Морские военные роботы

Морские военные роботы -- Военные роботы

Принято делить беспилотные (необитаемые) аппараты, используемые на флотах (военно-морскими силами) по среде применения на надводные и подводные, а также на телеуправляемые и автономные. Также на обитаемых кораблях могут использоваться различные роботизированные системы.
Разработаны абордажные роботы, торпеды, способные автоматически атаковать корабли заданного типа, поисковые катера, противолодочные, дроны-мишени для обучения экипажей кораблей стрельбам или испытаний систем автоматического вооружения, средства разминирования и т.д. Разнообразие подводных аппаратов вскоре, как ожидается, пополнят подводные робокапсулы с различной полезной нагрузкой - от дронов до ракет.

Подводная военная робототехника

Каталог подводных военных роботизированных аппаратов

Надводная военная робототехника

Каталог надводных военных роботизированных аппаратов

Производители надводных и подводных военных роботов

Классификация, история, тренды

Категории по назначению

В зависимости от основого назначения морские военные аппараты делятся на следующие категории:

- поисковые и разведывательные устройства для обследования морского дна и других объектов. Могут действовать автономно или в режиме телеуправления. Одна из основных задач - противодействие минированию, обнаружение, классификация и локализация мин.

- ударные подводные роботы. Предназначены для борьбы с вражескими кораблями и подлодками и т.п.

- подводные "закладки" - робокапсулы, находящиеся под водой на дежурстве в течение многих недель или лет, которые по сигналу всплывают и активируют ту или иную полезную нагрузку.

- надводные устройства для патрулирования и обнаружения надводной враждебной активности в контролируемых водах

- надводные устройства для автоматического выявления и сопровождения подлодок

- автоматизированные огневые системы для борьбы с быстролетящими целяями.

- устройства для борьба с пиратами, контрабандистами и террористами. При обнаружении любой из опасных ситуаций такой робот может дать сигнал в центр управления. Если робот несет на себе вооружение, то получив сигнал командного центра, он может применить по цели бортовые системы вооружения.

- абордажные роботы, способные обеспечить быстрое попадание специальных подразделений на борт корабля

- роботизированные торпеды, способные автоматически распознавать тип корбаля определенного вида и атаковать его по команде оператора или без нее.

По форм-фактору морские роботы можно разделить на:

- роботизированные телеуправляемые катера

- роботизированные автономные надводные устройства различных конструкций

- подводные телеуправляемые необитаемые устройства

- подводные автономные необитаемые устройства

- абордажные роботы

- робокапсулы для сохранения полезной нагрузке на позиции под водой в готовом к эксплуатации режиме

- дроны-мишени для тренировки экипажей

- роботизированные торпеды

- гибридные конструкции, способные работать как подводная лодка и как надводный катер

История, тренды

2017

2017.02.24 Беспилотный катер-камикадзе успешно атаковал фрегат, принадлежащий Саудовской Аравии. По данным ВМС США, это был первый случай такой атаки в открытом море. Ранее аналогичные нападения осуществлялись смертниками.

2016

2016.12.16 Группы автономных робо-лодок займутся патрулированием портов США. Роботы выискивают неопознанные корабли, перехватывают их, проводят оценку и классифицируют как “мирные” или “подозрительные”. Оператор может наблюдать за видео с камер, кроме того, система информирует его об оценке степени угрозы, исходящей от сопровождаемого объекта.

2016.09.10 Флот Её Величества получит беспилотные катера. В рамках проекта MAST (Maritime Autonomy Surface Testbed) оботизации подвергли катер Bladerunner. Если прототип впечатлит командование ВМС, MAST может стать элементом флотилии высокоскоростных кораблей, оснащенных различными сенсорами для шпионских миссий и наблюдения.

2016.06.23 Китай построит еще одну Великую Стену - в этот раз, под водой. Новая доктрина Китая подразумевает строительство флота подводных автономных аппаратов различных форм и размеров, которые будут взаимодействовать друг с другом и с военными кораблями Поднебесной. В частности, усилия подводных дронов (UUV) и надводных роботов (USV) станут одним из ключевых элементов противолодочной обороны. Помимо подвижных роботов, Великая Подводная Стена будет укомплектована многочисленными подводными сенсорами - примерно такими, которые использовали США для обнаружения советских подлодок. Впрочем, система имеет и мирное применение - с её помощью можно регистрировать цунами и получать данные природного мониторинга.

