До сих пор склады не удается полностью автоматизировать по одной простой причине – роботы не способны выполнить все требуемые операции. Они могут найти нужную полку или место складирования товара, но не умеют распознавать заказанные предметы в "смеси" и захватывать их, чтобы извлечь из коробок, в которых они хранятся или перемещаются. Для загрузки складского робота и формирования заказа необходим человек. Очень похоже на то, что эта проблема недавно решена стартапом RightHand Robotics с помощью разработанного в нем ПО для складского робота RightPick.

Стартап под названием RightHand Robotics (RHR) зарегистрирован в 2015 году и базируется в Кембридже, штат Массачусетс, США. Он занимается разработкой комплексных решений, которые снижают стоимость выполнения заказов электронной коммерции в многочисленных отраслях промышленности. Например в таких, как электроника, одежда, бакалейные товары и фармацевтические препараты. Недавно стартап начал пилотные испытания новой технологии - распознавания и сбора предметов из ящиков и коробок. Какие компании стали частью пилотного проекта пока остается в тайне.

Для того чтобы правильно выбирать предметы из контейнеров, роботы должны уметь справляться с более сложной задачей – распознаванием широкого спектра объектов. К тому же они должны быть оснащены особым захватом, который может самостоятельно регулироваться под разнообразные предметы.

Компания Amazon, озабоченная проблемой полной автоматизации складов, ежегодно проводит соревнование среди складских роботов и считает распознавание предметов и их выбор из коробки непростой задачей. В прошлом году робот, выигравший приз в 50 000 долларов, перемещал предметы со скоростью 100 предметов в час и не мог подобрать и переместить правильный предмет примерно в 17% случаев.

Компания RHR, которая была создана командой из 20 исследователей из Harvard Biorobotics Lab, Yale Grab Lab и MIT, создала решение под названием RightPick, которое, по словам соучредителя Leif Jentoft, может выбирать предметы со скоростью от 500 до 600 в час (!) – то есть наравне с работником-человеком.

Использован гибридный захват ReFlex, в котором используются роботизированные пальцы и вакуумированная «присоска». Чтобы «видеть» и «чувствовать» что он делает, робот использует трехмерное машинное зрение и сенсоры. В качестве промышленного манипулятора используется коллаборативный манипулятор Universal Robotics, оснащенный смарт-гриппером. 

Визитной карточкой компании является ее программное обеспечение, включающее в себя алгоритмы машинного обучения, что помогает роботу адаптироваться к новым объектам и ситуациям. 

RightPicker в комбинации с сортером Eurosort

Роботы по-прежнему не так хороши, как люди. Например, их ставят в тупик товары, упакованные в пластик, к тому же они не могут распознать предметы, которые частично закрыты другими. Тем не менее, RightPick достаточно функционален, чтобы участвовать в пилотных испытаниях.

RightPick и Intelligrated на выставке Automate

Jentoft сообщил, что в пилотных программах RightPick используются главным образом для выбора предметов из контейнеров. Упаковка предметов требует более сложных манипуляций. Это означает, склады пока что по-прежнему будут нуждаться в работниках-людях, пусть и в меньшей степени чем раньше.

Jentoft утверждает, что склады постоянно сталкиваются с нехваткой квалифицированной рабочей силы, поэтому некому сожалеть об упразднении скучных, малооплачиваемых и изнурительных должностей. 

+ +