Беспилотники: Шаг к автономии БЛА - уклонение от движущихся объектов

20.05.2019

Полностью или частично автономные дроны, способные, например, к формированию “виртуальных конвейеров” и воздушных логистических коридоров, до сих пор остаются мечтой корпораций-гигантов. Многие разработчики задумываются об оснащении аппаратов системами уклонения от столкновений и базовыми “способностями”, позволяющими дронам действовать в сколь-либо хаотичной окружающей среде.

Исследователи из Цюрихского университета, Швейцария, изучают задержку “восприятия” дронов и пытаются “нащупать” оптимальную скорость, с которой аппараты смогут автономно двигаться в незнакомом окружении, избегая столкновений с различными препятствиями. Такие дроны проследуют к цели без дополнительных инструкций и не снижая скорости: единственное, что потребуется БЛА - координаты пункта назначения.

Разработчики испытали систему, бросая в аппарат футбольный мяч.

Следует отметить, что уклонение дронов как самолетного, так и вертолетного типов от столкновений со статичными объектами нам показывали и раньше, однако в данном случае речь идет об автономной реакции на непредвиденные и стремительные изменения.

Судя по предоставленному швейцарцами видеоряду, некоторые броски кажутся нарочито легкими и щадящими. Между тем YouTube пестрит множеством роликов, в которых аппараты сбивают копьями, стрелами и прочими быстролетящими предметами - не факт, что новая система уберегла бы дрон от такой атаки. Сомнительно, чтобы такая система помогла бы беспилотнику уклониться от дрона-перехватчика или беспилотного аппарата, который летит пересекающимся курсом. 

В ходе экспериментов, предельная скорость брошенного мяча достигала 7.2 м/с. Впрочем, дроны непрерывно совершенствуются, а их возможности, связанные с автономной навигацией, с годами только растут.

Максимальная скорость, которую дрон сможет достичь в незнакомом пространстве, зависит как от набора сенсоров, так и от возможностей платформы. По идее, оптимальная конфигурация представляет собой компромисс, при котором дальность охвата сенсоров совпадает с расстоянием, которое дрон пролетает за время срабатывания навигационной системы.

По словам разработчиков, речь идет о первом проекте, когда автопилот адаптируется к возможностям дрона. Разработчики большинства альтернативных проектов, напротив, ограничивали скорость БЛА.

Фича “швейцарца” - бортовая событийная камера. Сенсор отличается от обычных камер тем, что каждый пиксель “срабатывает” лишь в случае изменения яркости на пороговые значения - кадры не возникают с присущей привычным камерам периодичностью, а появляются асинхронно, обеспечивая стремительную реакцию системы. 

Швейцарские исследователи определили, что подход позволяет аппарату уклоняться от столкновений с объектами, летящими на 7-12% быстрее.

Исследователи отметили и то, что среди коммерчески-доступных аппаратов, одной из лучших систем для уклонения от столкновений с препятствиями обладает дрон Skydio R1. К несчастью, этот дрон испытывает серьезные затруднения, пытаясь избежать столкновение с движущимися объектами.

В ближайшие годы некоторые коммерческие дроны смогут уверенно уклоняться от столкновений со многими препятствиями. Amazon даже рассматривал сценарии, при которых в грузовые БЛА компании стреляют!

Противостояние “плохих” и “хороших” парней поднимается в небо: злоумышленники получат доступ к системам, способным уклоняться от некоторых видов противодронного оружия силовиков, а те же силовики задействуют аналогичные аппараты в ходе всевозможных митингов и протестных акций.

Так или иначе, разработка швейцарцев кажется весьма интересной и перспективной. Впрочем, вопросы вызывает энергопотребление и вес соответствующих сенсорных модулей.

По материалам: foxnews.comtheverge.com 

+

За новостями робототехники и ИИ удобно следить в телеграм-канале prorobots - основные новости; телеграм-трансляции, посвященных робототехнике, больше новостей - в телеграм-канале prorobotsRealTime - подпишитесь прямо сейчас.  

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэромобили аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад сайт RoboTrends.ru сбор урожая сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США такси телеприсутствие теплицы термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация