Сотрудники Крыловского государственного научного центра получили патент на изобретение способа "освещения подводной обстановки с помощью подводных роботов и реактивных гидроакустических буев".  

Источник:  www1.fips.ru 

Если описывать функционирование системы простыми словами, то идея состоит в том, что подводный робот патрулирует охраняемую им территорию в поисках нетипичной подводной активности. Если АНПА засечет какую-то активность, характерную для подлодки, робот сообщит координаты на находящийся поблизости корабль ВМФ РФ или на береговой пункт. По координатам будет запущен один или несколько реактивных радиогидроакустических буев, способных работать в активном или пассивном режиме, которые попробуют уточнить местоположение подводного объекта и характер его движения. Такая система может быть частью других систем, предназначенных для борьбы с вражеским подводным флотом.