ИНТЭК (ООО Группа компаний ИНТЭК, INTEC), г.Ногинск, Россия
Автоматизированная логистическая система INTEC. Комплекс автономных устройств, способных взаимодействовать друг с другом и в автоматическом режиме выполнять широкий круг задач внутрицеховой логистики.
2019.07.10 На выставке Иннопром-2019 компания Ди Роботикс представляет роботизированную ячейку, состоящую из робота FANUC M20iB/25 и автономного логистического робота AGV 1811 компании ИНТЭК (INTEC). Робот-манипулятор FANUC M20iB25, оснащенный захватом и техническим зрением имитирует обработку муфты НКТ, а автоматизированная тележка имитирует автоматическую внутрицеховую логистику. (доп. информация, доступ ограничен)
Компания занимается разработкой роботизированной системой комплектации заказов для складов интернет-магазинов и фулфилмент-операторов. Система предназначена для комплектации потока заказов высокой интенсивности. Также разрабатывается АСУ RICS - интеллектуальная система управления мобильными роботами для производства и склада.
В сотрудничестве с компанией “3Д технологии” работает с решениями, которые позволяют реализовать интеллектуальные транспортные системы - тележки AGV для легкой промышленности; электроники; архивов, библиотек, фондов; медицины; e-commerce.
НИИ программных средств (входит в Росэлектронику, входит в Ростех), Россия
2020.02.11 В НИИ программных средств разработали комплексное решение, предназначенное для управления беспилотным транспортом на промышленных объектах. Программно-аппаратный комплекс призван обеспечить автоматизацию управления транспортными средствами: электровозами, электромобилями, промышленными тележками, которые перевозят грузы на промышленных производствах или в складских зонах. Решение основна на технологии позиционирования в режиме реального времени (Real-time Locating System, RTLS) и технологии компьютерного зрения. На каждом контролируемом транспортном средстве устанавливается активная метка RTLS. Размещенные на территории предприятия считыватели, получая сигналы от меток, вычисляют координаты каждого из объектов. Система компьютерного зрения, обрабатывая данные, поступающие с установленных на транспортном средстве видеокамер, выявляет препятствия, считывает дорожную разметку. О внедрениях ничего не известно.
Компания обеспечивает поставки и интеграцию систем на базе робототехнических решений ведущих мировых производителей. Офис, демонстрационный центр, сервисный центр и лаборатория находятся в Москве. Компания входит в российскую группу компаний «НИССА». Основные продукты - робототехнические, гибридные и автоматические решения для задач: интеллектуальное перемещение, автоматическая комплектация, автоматическая сортировка, автоматическая упаковка и умный склад. В России на базе решений компании реализованы проекты с компаниями «Декатлон» и «Озон».
2021.09.28 Decathlon и НИССА Инжинирингобъявляют о развитии и расширении крупнейшей в России робототехнической системы складской логистики. Если до сих пор общее число роботов на складах Decathlon в Подмосковье и в Санкт-Петербурге составляло 83, то в ближайших планах - наращивание их количества в московском регионе до 150, то есть практически втрое.
2022.09 Центр робототехники Сбер представит на выставке CeMAT Russia шатловую систему хранения SberShuttle. Это стеллажное хранилище. Между стеллажей по рельсам перемещаются роботы-шаттлы, перевозящие контейнеры с товарами от мест хранения на станцию подбора. На станции подбора находится робот-манипулятор SberPicker, оснащенный системой автоматического захвата товаров на основе компьютерного зрения, который сортирует и перекладывает товары для их упаковки и сортировки. Контроль за всеми процессами осуществляет оператор с использованием RMS (Robotic Managament System). Компания заявляет о 5-кратном приросте эффективности. Это продукт - полностью отечественная разработка Сбера. Заявляется высокая локализация роботов. press.unipack.ru
По состоянию на 2020.04 в компании "считают перспективной разработку робототехнического комплекса для сортировки продукции на складе и подготовке товара к отгрузке с автоматическим формированием баз данных по размещению товаров.
Яндекс, Россия
2022.08.01 Яндекс представил два прототипа роботов, предназначенных для автоматизации складов. Один из них обеспечивает возможность роботизации инвентаризации крупных товаров на складских стеллажах, другой - может укладывать товары на полки, снимать их с полок и доставлять комплектовщику заказов. Подробнее.
ARS Smart Robotics, Россия, Сколково
AGV, AMR, Forklift и т.д. Разработка складской робототехники. http://www.arobosys.com/
2021.04.23 Компания ARS Smart Robotics занимается разработкой систем кубического хранения для автоматизации сборки клиентских заказов и повышения плотности хранения товаров. Решение состоит из шахтовой системы хранения, устанавливаемой на складе клиента, мобильных роботов организующих доставку ящиков с товарами из шахт в зону выдачи, где работает сборщик и командного центра, принимающего заказы и управляющего всей системой. Внедрение системы позволяет повысить плотность хранения товаров в 2-3 раза, при этом увеличить производительность сборки заказов до 2 раз по сравнению с классическими стеллажами и ручным пикингом. Система может быть сконфигурирована под требования клиента в зависимости от объема хранения, оборачиваемости товара, а также необходимой производительности. ВИДЕО.
Astabot, Россия
2022.08.02 Юрий Буковников, основатель компании Astabot, о том, как удалось провести разработку "на свои", что позволило удержаться на рынке и после 24.02. Подробее
InfoBot Systems (Инфобот Системс), Россия, Москва
Компания ООО «ИнфоБот Системс» создана с целью обеспечения бизнес-сегмента роботизированными решениями в разных областях. Решения позволяет производствам сократить издержки за счет снижения факторов человеческих ошибок путем внедрения робототехники. Дополнительная информация (доступ ограничен).
Российская компания RMS (входит в группу компаний "ТехноСпарк") разрабатывает универсальное программное обеспечение для управления совместными действиями роя логистических роботов и интеграции с различными ERP системами. Программное обеспечение RMS — это middleware между роботами и WMS (warehouse management system), программным обеспечением для управления складом. Программное обеспечение RMS управляет роем роботов в количестве до нескольких сотен штук одновременно: строит карту склада, выдает каждому роботу задание, отправляет роботов на автоматическую подзарядку, принимает решения в нештатных ситуациях. Главное, что делает система RMS – позволяет многим сотням роботов одновременно двигаться в едином пространстве склада, выполняя задания. Также система RMS позволяет создавать точные цифровые двойники роботов для расчета экономических показателей, строить оптимальные процессы на роботизированном складе и подбирать для этого оптимальных роботов. (*)
RoboCV, Россия
RoboCV X-MOTION NG – многофункциональная система, предназначенная для автоматизации всех типовых напольных перемещений паллетных грузов на складе. Система состоит из электрической паллетной тележки, а также интеллектуальной системы автоматизации (RoboCV AUTOPILOT), которая обеспечивает возможность автономной работы без водителя. Кроме того, возможно внедрение клиент-серверного модуля для централизованного управления задачами роботов и мониторинга их состояния, а также интеграции с внешними IT-системами. (дополнительная информация, доступ ограничен)
Представляет собой компактную подвижную платформу для перемещения грузов весом до 1500 кг, сложенных на паллеты или стеллажи. Может двигаться в любом направлении, не изменяя положения корпуса. Зарядка аккумулятора осуществляется на специальной зарядной станции в течение 18 минут. Полной зарядки хватает на 6 часов работы. Серийно изготавливается с 2019 года. Этого робота собирают в России (в Троицке, Новая Москва).
2021.04.29 Робототехнические стартапы «ТехноСпарка» закончили первый этап пилотного проекта роботизации склада Faberlic. Компании Ronavi Robotics и RMS (обе входят в группу компаний «ТехноСпарк» инвестиционной сети Фонда инфраструктурных и образовательных программ РОСНАНО Группы ВЭБ.РФ) в апреле 2021 года успешно завершили первый этап пилотного проекта роботизации центрального склада компании Faberlic.
WayBot Robotics, Ростов-на-Дону
PalletBot, WayBot Robotics, Ростов-на-Дону
2020.06 По состоянию на июнь 2020 года роботы Pallet Bot компании WayBot Robootics тестируются ростовским Леруа Мерлен, а также сданы в аренду компании СДЭК. После интеграции с системой управления складом (WMS) робот будет получать от нее задания и без участия человека отыскивать палеты с товаром, поднимать их и перевозить в указанное место. При этом один робот замещает одну единицу техники и двух операторов, он в три раза меньше стандартного погрузчика и в 10 раз легче. Идею проката в компании считают малоперспективной. / gorodn.ru
Робот TORU Cube, разработанный в Magazino, получает заказы на снятие товаров с полок по беспроводной сети склада. Он может снимать с полок товары прямоугольной формы весом до трех килограммов - с любой из полок - от самой нижней до самой верхней, - обещает производитель. Робот может одновременно перевозить 6-8 обувных коробок и готов принять множество заказов на снятие с полок товаров. Система безопасности робота способна распознавать препятствия, включая людей, в рабочей зоне. Эта информация используется системой ориентации в помещении. Благодаря этому робот по задумке должен обходиться без разметки на полу или установленных на складе отражателей, которые зачастую абсолютно необходимы для работы конкурирующих робототехнических систем, предназначенных для работы на складе. Один раз изучив помещение склада, робот может поделиться созданными картами с "коллегами" по беспроводной сети, это устраняет необходимость изучения "местности" для новых роботов, пополняющих "флотилию".
Грузоподъемность до 500 кг, размеры 1350 х 920 мм, лазерный сканер, обеспечивающий обзор 360 градусов, 3D-камеры обеспечивают обзор на высотах от 30 мм до 2000 мм и предназначены для автоматического обнаружения паллет.
Крупный поставщик логистической робототехники. Компания основана в 2015 году. Geek+ обслуживает такие отрасли, как электронная коммерция, производство одежды, розничная торговля, фармацевтика и т.п.
Впервые компания показала своих роботов в США на Modex 2018 и привлекла $150 млн в июне 2019 года. За 2018 год было продано более 7 тысяч логистических роботов Geek+.
Роботы компании производятся на роботизированной фабрике в Нанкине. Среди покупателей - такие компании, как Nika.
Hikrobot (Hangzhou Hikrobot Technology Co., Ltd. / Hikvision), Китай
2020.08.08 Германская KION Group договорилась с китайской Quicktron о стратегическом партнерстве. Китайская компания с производством в Шанхае выпускает автономные мобильные роботы (AMR). Немцы стали дистрибьюторами роботов и других решений Quicktron через глобальные сети продаж и обслуживания брендов KION Linde Material Handling, STILL и Dematic. У KION и до этого были решения складской автоматизации, в рамках сотрудничества ассортимент решений расширяется. В рамках сотрудничества KION Group планирует приобрести менее 10% пакета акций Quicktron. ВИДЕО.
2021.04.08 Японская группа SoftBank совершила очередную покупку в области робототехники. На этот раз за $2.8 млрд приобретена норвежская компания AutoStore, специализирующаяся в области автоматизации складских помещений. В рамках сделки норвежский бизнес оценили в $7.7 млрд. У компании 20 тысяч роботов в 35 странах. Ее складские роботы обслуживают Siemens, Panasonic и Best Buy. / ko.ru
Объединенное Королевство
Ocado Technologies, Объединенное Королевство
2022.05.04 В Лондоне на складе "Улей" компании Ocado площадью 52 304 кв.м для подбора заказов задействовано 2 тысячи 8-колесных складских роботов, которые извлекают товары из ячеистой вертикальной структуры по "крыше" которой они перемещаются. Подробнее
2022.02.24 Американская сеть супермаркетов Kroger готовит автоматизированный распределительный центр в южном Далласе, способный обслуживать 18 тыс. заказов в день. Компания предложит потребителям 3 уровня обслуживания: 30-минутные экспресс-доставки, двухчасовые доставки и доставки на следующий день, а также еженедельные доставки. Мобильные роботележки перемещаются со скоростью до 4 м/с. Примечательно, что роботы Ocado Technologies уже дважды становились причиной пожара в складских комплексах - один раз в Лондоне, еще один - в Андовере. В случае Kroger, люди возьмут на себя разгрузку и распаковку товаров, а роботы займутся складированием и интеллектуальной компоновкой заказов. Обслуживанием роботизированного “улья” займутся угловатые машины, разработанные британским онлайн-супермаркетом Ocado - технологическим партнером Kroger. Роботы формируют один крупный заказ за 10 минут - для сравнения, выполнение такой задачи сотрудником-человеком могло бы занять порядка 45-60 минут. Подробнее
2021.07.20 Производитель мобильных складских роботов с централизованным управлением. Роботы Ocado Technologies компании в основном используются Ocado Retail на складах этой компании. Уже дважды за последние годы роботы становились причиной возникновения пожара на складе. В первый раз самовозгорелась батарея одного из роботов. На этот раз три робота столкнулись и загорелись из-за повреждения аккумуляторной батареи. Роботое Ocado Technologies закупала для своих сортировочных центров и компания Kroger, США. Подробнее.
Португалия
Talus Robotics, Португалия
Сингапур
CtrlWorks, Сингапур
Sesto, Сингапур
ST Engineering (Aethon Inc.), Сингапур
США
6 River Systems (6RS), США
Chuck - автономные платформы
Автономная платформа, но рассчитанная на работу в паре с человеком. Стоит серьезно отнестись к этой разработке, основатели компании - это бывшие руководители Kiva Systems. Фирма-производитель обещает, что Chuck быстро обучается и окупится в условиях реального американского склада за 12-18 месяцев. Выход обещан в апреле 2017.
РТК для перемещения контейнеров с ленты транспортера на мобильный стеллаж. Видео
Proteus, Amazon Robotics, США
2022.07.04 Amazon представил автономных складских роботов Proteus, которые не нуждаются в геофенсинге и могут работать в непосредственной близости от сотрудников-людей. Речь идет о небольших системах, отдаленно напоминающих робопылесосы Roomba, способных, например, перемещать неавтоматизированные колесные тележки GoCart. Подробнее
Scooter, Amazon Robotics, США
Тягач AMR для перевозки "вагонов" с пустыми поддонами между объектами. Видео
Sparrow, Amazon Robotics, США
2022.11 Анонсирован в ноябре 2022 года. Sparrow - это новая интеллектуальная РТК, созданная в Amazon Robotics и предназначенная для обработки продуктов на этапах до их упаковки. Sparrow это РТК на базе промышленного робота, снабженного системой компьютерного зрения на базе ИИ. Робот способен распознавать и обрабатывать миллионы различных предметов, брать предметы с полок, перемещать их в контейнеры или в упаковку, в которой они будут отправлены. Система полагается не только на форму и размеры предметов, но также на штрихкоды и еще ряд входных данных. Тем не менее, система компьютерного зрения пока что справляется с распознованием только 65% от всего разнообразия предметов с которыми имеет дело Amazon. Sparrow представляет собой модифицированный коммерчески-доступный гидравлический робоманипулятор Fanuc, оснащенный сенсорами и специализированным ПО от Amazon. Манипулятор оснащен вакуумным захватом. Sparrow - это развитие идей, заложенных в более ранние разработки Robin и Cardinal.
Компания основана в 2014 году. Разрабатывает и выпускает роботов, способных перемещать товары на складах и предприятиях. Для навигации роботы компании используют лазерную навигацию и камеры. В линейку входят мобильные платформы, включая платформы с манипулятором, управляемые централизованно из облака.
Среди клиентов Fetch - Universal Robotics, DHL Supply Chain, Raider System. В 2019 году роботы компании использовались более, чем на 100 логистических и производственных предприятий, а также в 11 распределительных центрах в США. Предоставляет услуги по модели RaaS.
Fetch & Freight - Группа роботов для работы на складе
Fetch (слева), Freight (в центре и справа)
Группа роботов для работы на складе
2021.03.03 Fetch Robotics, удалось привлечь порядка $100 млн - компания поставляет автономных мобильных роботов и облачные платформы. / Robotrends.ru
Мобильный робот-манипулятор для работы с небольшими товарами, размещенными на полках. Размеры: 110.8 х 188.8 х 70.4 мм, 294,87 кг Максимальная высота полки - 213 см, минимальная высота полки - 5 см Способен поднимать со стандартным эффектором - до 6.8 кГ Используемый манипуляторор: Fanuc 200 iD 7L Точность позиционирования +/- 20 мм; радиус поворота - 0 мм (свободно вращающиеся колеса) Сенсоры безопасности (по курсу и тыльный). Батарея Li Iron Phosphate LiFePO4 / LFP). Батарея 10 часов работы без подзарядки (7 часов подзарядка), 3000 циклов разряда и заряда. Поддерживается быстрая замена батарей. 55 В, 100 Ач. Подключение по Wi-Fi. 4 вварийных стоп-кнопки, сенсоры, останавливающие работу устройства при выявлении человека рядом.
Складские транспортные роботы - тележки для перемещения паллетизированных грузов. Для использования роботов Kiva требуется специальная разметка на полу помещения склада. Использование роботов позволяет ускорить складскую логистику и повысить качество условий труда рабочих.
Грузовой робот Kiva с узнаваемым оранжевым корпусом, внешне напоминает большой робопылесос, способный самостоятельно кататься по складскому помещению со скоростью порядка 8 км/ч, перевозя грузы до 317 кг. Вес устройства - около 145 кг, высота - 0.4 метра.
2022.09.02 Логистический провайдер Geodis развертывает тысячу автономных мобильных роботов Locus Robotics на крупных складах в нескольких странах. На сегодняшний день компания внедрила AMR Locus в 14 складских комплексах. Ключевым драйвером роботизации остается взрывной рост электронной коммерции. По словам представителей Locus Robotics, “коллаборативные” AMR компании работают в непосредственной близости от людей и ускоряют обработку одной товарной позиции в 2-3 раза. Подробнее
MIT, США
RFly
2017.08.29 Дроны MIT и RFID сэкономят американскому бизнесу миллиарды? Беспилотник, оснащенный системой RFly, пролетает вдоль стеллажей склада, ретранслирует сигнал RFID-считывателя и ответы меток, что позволяет считывать печатные RFID-метки с расстояния до десятков метров, позиционируя объекты с 19-сантиметровой точностью.
Oceaneering, США
RightHand Robotics, США
RightPick
Автономный пикер для различных предметов, лежащих в куче в контейнере. Решение на базе смарт-гриппера ReFlex, который комбинируется с системой 3D-компьютерного зрения и ИИ распознавания предметов в смеси. Используются алгоритмы машинного обучения для распознавания. Может выбирать предметы из набора со скоростью 500-600 в час. О доле ошибочных выборов не сообщается. Смарт-гриппер позволяет надежно удерживать взятые присоской предметы.
2022.07.13 Калифорнийский стартап Robust AI развивает новый класс AMR - коллаборативных мобильных роботов Carter, предназначенных, в первую очередь, для небольших складских комплексов с низкой степенью роботизации. Фишки системы CMR (colloborative mobile Robot - коллаборативный мобильный робот) - интуитивно-понятный графический интерфейс, стойка управления, обеспечивающая возможность прямых физических манипуляций с тележкой и некоторая “социальность”, обеспечивающая базовое понимание людей, их потребностей и планов. Подробнее
Комплексные системы автоматизации складов с активным использованием мобильных роботов, способных снимать необходимые товары с полок или помещать их туда. Также в системы могут входить промышленные манипуляторы. В 2017 году идет автоматизация сразу нескольких крупных складов продуктовых ритейлеров с использованием решений SYmbotics, при этом отмечается, что решение все еще не свободно от "шероховатостей", что не позволяет говорить о том, что его внедрение позволяет добиваться экономии. Стоимость внедрения одной системы - от $40 до $80 млн.
Vecna Technologies, США
Компания предлагает линейку роботизированных устройств для использования на складах. В том числе системы с ИИ на базе машинного обучения. А также управляющую систему, способную работать как с роботами компании, так и с роботами сторонних производителей и обеспечивать постановку задач для сотрудников склада из числа людей. Роботизированная система компании способна захватывать изделия, чтобы доставать предметы с полок.
В линейку продуктов входят: конвейер RC20; конвейер RC500; подъемник RL350; тележка с поддонами RL3600; буксирный крюк RT4500; система поиска Tote (TRS).
Компания располагает собственным ПО на базе технологий ИИ, предназначенное для интеграции систем управления складом, робототехники и персонала.
Оборудование можно приобрести или взять в аренду по модели RaaS.
