Робототехника: Восстание плантоидов
18.05.2019Исследователи и инженеры нередко изучают устройство живых существ и заимствуют отдельные элементы для производства различных механизмов. Компания Boston Dynamics представила миру антропоморфного робота Atlas и зооморфное семейство “собачьих” и “кошачьих” квадрупедов, а немецкая Festo выпустила целый ряд бионических устройств.
Возможно следующим шагом и очередным передним краем робототехники станет широкое распространение плантоидов: роботов, развивающихся и исследующих окружающую среду так, как это делают растения. Звучит фантастикой? И тем не менее, задумка именно такова.
Плантоиды разрабатывают, в частности, исследовательница Барбара Маццолай и Center for Micro-BioRobotics при Итальянском институте технологий (IIT).
Группа разработчиков создала мягкого пластикового робота, имитирующего поведение виноградной лозы и использующего “усики” для перемещения в пространстве.
Разработчики представили первый “плантоид” в 2015 году - робот получил чувствительные сенсорные “листья” и “умные корни”. Устройство имитировало поведение растений, корни которых ощущают влажность, температуру, наличие в среде питательных веществ и свет.
Для движения растения буквально наращивают свою структуру: роботы воспроизводят этот процесс, используя 3D-принтеры.
По идее, масштабирование подхода позволит разрабатывать роботов, способных оптимизировать свою структуру, исходя из поставленных перед ними задач.
Устройства могли бы отчитываться о состоянии почвы, “врастая” в нее подобно растениям, или, скажем, “проращивать” эндоскоп прямо в человеческом теле. Пригодятся они и при реабилитации - скажем, в тех случаях, когда врачам потребуется “вырастить” некое подобие экзоскелета вокруг пациента, проходящего реабилитацию. Исследователи надеются найти материалы, которые позволят роботам уверенно “ползти” вверх.
Разработку плантоидов поддерживает, в частности, европейская программа FET (Future and Emerging Technologies) - в текущем формате проект просуществует до 2022 года.
По материалам:
+
За новостями робототехники и ИИ удобно следить в