Сооснователь американской технологической компании Dyna Robotics Джейсон Ма заявил о том, что первый универсальный колесный «полугуманоид» компании Dyna 2 уже складывает салфетки в промышленных масштабах (тысячи операций в день) в десятках ресторанов Dinton. Кроме того, Dyna выходит на рынок гостиничной стирки совместно с Best Western. Ставка компании – на «мировую модель действий», обученную более чем на миллионе часов данных. Благодаря этому, дообучение системы под новую задачу занимает порядка 45 минут.

Представители компании рассчитывают развернуть сотни роботов в 2027 году. На момент подготовки материала речь идет о десятках развернутых систем.

В отличие от моделей VLA, принимающих изображения и тексты и предсказывающих действия роботов, мировая модель действий Dyna получает на входе видео, показания энкодеров суставов и языковые инструкции, а на выходе выдает видео будущих действий робота и команды для его механизмов. Иными словами, роботы «представляют» то, что произойдет, еще до того, как начнут двигаться. Flow matching сокращает семплирование с 40-100 итераций до 4 шагов.

Пространство действий насчитывает порядка 100 непрерывных измерений, а предсказание осуществляется 10-20 раз в секунду с горизонтом в 1-2 секунды. Подход повторяет паттерн языковых моделей: обучить большую, дистиллировать в малую, запустить на устройстве.

Слова руководства Dyna подкрепляет опыт внедрения: увидев работу роботов-салфеточников, представители Dinton подписали значительно более крупный контракт, в рамках которого роботы займутся нарезкой продуктов.

Системы Dyna – колесные полугуманоиды с человекоподобными руками и плечами и четырьмя степенями свободы в талии. Конструкция обусловлена низкой энергоэффективностью и меньшей устойчивостью «традиционных» ног как у человеке, усложняющих гарантии безопасности. Свобода в талии упрощает перенос выученного людского поведения.

Конкурентный ландшафт остается открытым: представители Dyna перечисляют как минимум 4 основных подхода к разработке и массовому развертыванию, включая прямое масштабирование данных с роботов, масштабирование промежуточных устройств для сбора данных, модели «зрение-язык-действие» и видео – «мировые модели», адаптированные к робототехнике.

💎 Новость отражает тренды, связанные с «взрослением» рынка гуманоидов: на смену эффектным роликам и пилотам приходят многоточечные коммерческие внедрения и измеримые показатели. Прослеживается конвергенция генеративного ИИ и робототехники, а агентные системы выходят в физический мир. Также эта новость в очередной раз иллюстрирует, вовсе не обязательно (а может быть и вредно) добиваться высокой схожести гуманоидов и людей. По крайней мере, для ряда применений. ||

((источник фото – компания Dyna Robotics))

✓ подписаться на tg-канал PROrobots | зеркало - в Макс