uArm Swift и uArm Swift Pro - настольные мини-манипуляторы для "домашнего" применения

1
11.02.2017

Если цена в 12-13 тысяч рублей вас не пугает, вы можете оснастить свою домашнюю лабораторию настоящим робоманипулятором - uArm Swift. А если потратите чуть больше, то получите еще более точное изделие - uArm Swift Pro. 

Очередное предложение очередного стартапа в области робототехники, изделие от UFACTORY. Подкупает цена, да и функционал не так уж плох. Хорошее учебное пособие, основа для демонстрации принципов работы промышленных роботов, а может быть основа для мелкосерийного производства на дому?

Первая модель - uArm Swift. Основные ее параметры - работа с полезной нагрузкой весом до 500 граммов. Вcтроенная поддержка Bluetooth. Повторяемость, мягко говоря, скромная - 5 мм. 

Напомню, что повторяемость - это способность манипулятора вновь и вновь возвращаться в одну и ту же точку, которая задана роботу при его обучении. Считается, что для промышленных роботов повторяемость важнее, чем даже точность. Впрочем, даже дорогие модели, если они предназначены, например, для окрашивания распылением, могут иметь точность в +/- 3 мм.  

Если необходима более высокая точнасть - выбирайте модель подороже UArm Swift Pro, она обеспечивает повторяемость в 0.2 мм - совсем неплохо для различных применений. Модель оснащена шаговыми моторами. Этой модели можно доверить, например, лазерную гравировку, что требует достаточной точности позиционирования манипулятора с лазером.

Устройства снабжены ПО с открытым кодом, которое обеспечивает несколько стандартных применений "из коробки". Например, вентилятор с поддержкой режима "следовать за лицом". Какие бы позы вы не принимали за рабочим столом, рука с вентилятором, будет направлять поток свежего воздуха вам в лицо. Для манипуляторов выпускают набор модулей, включая модуль с цифровой камерой, что ускоряет и упрощает создание собственных проектов. Подключают модули к встроенному порту.

Управлять манипулятором можно, например, с помощью разработанного компанией пакета uArm Studio, с этим, пожалуй, справится даже ребенок за счет использования "блочного" программирования. Есть встроенный графический интерфейс, основанный на Blockly. 

Весьма эффектно смотрится такая опция, как бесконтактное обучение роборуки движениями оператора. В этом режиме оператор выполняет рукой необходимые движения, показывая их роботу, а манипулятор повторяет движения. Робот поддерживает режим обучения человеком и без подключения к компьютеру. Достаточно "показать движения", перемещая руку робота своей рукой, и он будет готов повторять необходимые движения. Покажите роботу, как размешивают сахар в чашке, и он будет готов повторять ваше движение до "бесконечности". Еще один режим управления - это управление манипулятором со смартфона, также в графическом режиме. Роботы оснащены встроенной системой компьютерного зрения (это требует подключения манипулятора к компьютеру). 

Новинки отличаются от возможно известного вам предшественника - uArm Metal. Прежде всего, выросло число степеней свободы - до 4-х, вырос радиус действия робота. Доработан дизайн с тем, чтобы улучшить защиту компонентов. Удобнее размещены кнопки включения, режима оффлайнового обучения и переключения эффектора (для робота есть три варианта эффекторов - универсальный зажим, металлический гриппер и вакуумный захват).

Если сравнивать между собой новинки, то в модели PRO использован более совершенный редуктор, что обеспечивает повышенную мягкость и точность движений.  

Не так важно, насколько глубоки ваши знания в робототехнике и программировании, вы наверняка найдете свой вариант применения манипулятора, сумеете его обучить. Благодаря этому, модели uArm вполне можно считать хорошим вариантом для реализации идеи "мой первый робоманипулятор".

Краткие технические характеристики (в сравнении с роботом Dobot)

Подробнее о новинках можно почитать на сайте  Indiegogo.com

Манипуляторы uArm в очередной раз снижают планку расценок на робоманипуляторы. Совсем недавно мы рассказывали о модели Dobot M1, которую обещают продавать за $1 тысячу.  

Быстрее, интереснее, но и дороже - бюджетный коллаборативный робот Franka Emika.

Если хочется что-то более дешевое, чем uArm, это тоже возможно, но купить можно скорее игрушку, чем "настоящий" манипулятор, например, если приобрести Velleman KSR10 aka OWI Robotic Arm Edge

Если манипуляторы и дальше будут с каждым месяцем становится все дешевле, сохраняя при этом достаточную точность и нагрузочную способность (а также надежность и легкость программирования), можно с уверенностью прогнозировать, что скоро их научатся задействовать не только в учебных или развлекательных приложениях, но и для надомного/гаражного мелкосерийного производства. 

+ + 

Источник: indiegogo.com

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад сайт RoboTrends.ru сбор урожая сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США такси телеприсутствие теплицы термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация