Роботизация: В UK разрабатывают полуавтоматического робота для разборки АЭС

30.06.2019

В Университете Ланкастера разрабатывают компьютерную систему управления для роботов, предназначенных для использования на выводимых из эксплуатации ядерных объектах. 

Мобильный робот с двумя манипуляторами, предназначенный для работы с трубами | фото: Университета Ланкастера 

Программное обеспечение обеспечивает полуавтономность роботов, что упрощает управление ими, позволяя осуществлять его удаленно и снижая нагрузку на оператора. Такой робот способен проводить автоматизированную идентификацию, захват и резку некоторых объектов, прежде всего, металлических труб, которые нередко встречаются на площадках выводимых из эксплуатации ядерных объектов. Как ожидается, разработка может значительно ускорить операции по выводу АЭС из эксплуатации.

В качестве платформы выбран мобильный робот с двумя манипуляторами. Странно слышать, что в качестве системы технического зрения задействовали Microsoft Kinect - эта система не имеет какой-то специальной защиты от радиации. 

Полностью автономную систему делать пока что не планируется, поскольку ее применение на атомных объектах могло бы оказаться небезопасным. Непосредственное низкоуровневое управление каждым движением робота недостаточно эффективно, от оператора требуется слишком много повторяющихся действий, которые пришлось бы выполнять раз за разом. Оптимальным решением разработчики считают полуавтономное решение, когда оператор управляет роботом, как единым целым. Такой подход позволяет, например, захватить и обрезать трубу всего четырьмя кликами мыши.

Испытания показали, что удобство пользования новой системой выше, чем при пользовании роботами с традиционным управлением джойстиком, в частности, снижается нагрузка на оператора, сокращается время выполнения работы.

Вряд ли пока что стоит относиться к этой системе всерьез - систему тестировали только в лабораторных испытаниях, меры по экранированию от ионизирующего излучения еще не предпринимались. В любом случае, использование бытовой электроники не позволяет надеяться на возможность использования нового робота в условиях высоких уровней радиации.

Разработку финансирует Исследовательский совет по инженерным и физическим наукам EPSRC, входящий в состав Национального центра ядерной робототехники. Подробнее о роботе можно почитать в статье "Основанная на компьютерном зрении система телеуправления роботом с двумя манипуляторами и гидравлическим приводом для резки и захвата труб в ядерной среде", опубликованной в журнале Robotics, англ.яз.

Национальный центр ядерной робототехники - это консорциум из 10 научно-исследовательских институтов, возглавляемых Бирмингемским Университетом, который разрабатывает различные робототехнические решения и системы на базе AI, способные помочь в зачистке Объединенного Королевства от остающихся в стране 4.9 млн тонн ядерных отходов. Прежде всего, ставится задача работы в радиоактивных средах, где уровень излучения опасен для человека. Впрочем, разрабатываемые технологии наверняка смогут найти применение и в других отраслях. Источник: lancaster.ac.uk.

Следует отметить, что существует большой спектр роботов, предназначенных для работы на атомных электростанциях, а также на предприятиях атомной промышленности, например, на предприятиях, занятых производством урана. 

Это важное направление роботизации, поскольку на таких предприятиях существует повышенная опасность радиоактивного заражения. 

 
Проблема до сих пор не получила качественного решения, практически все роботы "десятых" годов не способны функционировать в условиях высоких уровней радиоактивности, как наглядно показали множественные эксперименты, связанные с попытками ликвидации последствий аварии на АЭС Фукусима в Японии, где уровень излучения составляет 560-650 зивертов в час.
 
Параллельным курсом развиваются телеуправляемые роботы для космоса, которые, как ожидается, уже в ближайшие десятилетия могут оказаться востребованными, например, в рамках освоения Луны. Там также речь идет о повышенных уровнях излучений, с которыми должна справляться электронная начинка роботов, хотя эти излучения и имеют несколько иной характер. 
 
Еще почитать о теме Атомная энергетика и роботы можно здесь.

+

За новостями робототехники и ИИ удобно следить в телеграм-канале prorobots - основные новости; телеграм-трансляции, посвященных робототехнике, больше новостей - в телеграм-канале prorobotsRealTime - подпишитесь прямо сейчас. 

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация