов для перемещения автомобиля на парковке или в гараже. Видео AVERT на Youtube

2014 RoboEarth. Офсайт проекта RoboEarth. Создание облачной "базы знаний", которой могут совместно пользоваться роботы, составляющие группу. В 2012 году начался 4-летний проект RoboHow - цель которого добиться от роботов уровня манипуляций, привычной для человека активности - дома и на работе.