Наша команда полностью состоит из студентов, и мы занимаемся разработкой и реализацией телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА) для участия в международных соревнованиях MATE. 

 

Marine Advanced Technology Education (MATE) Competition – крупнейшие международные соревнования в области подводной робототехники, которые ежегодно проводятся в Соединенных Штатах Америки. В прошлом году в них приняли участие более 60 команд из 20 стран.

 

Чтобы успешно выполнять задания соревнований (в прошлом году, например, были такие: youtu.be), аппараты конкурсантов должны уметь погружаться на глубину до 20 метров, исправно передавать оттуда видеосигнал, обладать манипулятором, достаточной маневренностью. Команда, помимо разработки аппарата, должна уметь правильно представить его – львиную долю баллов можно получить за презентацию своего аппарата с помощью презентаций и постеров.

 

Наш центр участвует в этих соревнованиях с 2010 года, в 2013 были достигнуты первые успехи: наш аппарат «Акватор-3D» был удостоен премии за лучший дизайн и органичность конструкции. Главной его особенностью стал четырехстепенной электро-гидравлический манипулятор собственной разработки, а за впервые реализованное 3D-зрение на подводном аппарате команда получила переходящую награду за инновации. В тот же год на европейских соревнованиях в Румынии Гидронавтика заняла первое место.

 

В 2014 году команда поехала на соревнования с аппаратом «Jellyfish», вобравшим в себя все достоинства предыдущих аппаратов, и заняла там 2-е место. Также Гидронавтика получила особые награды за лучшую техническую документацию и исключительную безопасность своей разработки. Более подробно вы можете почитать о той команде здесь: geektimes.ru 

 

Следующий аппарат «Iceberg» стал экспериментальной платформой, на которой были реализованы гребные винты без ступицы. На аппарате был установлен продвинутый бортовой вычислитель, что позволило реализовать задуманные ранее алгоритмы компьютерного зрения.

 

Для участия в соревнованиях нынешнего, 2017 года, мы разработали новый аппарат -«Кусто». Аппарат обладает восемью винтомоторами, двустепенным манипулятором, он небольшой, лёгкий, манёвренный и максимально удобно обсутроен – главная электроника находится в выдвигающейся части для максимально удобной диагностики. Также при небольших доработках «Кусто» способен работать как автономный аппарат.

 

 

Сейчас мы испытываем острую нужду в деньгах на постройку этого красавца, поэтому мы запускаем краудфандинговый проект: boomstarter.ru 

 

Организации, которые способствуют развитию нашего проекта.

 

Имеется опыт сотрудничества с организациями, специализирующимися на разработке подводной техники, как АО «Тетис Про», отдел «Подводные системы» МГТУ им. Н.Э. Баумана, ООО «Подводная робототехника». Реализованы партнерские соглашения с компанией «PICASO 3D», специализирующейся на производстве 3D – принтеров, ООО «Яндекс» предоставляет свои мощности, компания "MICRODIGITAL" предоставляет видеооборудование и консультирует по построению систем видеонаблюдения, мастерская Акрилайс изготовила для Гидронавтики Акриловый купол для подводной камеры, Фаблаб МИСиС предоставил оборудование для изготовления рамы из полипропилена, компания Элтех – Спб обеспечила электронными компонентами, ООО "Резонит" безвозмездно изготовил печатные платы для будущего подводного аппарата. 

 

 

+