Бюджетный квадрупед Minitaur освоил несколько новых трюков

04.04.2017

Изобретение колеса буквально перевернуло мир, однако столь простая и удачная форма далеко не всегда оказывается оптимальным инструментом - особенно в тех случаях, когда машине необходимо перемещаться по пересеченной местности. Наиболее яркие примеры - анималистическая линейка роботов Boston Dynamics во главе с четвероногим Big Dog. Машины оказались настолько популярными, что легли в основу нового вида роботов - квадрупедов, роботов, рассчитанных на передвижение на четырех конечностях. Как правило, квадрупеды отличаются крупным размером, весом, сложной и дорогой бортовой электроникой.

Особняком стоит разработка филадельфийского стартапа Ghost Robotics - робот The Ghost Minitaur умеет перемещаться на четырех “ногах”, бегать, прыгать, карабкаться по ступеням и заборам при том, что платформа стоит всего $1500!

Одна из наиболее важных проблем при разработке квадрупедов - поддержание баланса корпуса в движении и “обучение” роботов основам координации движений. Алгоритмы, используемые роботом Minitaur, позволяют ему перемещаться даже по сравнительно пересеченной местности, уклонам и льду, карабкаться по ступеням, прыгать, лазить по сетчатому забору и даже открывать закрытые двери, прыгая на ручку всем корпусом или отдельной “ногой”!

Конструкция “ног” устройства позволяет ему менять свою высоту - недавно Minitaur обучили “пригибаться”, например, чтобы заползать под днище припаркованного автомобиля, также он умеет “ходить” на двух ногах, как цирковая собака!

Разработчики надеются выпустить ряд роботов, размер которых не будет превышать 20 см. Устройство может использоваться как военная разведываетльная платформа или как машина поддержки при проведении поисково-спасательных операций. В частности, аппарат способен с легкостью карабкаться по завалам. 

С квадрупедами экспериментируют во многих странах, включая Россию. Можно вспомнить такие разработки, как российская Рысь, американские Charlie, Cheetah 2, LS3, miiSpot, RoboSimian. Spot, WildCat, китайские Da Gou и Пешеход номер 1 и итальянский HyQ. В основном - этим пока интересуются военные, кроме того таких роботов смогут использовать спасатели и, возможно, они пригодятся при освоении космоса - Луны и Марса. Разработка Ghost Robotics безусловно интересная и перспективная. Скорее всего, мы он ней еще не раз услышим.

+ +

Источник: hackaday.com

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI eVTOL Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика бионические больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конвертопланы конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы модульные мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разгрузка разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки тилтроторы ТНПА торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация