Аналитик IDTechEx, д-р Иван Де Бакер, недавно опубликовал статью, посвященную наиболее быстро растущему сектору роботизированной хирургии – катетерной навигации. Подробнее тема раскрыта в платном отчете по рынку роботизированной хирургии.

IDTechEx прогнозирует рост рынка роботизированной хирургии до $12 млрд и более к 2030 году. Катетерная навигация, это новый, но быстро растущий сегмент. Выводы компании подробно изложены в недавно опубликованном отчете «Инновации в роботизированной хирургии 2020-2030: технологии, игроки и рынке».

Катетеры широко используют для проведения вмешательств в кровеносные сосуды или при работе с дыхательными путями. Традиционные процедуры катетерной абляции имеют вероятность успеха приблизительно 60% и могут быть очень длинными - иногда несколько часов. Поскольку используемые инструменты пассивны, ими приходится манипулировать вручную. Эти манипуляции требуют высокого уровня подготовки для успешной навигации по узкой и извилистой сосудистой сети. Повторные абляции из-за неудачи первичной процедуры, увы, являются обычным явлением и резко увеличивает стоимость лечения.

Для навигации по сосудам или дыхательным путям, хирурги используют рентгеновские снимки, это означает, что хирурги подвергаются воздействию излучения. Хирургам приходится носить защитное снаряжение, которое может препятствовать их движениям и снижать эффективность процедур.

Роботизированные системы могут избавить врачей от необходимости вручную манипулировать проводом или катетером, что позволяет получать лучшие результаты лечения, повышая скорость и эффективность вмешательств. Хирурги могут проводить операцию, находясь на расстоянии от места ее проведения, что снижает уровень воздействия на врача рентгеновского излучения.

Со временем можно будет замахнуться и на телеассистированную робохирургию, когда хирург проводит операции в удаленном режиме.

Роботизированная навигация катетерами и эндоскопами основана на использовании роботизированного привода, который перемещает рабочий инструмент. Обычно это моторизованные ролики, передающие движение инструменту, но есть и другие подходы, например, технология управляемого компьютером микрожидкостного давления, разработанная в Moray Medical.  

Есть также методы, которые ориентированы на использование пассивного привода инструмента, в этом случае внешние магниты применяют для того, чтобы ориентировать кончик катетера, в котором также есть магнит. Этот подход дает хирургу высокий уровень контроля над инструментом, поскольку он даже более широкий диапазон движений, а также позволяет быстро менять направление.

Для магнитного управления инструментом, требуется постоянно регулировать направление магнитного поля, чтобы направлять инструмент. Это достигается с помощью двух разных подходов: либо магнит перемещают относительно пациента, либо пациента перемещают относительно магнита.

В зависимости от выбранного подхода робот-манипулятор может реализовывать различные функциональности. В первом случае роботизированный манипулятор перемещает магнит, во втором случае – стол пациента. Как правило, в составе РТК есть один или несколько роботизированных манипуляторов, стол для пациента, а также рентгеновская установка и графическая станция, позволяющая наблюдать за перемещениями инструмента внутри тела.

Рынок роботизированной катетерной навигации растет сейчас быстрее, чем любые другие сегменты робот-ассистированной хирургии. Согласно прогнозам в ближайшие 10 лет этот сегмент будет расти среднегодовыми темпами в 9.95%. Рост сегмента в основном связан с выходом в этот сегмент крупных игроков рынка, прежде всего Intuitive Surgical и Auris Health (Johnson & Johnson), в 2018-2019 годы, что свидетельствует о высоком уровне интереса к этому сектору роботизированной хирургии.

Компания Intuitive Surgical разработала роботизированную эндолюминальную платформу Ion для неинвазивной периферической биопсии легкого. Система может проникать через сложную систему дыхательных путей, охватывая все 18 сегментов легкого, поворачиваясь на 180 градусов во всех направлениях, чтобы обеспечить точную биопсию. Во время проведения бронхоскопии оптоволоконный сенсор фиксирует точную форму катетера с частотой в несколько сотен раз в секунду.

Посмотреть оглавление отчета и заказать его можно здесь: idtechex.com 

Новости по медицинской робототехники в телеграм - @medrobo