В 2012 году, когда Amazon приобрел Kiva Systems - разработчика удачной модели складского грузового робота Kiva, другие предприятия розничной торговли также пожелали обзавестись аналогичной техникой. С тех пор спрос продолжает расти, стимулируя разработки все новых и новых моделей складских роботов. 

На днях на рынке появился еще один из претендентов на массовый спрос в сегменте роботов для использования на складах. Выпустил ее массачусетский стартап 6 River Systems Inc. Стоит серьезно отнестись к этой разработке, основатели компании - это бывшие руководители Kiva Systems, - Джером Дюбуа и Райлан Гамильтон, также в проекте участвует Mimio Кристофер Кациоппо. Флагманский робот Chuck назван не в честь Чака Норриса, как можно было бы подумать, а всего лишь по названию реки Чарльз, протекающей рядом с городом Уолтем в Массачусетсе.

На картинке размеры Chuck указаны в дюймах.

Внешне Chuck похож на обычную складскую тележку размерами примерно 1 на 0.6 м и высотой 1.5 м, но в отличие от тележки он автономен и перемещается с помощью собственного электродвигателя и аккумулятора. В отличие от предыдущей разработки Kiva Systems, робот Chuck ориентирован на работу в тандеме с человеком. 

Chuck способен самостоятельно находить стеллаж с необходимым товаром, но не умеет забирать его с полок. Он снабжен полкой для грузов, размещенной примерно на высоте 1 м, которую можно установить выше или ниже, как это удобно для работника склада. Над ней размещается небольшой дисплей - на него выводится информация об очередном товаре, который собирается забрать с полки работник склада. Для использования Chuck не требуется специальная подготовка склада - ему не нужны наклейки или кабели, размечающие и ограничивающие рабочее пространство. Встроенные датчики позволяют роботу самостоятельно ориентироваться на складе. Система может использоваться на всех типах складских полов. Максимально Chuck может "взять на борт" 70 кг. Полки робота удобно использовать с контейнерами различных размеров и типов, в зависимости от задачи. Аккумуляторы робота позволяют ему отработать две смены подряд до необходимости подзарядки, батареи заряжаются сравнительно быстро. 

Для того, чтобы помочь работникам быстро находить на полках необходимые товары и предметы, у Chuck на борту есть 11-дюймовый сенсорный экран. На нем отображаются данные о каждом товаре, который следует снять с полки или поместить на полку - SKU или бар-код и число единиц товара, а также направление движения к необходимому стеллажу. Робот сохраняет историю операций, что позволяет получать актуальную информацию о перемещениях товаров без необходимости постоянных инвентаризаций. 

"Мозг" системы находится в Collaborative Fulfillment Systems (CFS) – в сервере на основе облака, который координирует работу на складе, с которым каждый робот-тележка поддерживает постоянную связь. Это позволяет использовать Chuck для приемки товара на склад, оптимизации размещения, комплектации заказов, а также для инвентаризации товаров.

Новинке от 6 River Systems придется конкурировать с разработками других производителей складских роботов, таких, как Locus, Fetch, IAM, Rethink и других. Доступные на рынке модели весьма разнообразны. Например, роботы IAM и RMS взаимодействуют с предметами с помощью манипулятора с присоской, а роботы Fetch & Freight действуют группами. Есть несколько "классических" мощных грузовых тележек-роботов (Kiva, Otto) для манипуляций с палеттами, а также роботы TORU Cube, похожий на самоходный шкаф, способный самостоятельно снимать товары с полок. 

В компании Eclipse Ventures Partner Seth Winterroth, которая инвестировала в стартап 6 River Systems $6 млн, считают, что у проекта есть большое будущее. Фирма-производитель обещает, что Chuck быстро обучается и окупится в условиях реального американского склада за 12-18 месяцев. Выход в продажу обещан в ближайшие 4-6 недель. Цена пока не сообщается. На следующей неделе складская робо-новинка Chuck будут показана на выставке ProMat в Чикаго. 

+ +