Астраханский госуниверситет представил агробота для сбора томатов

07.08.2020

Это мобильный робот с электроприводом и подвеской, оснащенный  манипулятором со специальным захватом для сбора томатов различной спелости на открытом грунте. Робот оснащен системой компьютерного зрения. За навигацию отвечает модуль GPS/GLONASS и "маяки". 

Разработан робот Алексеем Рыбаковым, директором физико-математического института Астраханского госуниверситета. Сбор овощей осуществляется автономно, отчеты направляются на сервер, подзарядка проводится на полевой док-станции. Робот способен к длительной непрерывной работе. Разработчики собираются продолжать совершенствовать алгоритмы распознавания изображений и механику мобильной платформы, улучшать захватное устройство. Кроме того, разрабатывается система компьютерного зрения для ночного режима работы, что позволит эксплуатировать робота в режиме 24/7, в том числе ночью и при плохой погоде. В дальнейшем возможна станет перенастройка робота на другие культуры. 

Примененные обучающиеся алгоритмы используются для распознавания плодов, точного определения их координат, размеров, степени зрелости в зависимости от вводимых данных по сортам. 

При сборе плодов происходит захват в специальный гибкий кожух-схват и отрыв от кисти с усилием 10-30 Н. Это обеспечивает незначительную степень повреждения плодов. 

На август 2020 году есть несколько экспериментальных образцов. Производительность робота составляет порядка 150-200 кг в час. Собранные плоды не требуют дополнительной сортировки, как после сборки комбайном. Кроме того, в отличие от комбайна, робот почти не повреждает плоды. 

В 2020 году планируется испытать прототип совместно с одним из агропромышленным предприятием региона, в 2021 году прототип намечено довести до промышленного образца. Платформу и манипулятор планируется производить частично в Китае, частично в России. Захватные устройства, систему технического зрения, системы навигации и позиционирования возьмет на себя спинофф-компания от Университета. Возможностей хватает на производство 20-30 роботов в год. 

Ожидаемая стоимость робота - от 200 тысяч до 900 тысяч в зависимости от функциональности и комплектации. Адресован робот, прежде всего, небоольшим фермерским хозяйствам. В бюджетной версии - только камера для подсчета спелых овощей, диагностики состояния растений и почвы, система навигации. Самый дорогой вариант оснащен манипулятором для сбора, отсеком хранения, докстанцией, дополнительными датчиками, расширенными функциями управления и обмена данными, системой навигации. 

Источник:  astrakhan.su ; idea.asi.ru

--

Instagram | Telegram | Facebook - оставайтесь на связи с нами

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL автоматизация автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия потребительские роботы право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад сайт RoboTrends.ru сбор урожая сварка сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США такси телеприсутствие термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация