Складские роботы

Роботизация склада -- Торговля и роботы -- Складское хозяйство и беспилотники

Роботизированные системы для управления автоматизированными логистическими средствами на складах и промышленных предприятиях.

Прогнозы и статистика рынка складской робототехники

Инвентаризация склада с помощью беспилотников

Складские роботы - это роботы, предназначенные для ведения операций на складах. Существует немало их разновидностей, а также комплексные решения автоматизации складов, задействующие, например, промышленные манипуляторы, мобильные роботизированные тележки, паллетайзеры и т.п. технику.

Стимул для активной роботизации складских помещений - оптимизация пространства, ускорение операций, исключение человека из операций на складе.

Роботы-тележки способны автономно перемещать палетты по территории склада. Некоторые из них способны автоматически снимать нужные товары с полки и помещать их в контейнеры или на паллету, а также, наоборот, - раскладывать товары по полкам.

Сложным вопросом является обеспечение возможности навигации внутри складских помещений. Для этого используются различные способы. Некоторые требуют подготовки склада - разметки на полу или установки специальных меток (беспроводных или отражательных) на стенах и полках. Появляются также системы, не требующие разметки склада - они ориентируются на системы технического зрения с распознаванием образов на базе встроенного ИИ, например, система TORU Cube разработки Magazino. Системы могут использовать технологию позиционирования в режиме реального времени (Real-time Locating System, RTLS), основанную на установке активной метки RTLS на каждом транспортном средстве и комбинированнии сигналов, получаемых от меток с данными систем компьютерного зрения, которыми также оснащается каждое автономное транспортное средство. Грузы могут перемещаться подъемным или тяговым способом.

Стоит задача повышения к.п.д. складских роботов, поскольку сегодня зачастую роботы перемещают большие и тяжелые стеллажи с тем, чтобы человек снял с них лишь отдельные грузы. В перспективе роботы должны научиться самостоятельно справляться с задачей извлечения со стеллажа отдельных предметов, независимо от из формы.

Роботы-паллетайзеры, как правило, это промышленный манипулятор, приводимый в движение серводвигателями, предназначенный для автоматического захвата и укладки продукции на паллеты.

Роботы-сортировщики - незаменимы при сортировке и упаковке товаров, например, в системах онлайн-торговли. В идеале они должны уметь справляться с задачей разбора предметов из кучи с их точной идентификаций. Это можно делать, например, если иметь цифровую базу трехмерных изображений всех предметов, которыми манипулирует робот.

От создание отдельных роботов для работы на складе, разработчики перешли к созданию комплексных решений автоматизации, предназначенных для работы на складах. Иногда в такиз системах используются группы специализированных роботов, взаимодействующих между собой, например, один из роботов снимает с полок товары, другие перевозят эти товары к точке выдачи. Управление ими обеспечивает ИИ (swarm intelligence).

Роботы с RFID-считывателями и наборами антенн позволяют вести непрерывную автоматическую инвентаризацию товаров на складах и в торговых залах магазинов.

В 2023 году начали появлятся антропоморфные коллаборативные роботы, например, Apollo от Apptronik, захватывающие единицы хранения руками-манипуляторами. Интересное направление, не требующее модификации складов.

С помощью летающих беспилотников можно проводить быструю инвентаризацию складов с высокими полками.

На рынке есть спрос на бизнес модель робот как услуга (RaaS), в этой модели оплачивается выполнение системой конкретных операций, а издержки по содержанию и обслуживанию роботов при этом несет компания, оказывающая услуги по модели RaaS.

Ожидается, что роботизация складов окажет значительное влияние на трансформацию транспортно-логистической области.