Компания основана в 2018 году. Предлагает линейку из 6 колесных роботов для работы над складах, которые могут использовать, например, почтовые службы или ритейлеры. Внедрений на 2021.10 еще нет, но роботов тестирует, в частности, Новая почта. Компания планирует привлечь инвестиции, открыть серийное производство в Китае, выйти на рынок США и Европы к концу 2022 года. Роботы ориентируются по упрощенным QR-меткам (AprilTag). Большинство комплектующих - Китай, частично детали из Европы и США, есть комплектующие украинского производства. Сборка в лаборатории компании в Украине. Собственный софт. Одна из основных проблем на сегодня - убеждать потенциальных заказчиков в преимуществах использования складских роботов. Также не все склады готовы к роботизации, например, для роботов компании важно наличие ровного пола (такой робот дешевле, чем модели, способные преодолевать препятствия). Основные конкуренты - китайские компании. До 2021.10 компания развивалась на деньги учредителей, ожидается закрытие раунда инвестиций. Источник и подробности.
Автономная универсальная платформа. Предназначена для автоматизации логистических комплексов. Собрана на базе складского робота Буксир. Также может применяться во вредных и опасных производствах, закрытых от доступа человека маршрутах, как промо-робот, самоходный лайт-бокс, «официант», службы доставки, в частности — «курьер-доставщик» в smart-ЖК.
Роботы Balyo не требуют магнитных полос или другой разметки склада, оснащенные лидарами, они ориентируются по среде в которой находятся.
Sherpa-B, Balyo, Франция
AMR
А также ряд автономных роботизированных вилочных погрузгчиков.
Ecotec Solutions, Франция
Skypod, Ecotec Solutions, Франция
2021.04.21 Решение предназначено для комплектации заказов и оптимизации работы складских комплексов. В 2020 году компания Exotec Solutions произвела около тысячи роботов - в 2021 году компания рассчитывает выпустить в 4 раза больше таких систем. Внедрение современных складских ботов ускоряет комплектацию заказа примерно в 5 раз - возврат производится в 10 раз быстрее. Система сопоставляет потоки информации и товара: в частности, в случае заказа клиентом товара, которого в настоящий момент нет на складе, но который находится на этапе возврата, автоматика не дает вещи затеряться и уведомляет заказчика и сборщика заказов о ее наличии. / RoboTrends.ru
2018.12.15 Показан первый коммерчески доступный складской робот тележка компании. Грузоподъемность - до 800 кг. В 2019 году компания провела несколько внедрений своего робота на предприятия заказчиков.
Швейцария
MABI, Швейцария
Южная Африка
TetraStack, ЮАР
Южная Корея
Hanwha, Южная Корея
Япония
Boston Dynamics, Япония
Handle
2019.03.29 Boston Dynamics представил роботов-грузчиков Handle, похожих на коммерческие образцы, а не на очередную "демонстрацию возможности". Handle выглядят быстрее традиционных вилочных погрузчиков, и могут работать на разборке содержимого паллет, например, перекладывая SKU из паллет на полки или с полок на конвейер. Двухколесные балансирующие роботы снабжены манипулятором и вакуумным захватом, а также системой встроенного компьютерного зрения, которое помогает роботу ориентироваться в помещении, а также находить необходимые коробки. В видео показан работа Handle с коробками весом около 5 кг, но грузоподъемность робота выше - до 15 кг. Handle может работать с паллетами глубиной до 1.2 м и высотой 1.7 м. Из видео остается неясным - являются ли эти роботы коллаборативными или для работы с ними следует создавать отгороженное пространство. Компания не сообщает стоимость роботов и можно ли их приобрести.
Робот-тележка, способная автономно перевозить грузы весом примерно до 1.5 тонн по территории склада или цеха. Робот оборудован системами предохранения от столкновений. Важная особенность - не требуется разметка на полу или стенах. Лазерный локатор способен измерять расстояния до объектов на дистанции до 20 м (есть опция - до 50 м). Тележка способна установить свое положение на плане помещения с точностью до дюйма. Собственный вес робота - 500 кг, максимальная скорость - до 2 м/с. Полностью загруженный OTTO весит 2 тонны. Подробнее.