На днях главному редактору RoboTrends.ru удалось побеседовать с Игорем Ковригиным, основателем и директором по развитию компании Fast Sense Studio. Команда занимается очень интересным проектом, автономным складским дроном-сканером. Сейчас на рынке растет спрос на такие решения со стороны ритейлеров, да и других компаний, нацеленных на эффективное управление складскими запасами. Кроме того, решение может найти и более широкое применение, например, в качестве «мозгов» для наземных сервисных роботов ведь плата-мозг позволяет управлять беспилотником/роботом с планшета из любой точки. Обо всем этом читайте в эксклюзивном интервью.

--

Алексей Бойко, RoboTrends.ru: Игорь, насколько я знаю, ваша компания занимается разработкой беспилотника, который может выполнять роль автономного сканера, способного быстро проводить инвентаризацию склада, практически без участия людей и негативной роли человеческого фактора? Идет ли речь о наземном беспилотнике – мобильном роботе, или мы говорим о летающем беспилотнике, мультикоптере?

Игорь Ковригин: Да, Fast Sense Studio занимается разработкой так называемого складского дрона. Сейчас мы запустили на рынок и готовы предложить широкому кругу пользователей нашу летающую платформу, мультикоптер, на котором стоят сенсоры системы компьютерного зрения и бортовой компьютер, который контролирует безопасный полет и навигацию, а также система машинного зрения для анализа видеопотока и сканирования маркировки товаров. В полностью автономном режиме дрон летит вдоль стеллажей, инспектируя одновременно обе складской аллеи. Беспилотник проводит видеосъемку, распознавание единиц хранение пока что происходит в оффлайне. Задумываемся и над распознаванием непосредственно в полете.

АБ: Распознавание в полете заметно повысит требования к вычислительной мощности бортового компьютера?

ИК: Да, поэтому мы сейчас разрабатываем собственную плату для бортового компьютера и свой софт, чтобы была возможность запускать на этом вычислителе нейросети с возможностью самообучения.

Бортовой компьютер FastSense - для складского дрона или мобильного робота

 

АБ: Как выстроен процесс от запуска БЛА в работу до получения инвентаризационной ведомости?

ИК: Для начала, в память БЛА «прошиваем» карту (топологию) склада и задаем дрону  маршрут полета – данные о протяженности каждой аллеи, которую дрон должен «посетить», ее ширину, высоту стеллажей. Пока что это делается вручную, на основе карты склада через специальный интерфейс, хотя в принципе, дрон может ее самостоятельно составить, некоторое время автономно полетав по складу. Есть и третий вариант – оператор «проводит» дрон по желаемому маршруту один раз, в дальнейшем дрон сможет повторять этот полет в автоматическом режиме. Пока что клиент выбрал первое, самое простое решение. Мы, конечно, хотим прийти к полностью автономному решению, которое не требует предварительных действий человека.

Как сейчас выглядит процесс. В память беспилотника вводятся данные склада - длина и ширина каждой аллеи, высота стеллажа. Наш оператор приезжает на склад заказчика, привозит дрон, ставит его на точку старта, указывает место согласно топологии склада, с которого стартуем. Далее запускает в работу и ждет завершения облета, приземления. Меняем батарею, если был полет более 20 минут, и переходим на следующую аллею. Облет и сканирование осуществляются автоматически. Дрон не останавливается для сканирования, он постоянно в движении, поэтому сканирование проходит быстро. Остается снять с дрона флешку с записанными на ней данными, которые затем обрабатывает компьютер, выдавая результаты инвентаризации. Если найдется клиент, который захочет еще более автоматизированное решение, мы готовы его разработать .

АБ: Автономизация составления карты требует использования лидара?

ИК: Да, лидар мы уже используем. С его помощью гарантируем безопасность полета, рисуем 3Д карту склада. Даже с лидаром возникают небольшие ошибки позиционирования, движение происходит в воздухе, в объемном мире. Наши инженеры в настоящий момент работают над инерциальной системой, это кардинально улучшит точность, мы любим решать задачи, которые еще не решены или могут быть решены лучше :)  

А пока что в задачу оператора входит визуально оценивать нужно ли скорректировать позицию дрона на 2-5 см вперед / назад во время полета, это делается очень легко через iPad. Отмечу, что дрон знает, где центр аллеи, и сам удерживает эту позицию. Что касается сбора информации, а также процесса ее обработки – здесь вмешательство человека не требуется.

АБ: На складах бывают различные зоны, «теплые», «холодные», где температура порой доходит до -20 градусов Цельсия и ниже. Ваш автономный сканер может работать в любых таких зонах?

ИК: Если коротко, то да, мы начинали как раз с изучения работы в холодных зонах. Существуют законы физики и очень важно учитывать работу электроники при таких температурах. Это требует дополнительных инженерных внедрений система "под холод" конечно же обходится дороже. С запотеванием оптики тоже научились работать.

АБ: На каком этапе вы сейчас находитесь, продолжается разработка системы или идут ее продажи?

ИК: У нас сейчас запускается первый коммерческий проект в России с большим иностранным розничным игроком. Так что да, мы уже на этапе коммерческих внедрений. В то же время мы активно продолжаем дорабатывать наш продукт. Дело в том, что он проектировался не только для инвентаризации, но также как универсальная автономная система полета, которая может решать самые разные задачи. А дальше мы уже начали достраивать решение под конкретные задачи сегмента бизнеса, где наша система будет полезной, но при этом сможет действовать в сравнительно предсказуемых, контролируемых условиях, например, в складских помещениях. Наладив работу автономной системы управления БЛА в таких, до какой-то степени «тепличных условиях», мы затем расширим сферу ее применения.  

В частности, хотим наладить взаимоотношения с другими разработчиками мобильных роботов, например с теми, кто создает мобильных сервисных роботов. Уверены, что мы можем обменяться опытом, возможно возникнет интерес к использованию нашей вычислительной платформы и системы навигации в уже существующих системах.

АБ: Куда с такими предложениями обращаться нашим читателям?

ИК: Мы ищем не только других разработчиков для возможной коллаборации, партнерства, но также smart-инвесторов – всех заинтересованных прошу писать мне: Игорь Ковригин, igor@fastsense.tech. Сегодня в развитом мире сложные инженерные системы создаются и внедряются в производственные процессы именно в результате объединения вокруг стартапа с уникальной экспертизой нескольких крупных компаний, которые не боятся пробовать новое, финансировать и проводить эксперименты, менять внутренние процессы. Мы готовы объединять вокруг себя тех, кому интересны инновации и таким образом помогать опережать весь остальной рынок.

АБ: Как я понял, вы сейчас расширяете команду? Какие требования к кандидатам?

ИК: Да, мы расширяемся, нам интересны как молодые так и опытные программисты, инженеры и роботехники с горящими глазами, которые хотят применить на практике свои знания, быть частью глобального мира и конкурировать в хорошем смысле с лучшими мировыми компаниями. Если хотите присоединиться к команде, внести свой вклад в развитие робототехники, пишите: Юрий Румянцев, основатель и СТО Fast Sense Studio - uroсk@fastsense.tech

--