В MIT CSAIL разрабатывают робота-сортировщика мусора RoCycle
13.04.2019Сортировка отходов для последующей переработки - процесс монотонный и трудозатратный. Работники выстраиваются вдоль конвейера и перехватывают с ленты пластик, бумагу и металл, раскладывая их по соответствующим контейнерам. Монотонность порождает роботизацию: исследователи из лаборатории MIT CSAIL разрабатывают робота RoCycle, сочетающего группу сенсоров с мягким манипулятором.
Система определяет тип материала при помощи тактильных сенсоров - на данный момент точность ее работы достигает 85% на стационарных объектах и 63% в симуляции конвейера. Разработчики намерены дополнить RoCycle системой компьютерного зрения.
По материалам:
Подробнее об уборке и сортировке мусора
+
За новостями робототехники и ИИ удобно следить в