Если цена в 12-13 тысяч рублей вас не пугает, вы можете оснастить свою домашнюю лабораторию настоящим робоманипулятором - uArm Swift. А если потратите чуть больше, то получите еще более точное изделие - uArm Swift Pro. 

Очередное предложение очередного стартапа в области робототехники, изделие от UFACTORY. Подкупает цена, да и функционал не так уж плох. Хорошее учебное пособие, основа для демонстрации принципов работы промышленных роботов, а может быть основа для мелкосерийного производства на дому?

Первая модель - uArm Swift. Основные ее параметры - работа с полезной нагрузкой весом до 500 граммов. Вcтроенная поддержка Bluetooth. Повторяемость, мягко говоря, скромная - 5 мм. 

Напомню, что повторяемость - это способность манипулятора вновь и вновь возвращаться в одну и ту же точку, которая задана роботу при его обучении. Считается, что для промышленных роботов повторяемость важнее, чем даже точность. Впрочем, даже дорогие модели, если они предназначены, например, для окрашивания распылением, могут иметь точность в +/- 3 мм.  

Если необходима более высокая точнасть - выбирайте модель подороже UArm Swift Pro, она обеспечивает повторяемость в 0.2 мм - совсем неплохо для различных применений. Модель оснащена шаговыми моторами. Этой модели можно доверить, например, лазерную гравировку, что требует достаточной точности позиционирования манипулятора с лазером.

Устройства снабжены ПО с открытым кодом, которое обеспечивает несколько стандартных применений "из коробки". Например, вентилятор с поддержкой режима "следовать за лицом". Какие бы позы вы не принимали за рабочим столом, рука с вентилятором, будет направлять поток свежего воздуха вам в лицо. Для манипуляторов выпускают набор модулей, включая модуль с цифровой камерой, что ускоряет и упрощает создание собственных проектов. Подключают модули к встроенному порту.

Управлять манипулятором можно, например, с помощью разработанного компанией пакета uArm Studio, с этим, пожалуй, справится даже ребенок за счет использования "блочного" программирования. Есть встроенный графический интерфейс, основанный на Blockly. 

Весьма эффектно смотрится такая опция, как бесконтактное обучение роборуки движениями оператора. В этом режиме оператор выполняет рукой необходимые движения, показывая их роботу, а манипулятор повторяет движения. Робот поддерживает режим обучения человеком и без подключения к компьютеру. Достаточно "показать движения", перемещая руку робота своей рукой, и он будет готов повторять необходимые движения. Покажите роботу, как размешивают сахар в чашке, и он будет готов повторять ваше движение до "бесконечности". Еще один режим управления - это управление манипулятором со смартфона, также в графическом режиме. Роботы оснащены встроенной системой компьютерного зрения (это требует подключения манипулятора к компьютеру). 

Новинки отличаются от возможно известного вам предшественника - uArm Metal. Прежде всего, выросло число степеней свободы - до 4-х, вырос радиус действия робота. Доработан дизайн с тем, чтобы улучшить защиту компонентов. Удобнее размещены кнопки включения, режима оффлайнового обучения и переключения эффектора (для робота есть три варианта эффекторов - универсальный зажим, металлический гриппер и вакуумный захват).

Если сравнивать между собой новинки, то в модели PRO использован более совершенный редуктор, что обеспечивает повышенную мягкость и точность движений.  

Не так важно, насколько глубоки ваши знания в робототехнике и программировании, вы наверняка найдете свой вариант применения манипулятора, сумеете его обучить. Благодаря этому, модели uArm вполне можно считать хорошим вариантом для реализации идеи "мой первый робоманипулятор".

Краткие технические характеристики (в сравнении с роботом Dobot)

Подробнее о новинках можно почитать на сайте  Indiegogo.com. 

Манипуляторы uArm в очередной раз снижают планку расценок на робоманипуляторы. Совсем недавно мы рассказывали о модели Dobot M1, которую обещают продавать за $1 тысячу.  

Быстрее, интереснее, но и дороже - бюджетный коллаборативный робот Franka Emika.

Если хочется что-то более дешевое, чем uArm, это тоже возможно, но купить можно скорее игрушку, чем "настоящий" манипулятор, например, если приобрести Velleman KSR10 aka OWI Robotic Arm Edge. 

Если манипуляторы и дальше будут с каждым месяцем становится все дешевле, сохраняя при этом достаточную точность и нагрузочную способность (а также надежность и легкость программирования), можно с уверенностью прогнозировать, что скоро их научатся задействовать не только в учебных или развлекательных приложениях, но и для надомного/гаражного мелкосерийного производства. 

+ +