2016.05.18 Сообщается о разработке в DARPA подводной роботизированной капсулы, которая может содержать в качестве полезной нагрузки беспилотник, ракету или другое военное оборудование. Капсулы длиной порядка 4.5 м предназначены для размещения по всему пространству Мирового океана. Активировать спящую капсулу можно будет радиосигналом, получив который капсула всплывет на поверхность океана и высвободит полезную нагрузку. Бортовой БЛА капсулы может быть воздушным или с возможностью взлета и посадки с воды. DARPA уже испытала систему подъема капсулы со дна и систему связи. Как ожидается, агентство продолжит разработку и тестирование полезной нагрузки для капсулы.

2016.02.12 Крупнейший американский робот для борьбы с подлодками готовится к новым испытаниям. ACTUV / Sea Hunter

2016.02.12 Израильская Elbit Systems представляет военный многоцелевой роботизированный USV Seagull. Представлен USV Seagul, разработки Elbit Systems, Израиль. Это старшая модель в семействе из трех робокатеров в которую входят Stingray и Silver Marin. Система является телеуправляемой, но обладает высокой степенью автоматизации. Еще один робо-катер в арсенале военных.

2015

2015.04.24 В США прошли испытания ACTUV - робота-охотника за подлодками. В ближайшие годы, как ожидается, полностью автономные оружейные системы заступят на патрулирование в морях и океанах, как, например, Sea Hunter (ACTUV), США - это автономная система.

Для подводных систем автономия - практически обязательный фактор, поскольку телеуправление ими и даже получение данных о местоположении крайне затруднено.

2014

ВМС США в 2014 году обладают флотом из 65 беспилотных субмарин, до конца 2015 года их число планировалось увеличить до 150. Активно применяются RMS для поиска и уничтожения морских мин.

2013

Компания BAE Systems выпускает комплекты, позволяющие перевести в телеуправляемое практически любое судно.

Также в ряде стран используются телеуправляемые военные катера, например, израильский Protector, разработанный компанией Rafael (Рафаль). Они могут быть вооружены различным летальным оружием - от пулемета калибра 7.62 мм до 40-мм автоматических гранатометов. Скорость до 50 узлов, длина 10 метров, грузоподъемность 1 тонна. Дизельный двигатель.

Заявляется, что у США на 2013 год нет беспилотных надводных средств в которые бы сохраняли постоянный контакт с поверхностью моря, тогда как у некоторых неназванных стран такие средства имеются. Источник.

2005

PMS 325 USV Sweep System - разработка для ВМС США, как поддержка для кораблей прибрежной зоны.

Разрабатываются высокоскоростные надводные беспилотники на воздушных крыльях USSV-HS и низкоскоростные - USSV-LS.

2004

С 2004 года действует система корабельная система противоракетной обороны Aegis, способная автоматически обнаруживать и контратаковать направляющиеся к кораблям ракеты.

2003

В США начали использовать автономных роботов для поиска подводных мин.

Выпущены телеуправляемые катера Owl MK II, Navtek Inc. для использования в системах обеспечения безопасности порта.

Разработан телеуправляемый катер Spartan, совместно разработчиками из США, Франции и Сингапура для проверки технологий. Выпущено две версии - 7 м и 11 м. Модульные, многоцелевые, реконфигурируемые под текущую задачу.

Анонсирован беспилотный катер Radix Odyssey, дальнейшей информации о нем не встречается.

1990-е

В США появляется надводная телеуправляемая цель, запускаемая с борта корабля, SDST. Позднее она будет переименована в Roboski.

1980-е

На кораблях ВМС США с 80-х годов используются автоматические зенитно-артиллерийские комплексы Mark 15 Phalanx - многоствольные роботизированные орудия, наводящиеся по сигналу радара.

Флоты США Нидерландов, Объединенного Королевства, Дании, Швеции используют телеуправляемые катера для разминирования.

1950-е

В 1954 году создан удачный Высокоскоростной маневренный морской минный трал в США. Известны проекты мобильных беспилотных целей - QST-33, QST-34, QST-35/35A Septar и HSMST (High-speed maneuverable seaborne target), США.

1940-е

В 1944 году были созданы радиоуправляемые бранедры Ferngelenkte Sprenboote в Германии. Разработки радиуправляемых торпед Comox шли в Канаде, аналогичные работы проводили Франция и США.

1930-е

Появление в РСФСР телеуправляемых по радио катеров Вольт и Вольт-Р. Разработка Особого технического бюро под руководством Владимира Ивановича Бекаури (1882-1938). Радиостанция "У", электромеханический рулевой "элемру". Недостатком было отсутствие обратной связи - катера не передавали центру управления каких-либо сигналов, наведение их на цель осуществлялось визуально, дистанционно.

В 1935 году появился торпедный катер Г-5 советского производства.

1920-е

Под руководством А. Туполева в конце 20-х годов в РСФСР прошлого века были созданы радиоуправляемые торпедные катера Ш-4 с двумя торпедами на борту, дюралевые, без кают и кубриков. Радиоаппаратурой занимался А.Шорин. Выпускались дивизионами. Позднее катерами стали управлять с гидросамолетов МБР-2, летящих на высоте 2 тысячи метров.

1898

Известна "торпедная лодка" Николы Тесла, которую изобретатель называл "теле-автоматом". Прототип катера управлялся дистанционно по-радио, модель приводилась в движение электродвигателем. Аппарат демонстрировали на Electrical Show в Нью-Йорке. Проект финансировал Морган, разработкой конструкции лодки занимался архитектор Stanford White, Тесла руководил проектом и обеспечивал всю "электрику" и "радио" изделия. Длина лодки-прототипа 1.8 м. Полезной нагрузкой должна была быть взрывчатка. Идея не была востребована военным министерством США. У Тесла был патент под названием "Методы контроля и управляющие устройства для радиоуправляемых плавательных средств и колесных экипажей".

еще ранее

Прообразом беспилотных военных морских средств были брандеры - плавающие средства, загруженные горючими материалами, подожженые и направленные в сторону неприятельского флота с целью вызвать загорание или взрывы вражеских кораблей. До изобретения радио, они были неуправляемыми.

Известные проблемы

- стабильность платформ

- стандартизация полезной нагрузки

- стандартные интерфейсы с судами-матками

- юридические проблемы (Оттавская конвенция, брошенные суда)

- создание с нуля, как беспилотника или переделки обитаемых средств в беспилотные

Терминология

АНПА - автономные необитаемые подводные аппараты

ТНПА - телеуправляемые необитаемые подводные аппараты

ASV - autonomous surface vehicle, автономный надводный аппарат

AUUV (Autonomous Unmanned Undersea Vehicle) - автономный необитаемый подводный апарат

HSMST - High Speed Maneuvering Sea Target - скоростная маневренная морская цель

LDUUV - Large Displacement Unmanned Undersea Vehicle (RC Submarine - телеуправляемая необитаемая подводная лодка).

RMMV - Remote Multi-Mission Vehicle - телеуправляемый многоцелевой аппарат

RMS - Remote Mine-Hunting System (телеуправляемая система для обнаружения и уничтожения мин).

ROV - Remotely operated Vehicle - телеуправляемый аппарат

SDST - Shipboard Deployed Surface Target - запускаемые с борта корабля надводные цели

UHSV - Unmanned Harbor Security Vehicle - беспилотное средство обеспечения безопасности порта

USSV - Unmanned Sea Surface Vessels - беспилотные (необитаемые) надводное средство

USSV-HS - Unmanned Sea Surface Vessels - High Speed - высокоскоростное беспилотные (необитаемые) надводное средство - как правило, на подводных крыльях

USSV-LS - Unmanned Sea Surface Vessels - Low Speed - низкоскоростное беспилотные (необитаемые) надводное средство

USV - unmanned surface vehicle, необитаемый надводный аппарат

UUV (Unmanned Undersea Vehicle) - необитаемый подводный аппарат

VBSS - абордажный робот