В Университете Ланкастера разрабатывают компьютерную систему управления для роботов, предназначенных для использования на выводимых из эксплуатации ядерных объектах. 

Мобильный робот с двумя манипуляторами, предназначенный для работы с трубами | фото: Университета Ланкастера 

Программное обеспечение обеспечивает полуавтономность роботов, что упрощает управление ими, позволяя осуществлять его удаленно и снижая нагрузку на оператора. Такой робот способен проводить автоматизированную идентификацию, захват и резку некоторых объектов, прежде всего, металлических труб, которые нередко встречаются на площадках выводимых из эксплуатации ядерных объектов. Как ожидается, разработка может значительно ускорить операции по выводу АЭС из эксплуатации.

В качестве платформы выбран мобильный робот с двумя манипуляторами. Странно слышать, что в качестве системы технического зрения задействовали Microsoft Kinect - эта система не имеет какой-то специальной защиты от радиации. 

Полностью автономную систему делать пока что не планируется, поскольку ее применение на атомных объектах могло бы оказаться небезопасным. Непосредственное низкоуровневое управление каждым движением робота недостаточно эффективно, от оператора требуется слишком много повторяющихся действий, которые пришлось бы выполнять раз за разом. Оптимальным решением разработчики считают полуавтономное решение, когда оператор управляет роботом, как единым целым. Такой подход позволяет, например, захватить и обрезать трубу всего четырьмя кликами мыши.

Испытания показали, что удобство пользования новой системой выше, чем при пользовании роботами с традиционным управлением джойстиком, в частности, снижается нагрузка на оператора, сокращается время выполнения работы.

Вряд ли пока что стоит относиться к этой системе всерьез - систему тестировали только в лабораторных испытаниях, меры по экранированию от ионизирующего излучения еще не предпринимались. В любом случае, использование бытовой электроники не позволяет надеяться на возможность использования нового робота в условиях высоких уровней радиации.

Разработку финансирует Исследовательский совет по инженерным и физическим наукам EPSRC, входящий в состав Национального центра ядерной робототехники. Подробнее о роботе можно почитать в статье "Основанная на компьютерном зрении система телеуправления роботом с двумя манипуляторами и гидравлическим приводом для резки и захвата труб в ядерной среде", опубликованной в журнале Robotics, англ.яз.

Национальный центр ядерной робототехники - это консорциум из 10 научно-исследовательских институтов, возглавляемых Бирмингемским Университетом, который разрабатывает различные робототехнические решения и системы на базе AI, способные помочь в зачистке Объединенного Королевства от остающихся в стране 4.9 млн тонн ядерных отходов. Прежде всего, ставится задача работы в радиоактивных средах, где уровень излучения опасен для человека. Впрочем, разрабатываемые технологии наверняка смогут найти применение и в других отраслях. Источник: lancaster.ac.uk.

Следует отметить, что существует большой спектр роботов, предназначенных для работы на атомных электростанциях, а также на предприятиях атомной промышленности, например, на предприятиях, занятых производством урана. 

Это важное направление роботизации, поскольку на таких предприятиях существует повышенная опасность радиоактивного заражения.