Это мобильный робот с электроприводом и подвеской, оснащенный  манипулятором со специальным захватом для сбора томатов различной спелости на открытом грунте. Робот оснащен системой компьютерного зрения. За навигацию отвечает модуль GPS/GLONASS и "маяки". 

Разработан робот Алексеем Рыбаковым, директором физико-математического института Астраханского госуниверситета. Сбор овощей осуществляется автономно, отчеты направляются на сервер, подзарядка проводится на полевой док-станции. Робот способен к длительной непрерывной работе. Разработчики собираются продолжать совершенствовать алгоритмы распознавания изображений и механику мобильной платформы, улучшать захватное устройство. Кроме того, разрабатывается система компьютерного зрения для ночного режима работы, что позволит эксплуатировать робота в режиме 24/7, в том числе ночью и при плохой погоде. В дальнейшем возможна станет перенастройка робота на другие культуры. 

Примененные обучающиеся алгоритмы используются для распознавания плодов, точного определения их координат, размеров, степени зрелости в зависимости от вводимых данных по сортам. 

При сборе плодов происходит захват в специальный гибкий кожух-схват и отрыв от кисти с усилием 10-30 Н. Это обеспечивает незначительную степень повреждения плодов. 

На август 2020 году есть несколько экспериментальных образцов. Производительность робота составляет порядка 150-200 кг в час. Собранные плоды не требуют дополнительной сортировки, как после сборки комбайном. Кроме того, в отличие от комбайна, робот почти не повреждает плоды. 

В 2020 году планируется испытать прототип совместно с одним из агропромышленным предприятием региона, в 2021 году прототип намечено довести до промышленного образца. Платформу и манипулятор планируется производить частично в Китае, частично в России. Захватные устройства, систему технического зрения, системы навигации и позиционирования возьмет на себя спинофф-компания от Университета. Возможностей хватает на производство 20-30 роботов в год. 

Ожидаемая стоимость робота - от 200 тысяч до 900 тысяч в зависимости от функциональности и комплектации. Адресован робот, прежде всего, небоольшим фермерским хозяйствам. В бюджетной версии - только камера для подсчета спелых овощей, диагностики состояния растений и почвы, система навигации. Самый дорогой вариант оснащен манипулятором для сбора, отсеком хранения, докстанцией, дополнительными датчиками, расширенными функциями управления и обмена данными, системой навигации. 

Источник:  astrakhan.su ; idea.asi.ru

--

Instagram | Telegram | Facebook - оставайтесь на связи с нами